1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了第一台PLC（DSC-8）。1973年，西欧国家也研制出了PLC。1.1.2PLC的发展历史从PLC的控制功能来分，PLC的发展经历了以下四个阶段。第一阶段，第一台PLC问世到20世纪70年代中期，是PLC的初创阶段。
建议将它们在只需要很少输入/输出通道的位置使用，或在必须在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。这些模块适用于测量电流(2线制和4线制传感器)、电压和电阻，并适合连接电阻温度计和热电偶(测量类型取决于模块)。
S7-300系列PLC的数字量输入模块型号以“SM321”开头。例如，SM321DI16xDC24V是一块额定输入电压为直流24V，具有16个输入点的数字量输入模块。模拟量输入模块的转换精度有12位、13位、14位和16位等几种，有2通道、8通道和16通道，能接入热电阻、热电偶、DC4～20mA或DC0～10V等多种不同类型和不同量程的模拟信号，可根据需要进行选择。
（6）编程语言的相互转换和选用在S7-200PLC编程软件中，用户常选用梯形图和语句表编程，编程软件可以自动切换用户程序使用的编程语言。梯形图中输入信号与输出信号之间的关系一目了然，易于理解，而语句表程序却较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出。
不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同。PLC的主底板和辅助底板。2.特殊功能模块除了常见的模块，PLC还有特殊的或称智能或称功能模块，如A-D（模拟-数字）模块、D-A（数字-模拟）模块、高速计数模块、位置控制模块、温度模块等。
2.程序执行阶段PLC将所有的输入状态采集完毕后，进入用户程序的执行阶段。所谓用户程序的执行，并非是系统将CPU的工作交由用户程序来管理，CPU所执行的指令仍然是系统程序中的指令。在系统程序的指示下，CPU从用户程序存储区逐条读取用户指令，经解释后执行相应动作，产生相应结果，刷新相应的输出映像寄存器，期间需要用到输入映像寄存器、输出映像寄存器的相应状态。
PLC常用的编程语言主要有梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和指令语句表（STL）等，其中梯形图语言*为常用。
整合，无缝集成SIMATICS7-200ART可编程控制器，SIMATICARTLINE触摸屏，SINAMICSV20变频器和SINAMICSV90伺服驱动系统整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。
金属护套多用于油浸纸绝缘电缆和110kV及以上的交联聚乙烯绝缘电力电缆；塑料护套(特别是聚氯乙烯护套)用于各种塑料绝缘电缆；橡胶护套一般多用于橡胶绝缘电缆。铝的密度仅为铅的23.8%，且铝套的厚度比铅套薄得多，所以铝套电缆要比铅套电缆轻得多
5.编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有高档的PLC指令系统。6.发展容错技术采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。
它采用一个与多个标准应用程序共用的数据库，可与其他Windows应用程序或其他SIMATIC组件进行数据交换。WinCC中还集成有用于对图形元素进行简便组态的对象库。其属性如下：1）用于方便地创建过程映像的图形化编辑器。
5）高速输入/输出SIMATICS7-1200系列PLC集成了6个高速计数器（3个100kHz，3个30kHz）、2个脉宽调制输出（PWM）和2个脉冲串输出（PTO），输出脉冲序列*高频率为100kHz。
打开你的硬件组态界面，西门子模块规格型号说明双击相应的CPU，出现其属性界面，在子项Communication通信）中，PLC操作系统自动为PG或PC保留了个连接资源，可以在任何时候连接到PLC的MPI接口，而不影响网络通信以上这种划分是不严格的，只是大致的，目的是便于系统的配置及使用。
工业网络的特点网络技术的产生对工业控制来说有以下优点：安装布线方便，模块化，易于诊断，自我建构，企业化管理。虽然工业控制网络有这些优点，但实际上工业控制网络的进展却远不及商业网络，主要原因有二，其一，工业网络标准太多：各厂商从自身利益考虑会极力推行自己的网络标准。
S7-300有20多种不同性能、档次的型号可供选择，以满足不同等级和规模的控制要求。CPU模块大致可以分为紧凑型、标准型、户外型和其他特殊设计的型号。S7-31×C（×表示任意数字）是一系列紧凑型CPU模块，特征是集成了I/O，加上电源模块就构成S7-300的一个*小系统。
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SIMOTION的编程调试软件是SCOUT，它提供了丰富的控制指令和系统诊断功能。SIM-OTION硬件平台有SIMOTIONP、SIMOTIONC和SIMOTIOND三种，分别适用于不同的应用场合。三种硬件平台可以单独工作，也可以在一个设备中互相配合。
从响应速度上看，晶体管输出方式响应*快，继电器触点输出方式响应*慢；从安全隔离效果及应用灵活性角度来看，继电器触点输出方式**。晶体管输出模块只能驱动直流负载，具有过载能力差、响应速度快等特点，适合动作比较频繁的应用场合。
CPU416-3有一条额外的DP线，可用IF964-DP接口子模块进行连接。CPU417-4在SIMATICS7-400的CPU**能*强大。可通过IF964-DP接口子模板进一步连接2条DP线。CPU414-4H用于SIMATICS7-400H和S7-400F/FH，可配置为容错式S7-400H系统。