设计的一般步骤设计PLC控制系统的一般步骤。①根据生产工艺过程分析控制要求，如需要完成的动作（动作顺序、动作条件、必须的保护和联锁等）、操作方式（手动、自动、连续、单周期、单步等）。②确定用户I/O设备。
高压充油电缆导电线芯标称截面积系列为100、240、400、600、700、845(mm2)，共6种。(3)按导电线芯数分类电缆导电线芯数有单芯、二芯、三芯、四芯、五芯。单芯电缆通常用于传送单相交流电、直流电，也可在特殊场合使用(如高压电机引出线等)。
·在起动完成后，不断地循环调用OB，在OB中可以调用其它逻辑块(FB,SFB,FC或SFC)。弯曲部分采用绕弯的方式，以个轴为中心，另个轴臂围绕此轴旋转，如下图所示。整个弯曲部分可以弯曲时的钢筋为中心伸出/退回，也可以进行顺时针/逆时针的旋转。
PROFIBUS是为全集成自动化定制的开放的现场总线系统，它将现场设备连接到控制装置，并保证各个部件之间的高速通信，CPU模块从I/O传送信号到PLC只需毫秒级的时间。全集成自动化概念和STEP7使ET200能与西门子公司的其他自动化系统产品协同运行，实现了从硬件配置到共享数据库等所有层次上的集成。
西门子PROFIBUS屏蔽通讯电缆
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西门子变频器内部和背面的结构考虑了冷却效果的，上下的关系对通风也是重要的，因此，对于单元型在盘内、挂在墙上的都取纵向位，尽可能垂直安装。6、不采用软起动，将电机直接投入到某固定频率的西门子变频器时是否可以。
①BUSDF（BF）（红色）：总线出错指示灯（只适用于带有DP接口的CPU）。出错时亮。②SFDP：DP接口错误指示灯（只适用于带有DP接口的CPU）。当DP接口有故障时亮。MMC用做装载存储器或便携式保存媒体。
动触头是双断点对接式的触桥，在附有手柄的转轴上，随转轴旋至不同位置使电路接通或断开。定位机构采用滚轮卡棘轮结构，配置不同的限位件，可获得不同挡位的开关。转换开关由多层绝缘壳体组装而成，可立体布置，减小了安装面积，结构简单、紧凑，操作安全可靠。
到了1969年，美国数字设备公司研制出了世界上第一台PLC，型号称为PDP-14到目前为止，PLC的发展经历了五个阶段：第一阶段：从第一台PLC到20世纪70年初期，CPU是采用中小规模集成电路，存储器为磁芯存储器（抗电磁干扰能力差）。
该区域用来存储工作数据和作为寄存器使用，存储器为EEPROM和RAM。1.1PLC概念及工作原理根据国际电工委员会（IEC）于1987年颁布的PLC标准草案第三稿，PLC的定义是：“PLC是一种数字运算操作的电子系统，专门为在工业环境下应用而设计。
374仿真模块SM374IN/OUT16（订货号：6ES7374-2XH01-0AA0）主要用于程序的调试，比较适合于教学，它可以仿真16DI、16DO、8DI/8DO的数字量模块。SM374的操作面板。
PROFINET的物理接口数据传输速率为l0/l00Mbps，使得编程过程、调试过程、可编程序控制器和人机界面的操作、运行均可采用工业以太网技术通信。4）嵌入CPU模块本体的信号板SIMATICS7-1200系列PLC的另一个显著特点是在CPU模块上嵌入一个信号板（SB），这也是S7-1200系列PLC的一大创新。
（5）从可靠性和可维护性上进行比较由于继电器控制系统使用了大量的机械触点，连线多。触点开闭时存在机械磨损、电弧烧伤等现象，触点寿命短，所以可靠性和可维护性较差。（6）从价格上进行比较继电器控制系统使用机械开关、继电器和接触器，价格较便宜。
（1）编程设备编程设备的作用是编辑、调试、输入用户程序，也可在线监控PLC内部状态和参数，与PLC进行人机对话。它是开发、应用、维护PLC不可缺少的工具。编程装置可以是专用编程器，也可以是配有专用编程软件包的通用计算机系统。
1.1S7-1500PLC1.1.1概述目前市场上主流的PLC产品为西门子S7系列PLC，包括S7-200SMARTPLC、S7-1200PLC、S7-300PLC、S7-400PLC、S7-1500PLC等，具有体积小、速度快、标准化等特点，借助**的网络通信能力和OPCUA标准可以构成复杂多变的。
处于RUN模式、模块有DC24V电源，且在参数设置之前，将输出前一数值。进入STOP模式、模块有DC24V电源时，可以选择不输出电流电压、保持*后的输出值或采用替代值。在上、下溢出时，模块的输出值均为0mA或0V。
1.冗余电源模板如果使用型号为PS40710AR（6ES7407-0KR00-0AA0，输入电压85～264VAC或88～300VDC，输出电压5VDC/10A和24VDC/1A）或PS40510AR（6ES7405-0KR00-0AA0，输入电压19.2～72VDC，输出电压5VDC/10A和24。
该接口也可以连接分布式PROFIBUSDP设备，这意味着CPU能直接与分布式I/O一起执行。除基本型CPU412-1外，所有CPU，都配备PROFIBUS-DP接口作为连接分布式I/O的接口，也可通过组态用于与OP或编程器/工控机的通信。
分布式智能ET200S中的IM15I/CPU功能类似于大型S7控制器，可以用STEP7对它编程。由于它用分布式智能传送I/O子任务，因而减轻了中央控制器的负担，能对某些对时间要求很高的信号快速作出响应，可以简化对部件的管理。
西门子SINUMERIK840C系统简介SINUMERIK840C系统是西门子公司1991—1993年才开发出的*新数控系统，适用于全功能车削中心、铣床和加工中心及FMS，CIMS的轨迹控制的模块微处理器CNC系统。
各驱动轴的互联可在一个控制单元内实现，并且只需在STARTER调试软件中进行组态即可。3.多种功能提升运行效率1）基本功能：转速和转矩控制、伺服定位功能。2）智能启动功能：电源中断后自动重启。3）BICO互联技术：可以根据功能的需要，灵活地重组连接驱动器的各种参数。
对于装机装柜型，在电源进线电感较低的情况下，需要加装一个进线电抗器。2）进线电抗器和电源模块、进线滤波器之间的连接电缆要尽可能短（*长10m），且应使用屏蔽电缆，电缆的屏蔽层必须两端接地。但是在低频情况下，进线电抗器与变频器的连接可不必就近，但仍不能超过100m。
在抗干扰性能方面，PLC在结构设计、内部电路设计、系统程序执行等方面都给予了充分的考虑。例如对主要器件和部件用导磁良好的材料进行屏蔽、对供电系统和输入电路采用多种形式的滤波、I/O回路与微处理器电路之间用光耦合器隔离、系统软件具有故障检测功能、信息保护和恢复、循环扫描时间的超时警戒等。