1971年日本引进这项技术，很快研制出日本第一台PLC，欧洲于1973年研制出第一台PLC，我国从1974年开始研制，1977年国产PLC正式投入工业应用。PLC已经成为工厂自动化的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。
二、西门子SITOP电源的冗余配置西门子SITOP电源的冗余配置一般有两种形式，如下所示：1.完全冗余这种配置方法首先需要对西门子SITOP电源进行备份，然后还需要对西门子SITOP电源的输入端，即它的供电电源进行备份处理。
S7-200CN继承了S7-200的优良品质和卓越性能，适用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到复杂的自动化控制，应用领域极为广泛，覆盖所有与自动监测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种纺织机械、中央空调、印刷机械、包装机械、工程机械、小型机床、楼宇自控、民用设施、环境保护设备等等。
7.导轨铝质导轨是用来固定和安装S7-300上述各种模块的。2.1.4S7-300CPU模块的面板S7-300系列PLC的CPU模块有一些与操作及状态显示有关的模式选择开关和LED状态/故障显示器。①RUN-P：可编程运行模式。
西门子SIMOTION运动控制器，是系列极具特色的运动控制器产品。完整的SIMOTION运动控制由“套系统”来完成所有的控制任务，特别适用于要求多部件联动机械设备的运动控制任务。套完整的西门子SIMOTION运动控制系统，无论是C系列、D系列还是P系列，均由三部分组成：即硬件平台、工程开发系统（参数设置模块）和实时软件模块。
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S7-200系列PLC是西门子公司的产品，另外，国内外还有一些厂家生产与其完全兼容的产品，例如德国VIPA公司S7-200的编程软件经历了9个大的版本，目前*新的支持Win7的软件是Step7Microwin4.0Sp9[2]，西门子对于购买S7-200的用户免费提供编程软件。
STEP7中的编程语言、顺序功能图2、梯形图3、语句表4、功能块图5、结构文本组成部件编辑播报导轨（Rail）S7-300的模块机架（起物理支撑作用，无背板总线），西门子提供下五种规格的导轨：[2]导轨长度产品订货号60mm6ES7390-AB60-0AA0482mm6ES7390-AE8。
下面列出的是SIMATICS7-1200的显著特性概述：集成的以太网接口以宽幅AC或DC电源形式集成的电源VAC或24VDC)集成数字量输出24VDC或继电器集成24VDC数字量输入集成模拟量输入0-10V频率高达100kHz的脉冲序列输出(PTO)频率高达100kHz的脉宽调制(PW。
通过集成的数字量输入模块可以直接接收启动、停止计数器等数字量信号。以FM350-l为例，它是单通道计数器模块，可以检测*高达500kHz的脉冲，有连续计数、单向计数、循环计数3种工作模式。其有设定计数器、门计数器和用门功能控制计数器的启/停3种特殊功能；达到基准值、过零点和超限时都可以产生中断；有3个数字量输入和2个数字量输出。
智能I/O模块的优点是它们能完全独立地执行实时任务，减轻了CPU的负担，使它能将精力完全集中于更**的开环或闭环控制任务上。ET200分布式I/O综述[34]1.分布式I/O概念当一个控制系统搭建完毕后，系统的过程控制量会频繁地要么输入到控制器，要么控制器输出。
对现场输入元件，仅要求提供开关触点即可。输入信号进入模块后，一般都经过光电隔离和滤波，然后才送至输入缓冲器等待CPU采样。采样时，信号经过背板总线进入到输入映像区。
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某些大型工厂（如化工厂或发电厂）为了监视对地的短路电源，可能采用浮动参考电位，这时应将M点与接地点之间的短接片去掉，可能存在的干扰电流通过集成在CPU中M点与接地点之间的RC电路，对接地母线放电。
基本操作面板（BOP）用于对单台变频器进行参数调试，利用BOP可以更改变频器的各个参数，BOP具有5位数字显示功能，可以显示参数的序号、数值、报警和故障信息，以及该参数的设定值和实际值，但BOP不能存储参数信息。
相比之下，铅套要比铝套重得多，铅套要满足技术中的短路热稳定要求，铅套的截面必须比铝大得多，但由于铅套结构紧密，化学稳定好，较铝耐腐蚀，因此铅套的使用决不会被铝套所取代。在陆上使用的各种电缆各有特征及利弊，在直埋及排管敷设中宜优先考虑铅套电缆，而过江及海底电缆一定要采用铅套。
在选择数字量输出模块时，应注意负载电压的种类和大小、工作频率和负载的类型（电阻性负载、电感性负载、机械负载或白灯）。例如，现场需要输出4点信号，但每点负载回路电源不同，此时选用8点继电器输出模块**，如果选用别的模块，将增加模块的数量。
具体方法如下:使用万用表检测整流部分的整流桥特性，使用万用表的欧姆挡X00，红表笔接变频器的“P”端，用黑表笔分别接输人“R”“S”“T”，表针摆动应在2/3处，超过2/3或低于l/2均视异常，将黑红表笔交换重新测量，表针不能摆动，如出现摆动则为异常。
在西门子SITOP电源工作过程中，如果出现1个模块工作异常情况，系统可以切换到另1个正常工作的模块继续保持供电的稳定。从严格意义上说，这种只考虑西门子SITOP电源冗余配置而没有考虑供电系统冗余的配置有一定的缺陷，可能会出现由于供电系统异常造成的供电不稳定的情况。
4）基于Windows系统，例如OP37pro、MP370或MP270，可用于机器中的操作。这些装置都可使用组态工具ProTool进行组态。根据装置类型，该组态工具提供有三种不同性能的版本。这种人机界面可通过MPI或PROFIBUS-DP直接连接到自动化系统。
S7-300系列PLC的信号模块S7-300系列PLC的输入/输出模块的外部接线接在插入式的前连接器的端子上，前连接器插在前盖后面的凹槽内。无需断开前连接器上的外部连线，就可以迅速地更换模块。
在现场调试过程中发现问题一般通过修改程序来解决，所以系统调试的时间比继电器系统调试的时间少。（5）体积小，能耗低PLC结构紧凑、体积小、重量轻、能耗低、便于安装，特别是具有模块式结构的特点，便于维护，并且使功能扩充很方便。
（5）改写输出CPU执行完用户程序后，将输出映像寄存器的二进制数0/1状态，传送到输出模块并锁存起来。梯形图中某一输出位的线圈通电时，对应的映像寄存器的二进制数为1状态。信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。
SCALANCEX产品组包括各种互补的产品系列，它们根据相应自动任务而量身定制。SCALANCEX005非网管型；带有5个RJ45端口并具有设备诊断功能的非网管型交换机，可在机器与过程单元岛中使用。SCALANCEXB-000非网管型；带有电气和/或光纤端口的非网管型交换机，能够以紧凑方式安装在标准DIN导轨上的机柜或箱中。