上海西门子S7-300系列代理商
数字量信号模块见表1-2,可以选用8点或16点的数字量输入/输出模块来满足不同的控制需要。表中DI8×24VDC表示8点输入,输入电压为24VDC;DQ8×24VDC表示8点晶体管输出;DQ8×继电器表示8点继电器输出;DQ8×继电器切换表示用公共端子、一个常开触点和一个常闭触点分别控制两个负载,例如用0L(公共端)、DIa.0(常开触点)、DIa.X(常闭触点)端子控制两个负载。
在工业控制中,需要对某些模拟量输入(如压力、温度等)进行测量,又需要输出一些模拟量进行控制(如通过变频器对电动机调速)。可以通过模拟量输入模块将标准信号(如4~20mA、0~10V)转换为数字量,即A/D转换;也可以将数字量转换为模拟量(如0~10V)对执行机构进行控制,即D/A转换。
SM1231模拟量输入模块
具有4路、8路13位和4路16位模拟量输入,输入信号可以是电压或电流,有±10V、±5V、±2.5V、±1.25V、0~20mA、4~20mA等多种量程可选,双极性的模拟量满量程转换后对应的数据字为-27648~+27648,单极性的模拟量满量程转换后对应的数据字为0~+27648。
(2)SM1231热电偶(TC)和热电阻(RTD)模块
热电偶和热电阻模块都具有4路、8路16位(15+符号位)输入,可选多种传感器,分辨率为0.1℃或0.1℉。
(3)SM1232模拟量输出模块
浔之漫智控技术(上海)有限公司
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所有S7-1200 CPU的正面都可以安装一块信号板,不会增加安装空间。添加一块信号板,不但扩展了PLC点数,也可以增加需要的功能,例如继电器输出的CPU添加一块数字量输出信号板具有200kHz高速脉冲输出的功能。
(1)数字量信号板
数字量信号板见表1-4,SB1221为数字量4点输入,高计数频率为200kHz;SB1222为数字量4点固态MOSFET输出,高输出频率为200kHz;SB1223为数字量2点输入和2点输出,高频率均为200kHz。数字量输入和数字量输出均有额定电压24VDC和5VDC两种。
模拟量信号板
模拟量信号板见表1-5,SB1231有一路12位(11位+符号位)模拟量输入,可用于测量电压或电流;SB1231热电偶和热电阻均有1路16位(15位+符号位)输入,可选多种热电偶和热电阻传感器,分辨率为0.1℃或0.1℉;SB1232有1路12位模拟量输出,可用于输出±10V电压(分辨率12位)或0~20mA电流(分辨率11位)。
(3)RS485信号板
CB1241为RS485信号板,提供一个RS485接口。5VDC消耗电流50mA,24VDC消耗电流80mA。
(4)电池板
BB1297为电池板,适用于实时时钟的长期备份。
1.2.3 通信模块(CM)
(1)CM1241通信模块
CM1241是用于执行强大的点对点高速串行通信的模块,可执行的协议有ASCII、USS驱动协议、Modbus RTU主站和从站协议,常用于SIMATIC S7自动化系统及其他制造商的系统、打印机、机械手控制、调制解调器、扫描仪、条形码扫描器等。CM1241 RS232模块提供一个RS232接口,消耗+5VDC总线电流200mA;CM1241 RS422/RS485模块提供一个RS422或RS485接口,消耗+5VDC总线电流220mA。两种模块的高通信波特率均为115.2Kbit/s。
(2)CSM1277交换机模块
CSM1277是一款应用于SIMATIC S7-1200的结构紧凑和模块化设计的工业以太网交换机,能够被用来增加SIMATIC以太网接口,以便实现与操作员面板、编程设备、其他控制器或者办公环境的同步通信。它具有4个自检测和交叉自适应功能的RJ45连接器,通信速率为10/100Mbit/s,可以与S7-1200共同安装在导轨上,不需要组态。
(3)CM1242-5 DP从站模块和CM1243-5 DP主站模块
通过使用PROFIBUS DP主站通信模块CM1243-5,S7-1200可以和其他CPU、编程设备、人机界面、PROFIBUS DP从站设备(例如ET200和SINAMICS)进行通信。消耗外部24VDC电源电流100mA。
S7-1200 CPU通过背板总线提供5VDC电源,同时提供一个24VDC电源作为传感器电源。当有扩展模块时,所有扩展模块消耗的5VDC电源电流之和不能超过该CPU提供的电流额定值。如果不够用,不能外接5VDC电源;CPU的24VDC电源可以为本机输入点和扩展模块提供电源,如果消耗的电流之和超过了该电源的额定值,可以通过外接一个24VDC电源供电。
例如,某系统使用CPU1214C AC/DC/Rly的PLC,扩展了1个SM1231 AI4×13位、3个SM1223 DI8×24VDC/DQ8×继电器和1个SM1221 DI8×24VDC。CPU提供的背板总线5VDC电流为1600mA,24VDC传感器电源提供的电流为400mA。
消耗的5VDC电流为1×80+3×145+1×105=620(mA),CPU提供了足够的5VDC电源电流。
CPU的数字量输入为14点,则消耗的24VDC电源电流为14×4+1×45+3×8×4+3×8× 11+8×4=493(mA),大于传感器电源所提供的电流(400mA),故需要外接一个24VDC电源。1.3 S7-1200 PLC的存储器及数据类型
1.3.1 S7-1200 PLC的存储器
CPU提供了全局储存器、数据块(Data Block,DB)、临时存储器(L)用于在执行用户程序期间存储数据。
全局储存器:包括输入(I)、输出(Q)和位存储器(M),所有代码块可以无限制地访问该储存器。
数据块:可在用户程序中加入DB,以存储代码块的数据。从相关代码块开始执行一直到结束,存储的数据始终存在。“全局”DB存储所有代码块均可使用的数据,而“背景”DB存储特定函数块FB(Function Block)的数据并且由FB的参数进行构造。
S7-1200可以通过成熟的S7通信协议连接到多个S7控制器和HMI设备。将来还可以通过PROFINET接口将分布式现场设备连接到S7-1200,或将S7-1200作为一个PROFINET IO设备,连接到作为PROFINET IO主控制器的PLC。它将为S7-1200系统提供从现场级到控制级的统一通信,以满足当前工业自动化的通信需求。
STEP 7 Basic中的网络视图使用户能够轻松地对网络进行可视化组态。
为了使布线少并提供大的组网灵活性,可以将紧凑型交换机模块CSM 1277和S7-1200一起使用,以便组建成一个具有线形、树形或星形拓扑结构的网络。CSM 1277是一个4端口的紧凑型交换机,用户可以通过它将S7-1200连接到多3个附加设备。除此之外,如果将S7-1200和SIMATIC NET工业无线局域网组件一起使用,还可以构建一个全新的网络。2.通信模块
S7-1200多可以增加3个通信模块,它们安装在CPU模块的左边。
RS-485和RS-232通信模块为点对点(P2P)的串行通信提供连接(见图2-5)。STEP 7Basic工程组态系统提供了扩展指令或库功能、USS驱动协议、Modbus RTU主站协议和Modbus RTU从站协议,用于串行通信的组态和编程。
此外还有计划中的PROFINET(控制器/IO设备)模块和PROFIBUS主站/从站模块。