编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、PLC外，般的小型PLC只有6条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机知识，就可进行编程。

　　被控对象的分析和描述是为了确认被控对象和明确控制任务，熟悉被控对象是设计控制系统的基础。系统方案论证和系统总体设计则是为了确定一个可行的控制系统总体构架，其中的每个细节都必须经过反复斟酌，尽量减少工程实施过程中可能遇到的阻碍。

　　用户也可以根据特定类型的西门子SITOP电源，采用并联的方式实现类似的冗余功能。这里需要注意的是，并联的两个西门子SITOP电源必须具有相同的订货号才能实现。西门子PLC在工业领域里有广泛的应用，对于点数较多的项目，经常会用到远程I/O单元，如ET200M。

　　考虑到车间级网络和现场级网络的不同通信要求，我们在不同的层次提供不同的解决方案。PROFIBUS协议包括三个部分：PROFIBUS-DP：主站和从站采用轮询的通信方式，支持高速的循环数据通信，主要用于自动化系统中现场级的通信。

　　速度为30kHz的高速计数器可以编程，并具有复位输入端，多个独立的输入端，可同时用作加减计数，可以连接相应数量的相位差为90度的A／B相增量编码器。2路大可达20kHz的高频脉冲输出，可用以驱动步进电机和伺服电机以实现准确定位任务。

　　0号机架上的DC5V电源由CPU模块产生，CPU3供电电流不超过1.2A，CPU312-IFM供电电流不超过0.8A。所以，每个机架所能安装的模块数量除了不能大于8块外，还要受到背板总线5V供电电源的限制，即每个机架上各模块消耗的5V电源电流之和应小于该机架大的供电电流。

　　MPI的物理层是RS-485。MPI和DP都是PROFIBUS,底层都是485，只是MPI不开放，DP开放。MPI是上位机，电脑编程，柜子和柜子之间使用的，PROFIBUSDP..这是西门子的现场线。传输速率为3、6或2Mbit/s时，在带编程器接口的线接头和编程器之间，需要使用SIMATICS5/S7连接电缆。

　　这种通用控制装置把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，采用面向控制过程、面向对象的语言编程。1969年，美国数字设备公司（DigitalEon，DEC）根据这一设想，研制成功了世界上台可编程序控制器PDP-14，并在汽车自动装配线上成功试用。

　　中央机架（或称为中央处理器，CR）必须配置CPU模块和一个电源模块，可以安装除用于接收的接口模块（IM）外的所有S7-400模块。S7-400系列PLC的扩展结构。当中央控制器不够用时，S7-400可以集中式或分布式扩展多达21个扩展单元。

　　西门子交换机由于采用带有端口模块的模块化设计，可以在网络扩展（例如，更多的终端）或转换（例如，从铜缆到光纤电缆）的情况下实现无限的灵活性通过由用户现场更换介质节约成本高度的网络可用性：电源冗余基于光纤或双绞线的冗余网络结构（集成的冗余管理器、后备功能和STP/RSTP）通过插入式C-PLUG交换介质。

　　系统实施后，抛弃了原来的手工作业方式，全面实现信息自动化和数字化，各项业务流程更加顺畅，数据传递更加快速、准确。（5）机器视觉系统机器视觉系统的特点是提高生产的产品质量和生产线自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。

　　根据用户需要还需提供以下部件。·接口模板（IM）：用于连接CPU和扩展单元。SIMATICS7-400的中央控制器多能连接21个扩展单元。SIMATICS5模板：SIMATICS5-155U、SIMATICS5-135U和SIMATICS5-155U的所有I/O模板都可和相应的SIMATICS5扩展单元一起使用。

　　然后要考虑外部的连接端口数量（串口、网口、usb、显示等等），比如你要连接很多外部仪表或其他扫描仪等设备，可能会需要多串口，然后要考虑串口类型，是普通的232还是工业常见的485或422等后要考虑应用环境。

　　当PLC与打印机相连时，可将过程信息、系统参数等输出打印；当与监视器（CRT）相连时，可将过程映像显示出来；当与其他PLC相连时，可以组成多机系统或连成网络，实现更大规模的控制；当与计算机相连时，可以组成多级控制系统，实现控制与管理相结合的综合系统。

　　模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。

　　（5）内部寄存器的种类和数量内部寄存器的种类和数量是衡量PLC硬件功能的一个指标。它主要用于存放变量的状态、中间结果、数据等，还提供大量的辅助寄存器、定时器、计数器、移位寄存器和状态寄存器等，供用户编程使用。

　　供应商之间不兼容的通信协议和编程库，也持续困扰着该行业。由于大量数据在工业网络中流动，与云端通讯往来，人们比以往任何时候都更需要简化自动化设备的使用和连接。这种质疑不定是因为硬件不可靠，更常见的原因可能是设施内的不同机器，容易误解诊断报警或未实现报警的标准化。

　产品型号SCALANCEXR324-12M（12个光纤模块）该型产品可配有位于前部的LED、电源连接和数据电缆引出插座位于后部的LED、电源连接和数据电缆引出插座所有型号均带有十二个介质模块插槽和1个24VDC电源1个230VAC电源集成的冗余管理器，用于构建具有高速介质冗余的快速以太网和千兆以太网。

　　配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速，定位等功能。软件友好，编程高效S7-200SMARTPLC在继承西门子变成软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单，全移动式界面窗口，方便的程序注释功能，强大的密码保护等。

　　更重要的是使同一设备通过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。（5）体积小，重量轻，能耗低。以超小型PLC为例，新近出产的品种的底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。

　　.主要技术参数（1）额定电压：热继电器能够正常工作的高电压，一般为交流220V，380V，600V。（2）额定电流：热继电器的额定电流主要是指通过热继电器的电流。（3）额定频率：一般而言，其额定频率按照45～62Hz设计。

　　输入部分的作用是将现场输入信号送入PLC，再变成CPU能够接收的信号存入输入映像寄存器等待CPU输入采样，然后进入控制部分进行运算；输出部分的作用是将PLC的输出信号转存到输出映像寄存器等待输出刷新，才能驱动被控对象。

　　使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到PLC。触点和线圈等组成的独立电路称为网络（Network），编程软件自动为网络编号。梯形图中的触点和线圈可以使用物理地址，可以在符号表中对某些地址定义符号，使程序易于阅读和理解。

　　1.3.4PLC与DCS的比较DCS（DistributedControlSystem），集散控制系统，又称分布式控制系统，它是集计算机技术、控制技术、网络通信技术和图形显示技术于一体的系统。（1）从逻辑控制方面进行比较DCS是从传统的仪表盘监控系统发展而来。

　　适用主要领域编辑播报·汽车制造业（例如测试台，喷涂线）·半导体和电子工业（例如扩散工厂）·可再生能源（太阳能，风能）·化工和医药行业（例如台式压力机）·是有化工和水行业（例如水处理，水供应）·食品行业（录入灌装系统，水果压榨机）·仓库和物流（大型立体仓库，输送系统）·机械制造（例如印刷机械，防止机械。

　　S7-200CN继承了S7-200的优良品质和卓越性能，适用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到复杂的自动化控制，应用领域极为广泛，覆盖所有与自动监测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种纺织机械、中央空调、印刷机械、包装机械、工程机械、小型机床、楼宇自控、民用设施、环境保护设备等等。

　　7.导轨铝质导轨是用来固定和安装S7-300上述各种模块的。2.1.4S7-300CPU模块的面板S7-300系列PLC的CPU模块有一些与操作及状态显示有关的模式选择开关和LED状态/故障显示器。①RUN-P：可编程运行模式。

　　西门子SIMOTION运动控制器，是系列极具特色的运动控制器产品。完整的SIMOTION运动控制由“套系统”来完成所有的控制任务，特别适用于要求多部件联动机械设备的运动控制任务。套完整的西门子SIMOTION运动控制系统，无论是C系列、D系列还是P系列，均由三部分组成：即硬件平台、工程开发系统（参数设置模块）和实时软件模块。

　　（1）高集成度，体积小，高可靠性。单片机将各功能部件集成在一块晶体芯片上，集成度很高，体积自然也是小的。芯片本身是按工业测控环境要求设计的，内部布线很短，其抗工业噪声性能优于一般通用的CPU。单片机程序指令、常数及表格等固化在ROM中，不易破坏，许多信号通道均在一个芯片内，故可靠性高。

　　S7-200系列PLC是西门子公司的产品，另外，国内外还有一些厂家生产与其完全兼容的产品，例如德国VIPA公司S7-200的编程软件经历了9个大的版本，目前新的支持Win7的软件是Step7Microwin4.0Sp9[2]，西门子对于购买S7-200的用户免费提供编程软件。

　　STEP7中的编程语言、顺序功能图2、梯形图3、语句表4、功能块图5、结构文本组成部件编辑播报导轨（Rail）S7-300的模块机架（起物理支撑作用，无背板总线），西门子提供下五种规格的导轨：[2]导轨长度产品订货号60mm6ES7390-AB60-0AA0482mm6ES7390-AE8。

　　下面列出的是SIMATICS7-1200的显著特性概述：集成的以太网接口以宽幅AC或DC电源形式集成的电源VAC或24VDC)集成数字量输出24VDC或继电器集成24VDC数字量输入集成模拟量输入0-10V频率高达100kHz的脉冲序列输出(PTO)频率高达100kHz的脉宽调制(PW。

　　通过集成的数字量输入模块可以直接接收启动、停止计数器等数字量信号。以FM350-l为例，它是单通道计数器模块，可以检测高达500kHz的脉冲，有连续计数、单向计数、循环计数3种工作模式。其有设定计数器、门计数器和用门功能控制计数器的启/停3种特殊功能；达到基准值、过零点和超限时都可以产生中断；有3个数字量输入和2个数字量输出。

西门子TP1200面板

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　　智能I/O模块的优点是它们能完全独立地执行实时任务，减轻了CPU的负担，使它能将精力完全集中于更的开环或闭环控制任务上。ET200分布式I/O综述[34]1.分布式I/O概念当一个控制系统搭建完毕后，系统的过程控制量会频繁地要么输入到控制器，要么控制器输出。

　　对现场输入元件，仅要求提供开关触点即可。输入信号进入模块后，一般都经过光电隔离和滤波，然后才送至输入缓冲器等待CPU采样。采样时，信号经过背板总线进入到输入映像区。