漏型和源型一般针对的是晶体管电路而言的。从字面上的意思就可以理解,漏型(Sink)指的是信号漏掉即信号的流出,而源型(Source)刚好相反,指的是信号的流入。既然是根据信号的流入或者流出来判断,那么就需要一个参考点,判断电流是从这个参考点流入还是流出,不同的PLC对于使用的这个参考点是不一样的。
在 PLC 的信号输出中,我们通常会用到 NPN 或 PNP 这两种输出类型的感应开关,它们的区别在于输出信号的类型不一样
对于 NPN 型输出的传感器,当有信号输出时,则信号输出线(黑色)与电源负极线(蓝色)导通,所以输出信号为低电平。根据电路原理,当 NPN 型传感器的输出信号接入到PLC的输入点时,则另一端公共端M接电源24 V(即高电平),所以当一个NPN型的传感器接入到PLC的输入端时,PLC输入端电路接法应使用源型接法。
对于 PNP 型输出的传感器,当有信号输出时,则信号输出线(黑色)与电源正极线(棕色)导通,所以输出信号为高电平,当接入到 PLC 的输入信号端时,公共端 M 就要接电源的0 V(即低电平),所以此时应使用漏型接法。注意(1)输出共用一个公共端时,同一组输出必须使用同一电压类型和等级,即电压相同、电流类型(同为直流或交流)和频率相同。不同组之间可以用不同类型和电压。
(2)当连接在输出端子上的负载短路时,可能会烧坏输出元器件或印制电路,请在输出电路中加入起保护作用的熔断器。用电感性负载时,根据具体情况,必要时加入保护触点的回路。练一练 请绘制NPN型和PNP型与PLC的接线图,并按绘制图进行接线调试。
1.3 PLC的编程语言
PLC 的编程语言标准(IEC 61131-3)中有5种编程语言:梯形图(Ladder Diagram,LAD)、顺序功能图(Se Function Chart)、功能块图(Function Block Diagram,FBD)、指令表(Instruction List)以及结构文本(Structured Text)。其中梯形图以其直观、形象、实用、简单等特点为广大用户所熟悉和掌握。S7-1200编程语言只有梯形图和功能块图两种语言。
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PLC电气控制系统项目设计流程
在不同的生产过程当中,控制系统的项目设计方法是大同小异的,主要步骤如下:
(1)了解控制系统的功能原理工艺条件及控制要求;
(2)对PLC电气控制系统进行方案设计;
(3)对控制系统进行安装及调试;
(4)对项目文件归档及文档处理。
在满足工艺条件要求的前提下,项目的电气控制系统方案设计应满足软、硬件需求。
硬件选型要求:输入和输出的数目及类型、模块的数目及类型、CPU 容量和型号、人机接口(HMI)系统以及通信结构。其选型依据是在满足控制要求的前提下,选型时应选择**的性价比,同时为系统的扩展留出余量。
软件要求:程序结构、自动化过程的数据管理、组态数据和参数分配数据、通信数据以及程序。编写 PLC 程序时,可采用对系统任务分块的方法,分块的目的就是把一个复杂的工程分解成多个比较简单的小任务,这样就把一个复杂的、大的问题转化为多个简单的、小的问题,便于编制程序。为能够使编程思路更加清晰合理,在编写程序前应先绘制程序结构流程图,完成PLC编程后进行软件调试。
在设计任务完成后,要编制工程项目的技术文件。技术文件是用户将来使用、操作和维护的依据,也是这个控制系统档案保存的重要材料,包括总体说明、电气原理图、电器布置图、硬件组态参数、符号表、软件程序清单及使用说明书等。
S7-1200系列PLC能够方便地安装在标准的35 mm DIN导轨上,S7-1200系列PLC被设计成通过自然对流冷却。为保证适当冷却,在设备上方和下方必须留出至少25 mm 的空隙。此外,模块前端与机柜内壁间至少应留出25 mm 的深度。可采用水平和纵向安装,但纵向安装时允许的*大环境温度要减小10 ℃。
安装模块时,先将CPU模块安装到DIN导轨上,再安装信号模块。如果有通信模块,应首先将通信模块连接到CPU模块上,然后再将整个组件作为一个单元安装到DIN导轨或面板上,再安装信号模块。在安装或拆卸任何模块(含引线)之前,应确保已关闭电源。
2.S7-1200系列PLC基本单元的外部接线
S7-1200系列PLC每一类型的CPU有三种不同版本,由于其接线方法基本相似,下面以CPU 1214C为例,PLC的工作电源有交流220 V和直流24 V两种工作方式,三种版本的PLC都可提供24 V DC传感器电源输出,要获得更好的抗噪声效果,即使未使用传感器电源,也可将公共端 M 连接到机壳接地。对于漏型输入,将电源负极“-”连接到M;对于源型输入,将电源正极“+”连接到M。
西门子S7-200系列PLC是超小型化的PLC,适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制。S7-200系列PLC的强大功能使其无论单机运行,或连成网络都能实现复杂的控制功能。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。从CPU模块的功能来看,西门子S7-200系列PLC发展至今大致经历了两代:第一代产品其CPU模块为CPU21X,主机都可进行扩展,它具有四种不同结构配置的CPU单元:CPU212、CPU214、CPU215和CPU216。第二代产品的CPU模块为CPU22X,是在21世纪初投放市场的,速度快,具有较强的通信能力。它具有四种不同结构配置的CPU单元:CPU221、CPU222、CPU224和CPU226,除了CPU221之外,其他都可加扩展模块。
针对低性能要求的模块化小控制系统,西门子S7-200系列PLC*多可有7个模块的扩展能力,在模块中集成背板总线的网络连接有RS-485通信接口和Profibus两种,可通过编程器PG访问所有模块,带有电源、CPU和I/O的一体化单元设备。其中扩展模块(EM)有:数字量输入模块(DI)(24VDC和120/230VDC);数字量输出(DO)(24VDC和继电器);模拟量输入模块(AI)(电压、电流、电阻和热电偶);模拟量输出模块(AO)(电压和电流)。