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编程器用于用户程序的输入、编辑、调试和监视,还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部继电器状态和系统参数。它经过编程器接口与CPU联系,完成人机对话。
用PC机作编程器:目前在不需要用编程器进行实时监控的场合,经常采用能够运行STEP 7编程软件的个人计算机(台式PC机或便携式PC机)作为编程器。
由PLC生产厂家生产的专用编程器使用范围有限,价格一般也较高。在个人计算机不断更新换代的今天,出现了使用以个人计算机(IBM PC/AT及其兼容机)为基础的编程系统。大多数厂家只向用户提供编程软件,而个人计算机则由用户自己选择。由PLC生产厂家提供的个人计算机被改装,以适应工业现场相当恶劣的环境,如对键盘和机箱加以密封,并采用密封型的磁盘驱动器,以防止外部脏物进入计算机,使敏感的电子元件失效。这样,被改装的PC机就可以工作在较高的温度和湿度条件下,能够在类似于PLC的运行环境中长期可靠地工作。
这种方法的主要优点是使用了价格较便宜的、功能很强的通用个人计算机,有的用户还可以使用现有的个人计算机,因此,可以用*少的投资获取高性能的PLC程序开发系统。对于不同厂家和型号的PLC,只需要更换编程软件即可。这种系统的另一个优点是可以使用一台个人计算机为所有的工业智能控制设备编程,还可以作为CNC、机器人、工业电视系统和各种智能分析仪器的软件开发工具。
个人计算机的PLC程序开发系统的软件一般包括以下几个部分:
编程软件:这是*基本的软件,它允许用户生成、编辑、储存和打印梯形图程序和其他形式的程序。
文件编制软件:它与程序生成软件一起,可以对梯形图中的每一个触点和线圈加上英文注释,指出它们在程序中的作用,并能在梯形图中提供附加的注释,解释某一段程序的功能,使程序容易阅读和理解。
数据采集和分析软件:在工业控制计算机中,这一部分软件功能已相当普遍。个人计算机可以从PLC控制系统中采集数据,并可用各种方法分析这些数据。然后将结果用条形统计图或扇形统计图的形式显示出来。
实时操作员接口软件:这一类软件向个人计算机提供实时操作的人—机接口,被用来作为系统的监控装置,通过显示器告诉操作人员系统的状况和可能发生的各种报警信息。操作员可以通过操作员接口键盘(有时也可能直接用个人计算机的键盘)输入各种控制指令,处理系统中出现的各种问题。
浔之漫智控技术(上海)有限公司
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S7-300 PLC结构特点1.采用集成的背板总线
S7-300改变了以往模板式PLC采用的总线底板结构,从硬件上省去总线底板和排风扇,而采用了背板总线,即将总线集成在每个模板上,所有的模板通过总线连接器进行级连扩展,使得结构简单。2.采用DIN标准导轨,安装和更换模板方便
由于省去了总线底板,使得安装各个模板的机架只有DIN标准导轨(可以选择横向或者竖向安装)。安装模板时只需要将模板勾在导轨上,转动到位后用螺丝锁紧即可。有可拆卸式机械编码前连接器,螺钉型或弹簧型接线端子,更换模板时只需要松开安装螺丝,拔下已经接线的前连接器,即可更换。3.硬件组态灵活
所有的模板都有相同的安装深度,因此信号模板和通信模板可以不受限制地插到SM区的任何一个槽位上,使得硬件组态非常灵活。4.机架扩展方便
每个机架上*多可安装8个信号模板(SM),当需要的SM超过8个时,可以通过IM365(机架距离*远1米)或者IM360/361(机架距离*远10米),安装扩展机架,每个扩展机架上*多可安装8个信号模板,一个S7-300系统*多可安装3个扩展机架,*多可安装32个信号模板。
S7-300 PLC的安装与维护
系统能正常工作,很大方面取决于正确的安装,所以要严格按照电气安装规范来安装。1.PLC的安装环境
PLC适用于大多数工业现场,虽然其具有很高的可靠性,并且有很强的抗干扰能力,但在过于恶劣的环境下,有可能引起PLC内部信息的破坏而导致控制混乱,甚至造成内部元件损坏。控制PLC的工作环境,可以有效地提高它的工作可靠性和使用寿命。在安装PLC时,应注意以下几个方面的问题。
(1)环境温度
各生产厂家对PLC的运行环境温度都有一定的规定。通常PLC允许的环境温度在0~55℃。因此,安装时不要把发热量大的元件放在PLC下方;PLC四周要有足够的通风散热空间;不要把PLC安装在阳光直射或离暖气、加热器、大功率电源等发热器件很近的位置;安装PLC的控制柜**有通风的百叶窗,如控制柜温度太高,应该在柜内安装风扇散热。
(2)环境湿度
PLC工作环境的空气相对湿度一般要求在35%~85%范围内,以保证PLC的绝缘性能。湿度还会影响模拟量输入/输出装置的精度。因此,不能将PLC安装在结露、雨淋的场所。
(3)环境污染
自动化技术开始走入生产活动中是从20世纪40年代开始的,当时经典控制理论刚刚出现,在过程控制中人们将一些仪表信号组合在一起构建闭环控制。在20世纪60年代,人们需要更多的信号和更快的反应速度来构建更加精准的控制系统,因此产生了现代控制理论。
在60年代中期,出现了直接数字控制(Direct Digital Control,DDC)系统,人们开始使用一台计算机代替工厂车间的全部模拟仪表,实现“全盘计算机控制”。但在这种结构下,一旦计算机出现问题,整个工厂将陷入瘫痪,任何工段上的故障都有可能引起全厂停产,系统的可靠性和灵活性都较差。
在70年代,为了适应工业大规模生产的要求,控制系统采用了集散控制系统(Distributed Control System,DCS)。集散控制系统将整个工厂划分为各个控制单元,每个控制单元拥有一台控制设备,控制单元之间进行通信,共同组成一个控制系统。这种将控制分散到各个生产现场、各个工段的方式,提高了系统的稳定性、可靠性、容错能力和灵活性。任何一个控制单元的故障,不会对整个工厂的生产造成大的影响。
1.全集成自动化的概念
随着工业自动控制的快速发展,用户对工业自动化控制系统的可靠性、复杂性、功能性、友好性、数据处理的快速性以及维护的方便性提出了更高的要求。各类控制系统之间数据交换的实时性和开放性要求越来越高,西门子自动化与驱动集团于1996年提出了“全集成自动化”(Totally Integrated Automation,TIA)的概念,