控制器选型现阶段，市场上的控制器类型有很多，其中西门子公司从2007年10月1日后投放市场的SIMATICS7模块化控制器*具有竞争力。这个系列主要包括S7-300、S7-400、S7-1200，类型丰富，可以满足用户的各种应用需求，用户可以根据实际需求，选择合适的控制器。

　　MRES模式只有在程序错误、硬件参数错误、存储卡未插入等情况下才需要使用。当STOP指示灯以0.5Hz的频率闪烁时，表示PLC需要复位。因为S7-300PLC的CPU内部没有装载存储器，所以CPU必须插入一个微型存储卡（MicroMemoryCard，MMC），其类型为非易失存储器（FlashMemory），否则无法工作。

若遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。（3）输出刷新阶段当所有指令执行完后，进入输出刷新阶段。此时，PLC将输出映像寄存器中所有与输出有关的输出继电器的状态转存到输出锁存器中，并通过一定的方式输出，驱动外部负载。

　　西门子RackPC拥有一台工业PC所拥有的全部特性：采用英特尔强大处理器的创新技术，高系统可用性，坚固耐用和可扩展性，以及长期可靠性，上市以来总的服务和支持时间为8到10年。开环和闭环控制、可视化、测量、数据采集和管理－每台SIMATICRackPC可以为即使*苛刻的应用提供充分的系统性能，是各种行业大量应用的理想选择。

　　西门子HMI操作面板一般安装在控制柜的正面，便于用户对设备和数据进行监控。目前，西门子HMI操作面板分为几大类，以适合不用用户的需求，本文下面就为您一一介绍。软件中提供了多种功能，方便用户进行图形编辑，通讯设置，报警设置，程序仿真及调试等操作。

　　CP5613PIC卡（替代原CP5612卡），用于台式电脑编程和通信，它具有网络诊断功能，通信速率*高可达12Mbit/s，并带有处理器，可保持大数据量通信的稳定性，一般用于PROFIBUS网络，同时也具有MPI功能，价格相对较高。

　　西门子PLCS7-1200系列是专门为中小型自动化控制系统设计的可编程序逻辑控制器。本文下面对西门子PLCS7-1200系列做一个简单介绍，为用户在实际使用中提供方便。例如CPU1212C型号，宽度只有90mm。

　　2.保证PLC控制系统安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。

　　归档是性能MSLServer数据库完成的：使用央归档器，每秒可归档达0,000测量值和条（突发时，甚至每0秒可处理5,000条）而不产生任何问题。效率和无损失压缩功能的采用意味着对存储器的低。如果设置p25=，则电机抱闸数字量输入SON存上升沿时打，而SON存下降沿时关闭。

　　根据数据类型检查的等级决定哪些为非法。在下例中，如果使用细致数据类型检查，则生成编译程序错误，但如果西门子PLC使用简单数据类型检查则成功编译。ADDIN1=INT，IN2=WORD，IN3=INT.细致数据类型检查：引起编译错误。

　　它们是恶劣工业环境中的生产过程的理想选择，始终包含了简单的触摸屏或薄膜键盘操作功能。工控机分类工控机如何选型。给项目选一台工控机，如何才能保证买回来的符合项目要求，该考虑哪些参数呢。首先要确定使用空间，工控机通常需要安装在机架上或狭小空间中，工控机尺寸是重要参考指标之一。

例如要考虑现场与单片机的连接、接口的扩展、输入/输出信号的处理、接口工作方式等问题，除了要设计控制程序外，还要在单片机的外围做很多软硬件工作，系统的调试也较复杂。PLC的I/O口已经做好，输入接口可以与输入信号直接连线，非常方便，输出接口也具有一定的驱动能力。

　　除I/O映像区以外，系统RAM存储区还包括PLC内部各类软元件（逻辑线圈、计时器、计数器、数据寄存器和累加器等）的存储区。该存储区又分为具有断电保持的存储区域和无断电保持的存储区域，前者当PLC断电时，由内部的锂电池供电，数据不会丢失；后者当PLC断电时，数据被清除。

　　中央处理单元线连接有轴向电缆引出线（80°），可用于如PC和SIMATICHMIOP，传输速率高达2Mbit/s，带集成的线端接电阻200与300、400差别比较大；主要差别集中在编程工具上；因为300、400都可以使用step7编程，200使用的是Microin，界面差别很大。

　　位处理器为从处理器，主要用于处理位操作指令和实现PLC编程语言向机器语言的转换。位处理器的采用，提高了PLC的速度，使PLC更好地满足实时控制要求。在PLC中CPU按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作，归纳起来主要有以下几个方面：1）接收从编程器输入的用户程序和数据。

　　实际上，循环时间是对外部模拟量信号的采样间隔。为了缩短循环时间，应该使用STEP7组态工具屏蔽掉不用的模拟量通道，同时应在硬件上将未用通道的输入端短路，从而使其不占用循环时间。（1）企业级通信网络企业级通信网络用于企业的上层管理，为企业提供生产、经营、管理等数据，通过信息化的方式优化企业的资源，提高企业的管理水平。

他引进了许多超前的社会福利制度，包括872年实施的公司养老抚恤基金方案（比俾斯麦引进国家立法保险制度早许多年），是实施“养老金制度”的鼻祖；每天9小时工作制（当时，其它地方规定的工作时间都是每天0-2个小时），以及866年开始实行的利润分享方案，即所谓“股权分红”。

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　　PLC系统的工作任务相对简单，因此需要传输的数据量一般不会太大，所以PLC不会或很少使用以太网。（4）从时间调度方面进行比较PLC的程序一般是按顺序进行执行（即从头到尾执行一次后又从头开始执行），而不能按事先设定的循环周期运行。

　　MM4各个型号的变频器操作控制相同，参数设置方式一致，通信方式兼容，因此在本书各讲中会根据不同的要求侧重采用某一个型号进行介绍。440的控制回路图1-9所示为MM440变频器的控制回路，它包括两个模拟量输入、6个数字量输入、1个PTC电阻输入、2个模拟量输出、3个数字量输出、1个RS-485端口。