SIMATIC主要包括S7PLCS,M7自动化计算机,C7,SIMATICNET工业网络,SIMATICHMI操作界面,DP分布式I/0设备,SIMATICPC及PCS7过程控制系统.SIMATICS7系列可编程逻辑控制器又分为徽型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和。

　　光电隔离VLC耦合器另一侧的光电三极管接通，此时A点为高电平，内部+5V电压经R3和滤波器形成适合CPU所需的标准信号送入内部电路中。内部电路中的锁存器将送入的信号暂存，CPU执行相应的指令后，通过地址信号和控制信号读取锁存器中的数据信号。

　　图1-15为连接电压/电流传感器的模拟量输出模块内部电路和外部接线图。图1-15电压/电流传感器的输出模块内部电路和外部接线图影响模拟量输出模块性能的参数有两个，即稳定时间和响应时间。如图1-16所示，稳定时间ts（t2～t3）即转换值达到模拟量输出指定级别所经历的时间，由负载决定。

　　SIMATICS7-400的应用领域包括:通用机械工程汽车工业立体仓库机床与工具过程控制控制技术与仪表纺织机械包装机械控制设备制造专用机械S7-400系列PLC的功能逐步升级的多种级别的CPU，带有各种用户友好功能的种类齐全的功能模板，使用户能够构成佳的解决方案，满足自动化的任务要求。

　　（8）系统调试将PLC连接到现场设备，进行整个系统的联机调试，按先局部再整体的原则逐步进行调试，将调试过程中出现的问题逐一进行解决，直到系统调试成功。（9）编制技术文件编制系统的说明书、电气原理图、电气布置图、电气元器件明细表、PLC梯形图等。

　　2．过程中断数字量输入信号上升沿、下降沿中断，模拟量输入超限，CPU暂停当前程序，处理OB40。3．状态与故障显示LEDSF（系统出错/故障显示，红色）：CPU硬件故障或软件错误时亮。BATF（电池故障，红色）：电池电压低或没有电池时亮。

　　1.信号模块（SM）信号模块用于扩展西门子S7-1200PLC的输入和输出点数，可以使CPU增加附加功能，连接在CPU模块的右侧，与西门子S7-200系列PLC不同的全新安装方式如图1-10所示。2.信号板（SB）信号板（SignalBoard）为西门子S7-1200PLC所特有的，可以给CPU模块增加I/O。

　　设计处理：SIMATICS7-1500西门子plc的设计和处理以方便操作为前提，*大限度地实现用户友好性（对许多细节都进行了创新，例如，SIMATIC控制器第一次安装了显示装置），并能显示普通文本信息，从而实现全工厂透明化。

　　例如，现场需输出4点信号，但每点用的负载回路电源不同，此时8点继电器输出模块将是**的选择，选用其他输出模块将增加模块的数量。（3）数字量输入/输出模块SM323数字量输入/输出模块SM323是在一块模块上同时具备输入点和输出点的信号模块。

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　PLC的扫描可按固定顺序进行，也可按用户程序规定的顺序进行。这不仅仅因为有的程序不需要每扫描一次，执行一次，也因为在一个大控制系统，需要处理的I/O点数较多。通过不同的组织模块的安排，采用分时分批扫描执行方法，可缩短扫描周期和提高控制的实时性。

　　在MPI网络上至多可以有32个站，但当使用中继器来扩展网络时，中继器也占节点数。2.2.3MPI参数的设置设置MPI参数可分为两个部分：PLC侧和PC侧MPI的参数设置。侧参数的设置在硬件组态时，可通过单击“Properties”按钮来设置CPU的MPI属性，设置地址及通信速率。

　PLC在执行用户程序时，根据程序从首地址开始自上而下、从左到右逐行扫描执行，并分别从输入映像寄存器、输出映像寄存器中读出有关元件的状态，根据指令执行相应的逻辑运算，把运算的结果写入对应的元件映像寄存器中保存，同时把输出状态写入对应的输出映像寄存器中保存。

　　存储器一旦被复位，工作存储器、RAM装载存储器内的用户程序、数据区、地址区、定时器、计数器和数据块等将全部清除（包括有保持功能的元件），同时还会检测PLC硬件，初始化硬件和系统程序参数、系统参数，并将CPU或模块参数设置为默认值，但保留对MPI的设置。

　　中期的工作则是进行硬件设计和软件设计，包括硬件、软件涉及的选型和编程调试。后期则是需要将软硬件组合成完整的控制系统进行调试，排除出现的故障，完成定型的PLC控制系统。一般知识PLC产品种类繁多，其规格和性能各不相同。

　　SIMOTION各种运动控制器均使用同种工程开发工具，实际工程中需要根据控制任务性质，选择运动控制器类型，即西门子运动控制器具有针对特定应用领域的优势。C\D\P型运动控制器的区别在于：（）SIMOTIONC控制器采用S7-300PLC模块化设计。

　　主要体现在：（1）降低程序扫描周期（2）CPU位指令处理时间*短可达1ns（3）集成运动控制，可控制高达128轴ET通讯功能西门子PLCS7-1500系列具有先进的PROFINET通讯功能，包括：PNIRT可确保精准的响应时间以及工厂设备的高精度操作，集成具有不同IP地址的标准以太网。

　　它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。用于闭环回路控制的PID功能SIMATICS7-200多可支持6个PID控制回路，用于简单的过程控制应用。借助PID控制器技术对象和工程组态SIMATICSTEP7Basic中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。

　　另外，控制单元还负责所有驱动轴的转速控制、转矩控制，以及驱动器的其他智能功能。其中输入点的输入范围对于电压型，分为单极性和双极性两种，例如：单极性电压0~10V，双极性电压-10V~10V；对于电流型，范围是0~20mA。