每执行完一遍就是一个扫描周期，即顺序扫描，不断循环。PLC扫描工作方式分为3个阶段，即输入扫描、程序执行和输出刷新3个阶段。完成上述3个阶段称作一个扫描周期，如图1-1所示。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复上述3个阶段。

　　模块能带电插拔，且具有很高的电磁兼容性、抗冲击和耐震动性能，因而能*大限度地满足各种工业标准。·电源模块（PS）：将SIMATICS7-400连接到120/230VAC或24VDC电源上。·中央处理单元（CPU）：有多种CPU可供用户选择，有些带有内置的PROFIBUS-DP接口，用于各种性能范围。

　　而传统的自动化系统大多是以单元生产设备为核心进行检测和控制，生产设备之间易形成“自动化孤岛效应”。这种“自动化孤岛效应”式的单机自动化缺乏信息的共享和生产过程的统一管理，已无法满足现代工业生产的要求。为了提高企业的市场竞争力，实现其**经济效益的目标，必须将自动化控制、制造业执行系统（MES）和企业资源计划（EnterpriseResourcePlan，ERP）系统三者完美地组合在一起。

　　（1）PPI协议这是一种主从协议，由主站设备发送消息或请求给从站设备，再由从站设备响应消息或请求。例如：S7-200系列CPU在运行模式下可以作为主站，在用户配置PPI主站模式后，可以使用网络读写指令来读写另外一个S7-200系列的CPU。

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另外，还有中型机90－30系列，其型号有344、33、323、32多种；还有90－20系列小型机，型号为2。第二个DC，表示直流输入(24VDC)。3：300系列（=ET系列，2=200系列，3=300系列，4=400。

　　PLC的价格昂贵，体积大，功能扩展需要较多的模块，并且不适合大批量重复生产的产品。从以上分析可知，PLC在数据采集、数据处理通用性和适应性等方面不如单片机，但PLC用于控制时稳定可靠，抗干扰能力强，使用方便。

　　CHMI移动面板这是一款比较小巧的面板，具有较高的灵活性，用户可以直接操作按键或者触摸屏，可以对面板进行快速的插拔；该面板集成了多种接口，如：串口，MPI，PROFIBUS和PROFINET，方便用户与第三方设备进行通讯。

　　6）直流母线组件（选件）：用于稳定直流母线电压，包括制动单元和制动电阻、电容模块和控制电源模块等。7）电动机模块：是一个逆变器，通过PWM脉宽调制方式将直流母线电压变为频率大小可调的交流电，为电动机供电。

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对于MIDIMASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDIMASTER的驱动电路是由对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而导致高压大电流窜入驱动回路，导致驱动电路的元器件损坏。

　　6.电池盒电池盒是用于安装锂电池的盒子，在PLC断电时，锂电池可以用来保证实时时钟的正常运行，并可以在RAM中保存用户程序和更多的数据，保存的时间为1年。有的低端CPU（例如312IFM与313）没有实时时钟，所以没有配备锂电池。

　　PLC的硬件结构是可变的，软件程序是可编的，用于控制时，非常灵活。25mm宽的输出模块没有可设定的参数或诊断功能，因此可极为方便地集成到工程系统中。设备上的24VDC数字量输出开关，可将控制器的内部信号传输至设备。

　　这样绝大部分的高频漏电流通过滤波器流回变频器内，而电源中的高频干扰就会大大减小。除标准配置进线滤波器外，变频器电源模块（整流单元）中也内含EMC滤波器，可以使高频漏电流在电源模块位置就流回变频器，使电源受到的高频干扰进一步减小。

　　电缆护层分为内护层和外护层。(1)内护层内护层是包覆在电缆绝缘上的保护覆盖层，用以防止绝缘层受潮、机械损伤以及光和化学侵蚀性媒质等的作用，同时还可以流过短路电流。内护层有金属的铅护套、平铝护套、皱纹铝护套、铜护套、综合护套，以及非金属的塑料护套、橡胶护套等。

工业软件是为了更好管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序，主要有工程工具人机接口软件和运行软件。当系统需要扩展时，可选用需要的扩展模块与基本模块（又称主机、CPU模块）连接。（1）输入端子输入端子是外部输入信号与PLC连接的接线端子，位于底部端盖下面。

　　可连接7个扩展模块，*大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。I/O端子排可很容易地整体拆卸。

　　按下停止按钮SB2，接触器KM线圈失电，KM主触点断开，电动机失电停转，同时KM常开自锁触点也断开，解除自锁（即SB2闭合后KM线圈无法得电）PLC控制电动机正转电路图1-3所示为采用PLC控制的电动机正转电路，该PLC的型号为CPU222（西门子S7-200系列PLC中的一种），该线路可以实现图1。

需要S7-200系列PLC系统配置以太网扩展模块CP243-1来实现。自由口通讯是西门子S7-200系列PLC为用户提供的一个通讯口，它允许用户自己定义通讯协议，来完成多种设备与S7-200系列PLC的CPU之间通讯。

　　为此，目前可采用AS-Interface分布式I/O。执行器和传感器通过一根双芯电缆与控制器连接。数据和电源也通过该电缆进行传输。AS-Interface的优点：无面板设计；防护等级高，IP65；直接从某个位置进行接线；可使用二线电缆实现更加简单和灵活的结构，无需具备专门知识；通过DP/AS接口进行PROFIBUS连接。

　　SM331的每两个输入通道构成一个输入通道组，可以按通道组任意选择测量方法和测量范围。模块上需接DC24V的负载电压L+，有反接性保护功能；对于变送器或热电偶的输入具有短路保护功能。模块与S7-300CPU及负载电压之间是光电隔离的。