西宁西门子PLC模块总代理
通信处理器是一种智能模块,它用于PLC间或PLC与其他装置间联网实现数据共享。例如,具有RS-232C接口的CP340,与现场总线联网的CP342-5DP等。
1.2.2 系统扩展和模块地址的确定1.S7—300系统的扩展
S7—300是模块化的组合结构,根据应用对象的不同,可选用不同型号和不同数量的模块,并可以将这些模块安装在同一机架(导轨)或多个机架上。与CPU312IFM和CPU313配套的模块只能装在一个机架上。除了电源模块、CPU模块和接口模块外,一个机架上*多只能安装8个信号模块或功能模块。
CPU3DP*多可扩展为4个机架,IM360/IM361接口模块将S7—300背板总线从一个机架连接到下一个机架,
中央处理单元总是在0号机架的2号槽位上,1号槽位安装电源模块,3号槽位总是安装接口模块。槽位号4~11,可自由分配信号模块、功能模块和通信模块。需要注意的是,槽位号是相对的,每一机架的导轨并不存在物理的槽位。
用于发送的接口模块IM360,装在0号机架3号槽。通过专用电缆,将数据从IM360发送到IM361。IM360和IM361的*大距离为10m。IM361上有指示系统状态和故障的发光二极管LED,如果CPU不确认此机架,则LED闪烁,出现这种情况可能是连接电缆没接好或者是串行连接的IM361关掉了。具有发送和接受功能的接口模块IM361,用于S7—300的机架1~机架3的扩展,通过连接电缆把数据从IM360接收到IM361或者从一个IM361传到另一个IM361。IM361和IM361之间的*大距离也为10m。IM361不仅提供数据传输功能,还将24V直流电压转换为5V直流电压,给所在机架的背板总线提供直流5V电源,供电电流不超过1.2A。所以,每个机架所能安装的模块数量除了不能大于8外,还要受到背板总线5V电源供电电流的限制,即每个机架上各模块消耗的5V电流之和应小于该机架*大的供电电流。
S7—300系统模块地址的分配
根据机架上模块的类型,地址可以为输入(I)或输出(O)。数字I/O模块每个槽划分为4Byte(32bit等于32个I/O点)。模拟I/O模块每个槽划分为16Byte(等于8个模拟量通道),每个模拟量输入通道或输出通道的地址总是一个字(2Byte)地址。在机架0的第一个信号模块槽(槽位4)的地址为0.0~3.7,一个16bit的输入模块只占用0.0~1.7,地址2.0~3.7未用。
可编程序控制器实际上是一个特殊的计算机系统,系统上电后首先对硬件和软件进行初始化,然后以扫描的方式工作,周而复始不断循环。每一次扫描称为一个扫描周期,约为几十个微秒到十几个毫秒甚至更短,主要可以分成输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段,当然还包括执行如:通信处理、CPU自诊断测试等其他功能的时间。
(1)输入采样阶段。
PLC在每个扫描周期都将和输入端子相连接的外部输入元件(如:按钮、行程开关、传感器等)的状态(接通或断开)信号采样到输入映像区中,并存储起来保持一个扫描周期不变,以参与用户程序执行的运算
(2)程序执行阶段。
PLC按“自左向右,自上而下”的顺序扫描执行用户程序的每一条指令,并从输入映像区和输出映像区中取出相关数据参与用户程序的运算、处理,程序执行的结果保存在输出映像区内。
(3)输出刷新阶段。
在整个程序执行完毕后,PLC将输出映像区中的执行结果送到输出状态锁存器锁存,并通过输出端子输出驱动用户负载设备。
2)可编程控制器控制系统和继电器逻辑控制系统的比较
传统继电器控制系统如图1-3所示,控制信号对设备的控制作用是通过控制线路板的接线来实现的。在这种控制系统中,要实现不同的控制要求必须改变控制电路的接线。
输出端子是PLC向外部负载输出信号的窗口,输出继电器的触点接到PLC的输出端子上,若输出继电器得电,其触点闭合,负载电源加到负载上,负载开始工作。而输出继电器由事先编好的程序(梯形图)驱动,因此修改程序即可实现不同的控制要求,非常灵活方便。应注意负载电源和负载的匹配,即负载电源是交流还是直流,额定电压、额定电流和额定功率都由负载决定。
其实PLC一般有继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型三种,为方便起见,若不特殊说明,
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西门子S7系列可编程序控制器
西门子S7系列PLC主要有S7-200、S7-300和S7-400三种,S7-200结构为整体式,具有较高的性价比;S7-300和S7-400则采用模块式结构,由模块和机架组成,用户可根据需要选择模块,并将其插到机架的插槽上,指令更加丰富,功能更为完善,使用较为灵活。本书主要介绍S7-200和S7-300系列。
在组建PLC控制系统时,要给PLC输入端子连接输入部件(如开关),给输出端子连接输出部件,并给PLC提供电源。在图1-4中,PLC输入端子连接SB1(启动)、SB2(停止)按钮和24V直流电源(24V DC),输出端子连接接触器KM线圈和220V交流电源(220V AC),电源端子连接220V交流电源供电,在内部由电源电路转换成5V和24V的直流电压,5V供给内部电路使用,24V会送到L+、M端子输出,可以提供给输入端子使用。PLC硬件连接完成后,在计算机中使用PLC编程软件编写图示的梯形图程序,并用通信电缆将计算机与PLC连接起来,再将程序写入PLC。
PLC种类很多,但结构大同小异,典型的PLC控制系统组成框图如图1-5所示。在组建PLC控制系统时,需要给PLC的输入端子连接有关的输入设备(如按钮、触点和行程开关等),给输出端子连接有关的输出设备(如指示灯、电磁线圈和电磁阀等)。如果需要PLC与其他设备通信,可在PLC的通信接口连接其他设备;如果希望增强PLC的功能,可给PLC的扩展接口接上扩展单元。
PLC内部主要由CPU、存储器、输入接口、输出接口、通信接口、扩展接口和电源等组成。CPU的性能对PLC的工作速度和效率有很大的影响,故大型PLC通常采用高性能的CPU。