西门子S7-200SMART系列PLC是在S7-200PLC的基础上发展起来的小型整体式可编程逻辑控制器，其结构紧凑、组态灵活、指令丰富、功能强大、可靠性高，具有体积小、运算速度快、****、易于扩展等特点，适用于自动化工程中的各种应用场合，尤其是在生产制造工程中的应用更加得心应手。
2）电流型变频器。电流型变频器的特点是中间直流环节采用大电感作为储能环节，缓冲无功功率，即扼制电流的变化，使电压接近正弦波，由于该直流内阻较大，故称电流源型（电流型）变频器。电流型变频器的特点（优点）是能扼制负载电流频繁而急剧的变化，常用于负载电流变化较大的场合。
2、979年，S3系统被SIMATICS5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。3、20世纪80年代初，S5系统进步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、00U、5U、35U、55U。如果使用伺服电机来垂直轴，电机抱闸随着SON打或关闭时，机械的部件可能会存轻微的位移。
运动控制起源于早期的伺服控制（Servomechanism）。运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行动作。西门子模块规格型号说明西门子DP接头概述：线连接器可直接插入到PROFIBUS站或PROFIBUS网络组件的PROFIBUS接口（9针Sub-D接口）中。
定义强调了PLC是：数字运算操作的电子系统——也是种计算机2专为在工业环境下应用而设计3面向用户指令——编程方便4逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作5数字量或模拟量输入输出控制6易与控制系统联成体7易于扩充可编程序控制器PLC的应用范围目前，在国内外PLC已广泛应用冶金、石油、化工、建材、。
用户编程存储器主要用于存放用户编写的程序。只读存储器可以用来存放系统程序，PLC断电后再上电，系统内容不变且重新执行。只读存储器也可用来固化用户程序和一些重要参数，以免因偶然操作失误而造成程序和数据的破坏或丢失。
这种变频器已很少使用了。2）目前中小功率的变频电路几乎都采用PWM技术，PWM变频电路也可分为电压型和电流型两种。根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制变频电路中开关器件的通断，就可得到所需的PWM波形。
S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如超时、模块更换等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙。
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系统提供了某些组织块为中断工作方式服务，有OB10（日期时间中断组织块）和OB20（延时中断组织块）。CPU从第一条指令开始，逐条地执行用户程序，并且循环重复执行。执行指令时，从元件映像区中将有关编程元件的0/1状态读出来，并根据指令的要求执行相应的逻辑运算，实时更新映像区，*后的运算结果输出到生产过程的执行机构中。
1.初始化程序作用是清零各个标志寄存器，清零输入、输出映像寄存器，清零所有计数器，复位定时器等，即为PLC开始正常工作“清理现场”。自诊断自诊断主要包括检查电源电压是否正常，I/O单元的连接是否正常，用户程序是否存在语法错误，对监控定时器定期复位等。
采用为各用户组分别设置访问密码，确保具有不同级别的访问权限。此外，安全的CP543-模块的使用，更是加强了集成防火墙的访问保护。能源服务——客户化的解决方案通过签订建筑物能源管理相关所有领域的服务协议，我们为建筑所有者和管理者提供能源服务。
——高性能防护等级：所有电机均采用IP55防护等级进行设计，他们可用与户外或者含尘潮湿的环境中，用户不需要增加额外装置不影响正常使用。并且还可按照用户要求提供更高的防护等级。——提高绝缘性能，增加了电机使用寿命：所有标准电机均采用F级绝缘系统，并按照B级绝缘进行考核，增加了电机运行的可靠性，提高了电机寿命，并可按照用户要求提供更高的绝缘等级。
PLC的基本原理PLC是一种工业控制计算机，其工作原理却与计算机有所不同。PLC*初是用于替代传统的继电器控制装置，但与继电器控制系统的工作原理也有很大区别。的工作原理任何一个继电器控制系统从功能上都可以分为3部分：输入部分（按钮、开关、传感器等）、控制部分（继电器、接触器连接成的控制电路）以及输出部分（被控对象，如电动机、电磁阀、信号灯等）。
在网络中有时候有些产品通讯协议非标准，这是就要用到自由通讯了，相当的灵活，但要定的计算机网络基础。西门子TIAportal是个什么软件。准确的说TIAporta是个软件平台。中文名：博图。是西门子新的全集成自动化软件平台，也是未来西门子软件编程的方向。
运动控制，化繁为简标准、运动控制和安全功能集成在一个CPU中实现通过PROFINET连接西门子SINAMICS驱动器，更大程度发挥系统优势TIAPortal为控制器、驱动器、HMI提供统一、的工程平台智能、友好的组态和调试工具，例如凸轮无论泵送、通风、压缩、移动还是过程加工：SINAMICSG120。
轨道为一种专门的金属机架，只需要将模块挂在DIN标准的安装轨道上，用螺钉锁紧就可以了。有很多种不同长度规格的导轨供用户选择。S7-300的安装如图3-2所示。电源模块总是安装在机架的*左边，CPU模块紧紧靠近电源模块，如果还要安装接口模块，则把接口模块安装在CPU模块的右边。
模式开关在RUN位置时，电源通电后，CPU自动进入RUN（运行）模式；模式开关在STOP或TEAM（暂态）位置时，电源通电后，CPU自动进入STOP（停止）模式。b．用STEP7-Micro/WIN编程软件改变工作方式用编程软件控制CPU的工作方式必须满足两个条件：其一，编程器必须通过PC/PPI电缆与PLC连接；其二，模式开关必须置于RUN或TEAM模式。