PLC中的RAM用来存放用户编制的程序或用户数据,存于RAM中的程序可随意修改。PLC的系统程序是由PLC生产厂家设计提供的,出厂时已固化在各种只读存储器中,不能由用户直接修改。(2)I/O模块输入模块和输出模块简称为I/O模块,这是PLC与被控设备相连接的接口电路,是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。
但继电器输出型的PLC有许多优点,如导通压降小,有隔离作用,价格相对较便宜,承受瞬时过电压和过电流的能力较强,其负载电压灵活(可交流、可直流)且电压等级范围大等,所以动作不频繁的交直流负载可以选择继电器输出型的PLC。
2.过程中断数字量输入信号上升沿、下降沿中断,模拟量输入超限,CPU暂停当前程序,处理OB40。3.状态与故障显示LEDSF(系统出错/故障显示,红色):CPU硬件故障或软件错误时亮。BATF(电池故障,红色):电池电压低或没有电池时亮。
西门子的自动化控制系统,PLC的种,包含软件和硬件。目前生产PLC的厂家较多。但能配套生产,大、中、小、微型均能生产的不算太多。以6ES722-0BA23-0XA0为例:日本松下公司也生产PLC。FP系列为小型机,结构也是箱体式的,尺寸紧凑。
图1-3变频器基本结构控制电路是给变频器中的主电路提供控制信号的回路,主要包括运算电路、电压/电流检测电路、速度检测电路、驱动电路和保护电路等组成部分,主要任务是接收各种信号,并进行运算,输出计算结果,完成对整流电路的电压控制(可控型)和对逆变电路的开关控制,以及完成各种保护功能等。
在控制器、驱动装置和人机界面之间建立通信时的共享任务,可大大降低连接和组态成本。例如,用户可方便地将变量从可编程控制器拖放到人机界面设备的画面中,然后在人机界面内即时分配变量,并在后台自动建立控制器与人机界面的连接,无需手动组态。
随着市场竞争的逐渐激烈,企业在市场上面临越来越大的竞争压力。对市场的需求,企业要能够及时反应,同时还要控制成本,保证质量。因此,用户需要的是一个完整的从现场级到工厂管理级的自动化控制解决方案,帮助工厂降低单位能耗,提高产品质量,实现更好的供应链管理,从而提高自身在市场上的竞争力。
1.1.3PLC的基本原理PLC是一种工业控制计算机,其工作原理却与计算机有所不同。PLC初是用于替代传统的继电器控制装置,但与继电器控制系统的工作原理也有很大区别。的工作原理任何一个继电器控制系统从功能上都可以分为3部分:输入部分(按钮、开关、传感器等)、控制部分(继电器、接触器连接成的控制电路)以及输出部分(被控对象,如电动机、电磁阀、信号灯等)。
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PLC的梯形图程序一般采用顺序设计法来设计,这种编程方法有规律,很容易掌握。对于复杂的控制系统,设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器控制系统电路图的时间要少。在梯形图程序调试中,可通过PLC上的发光二极管观察输入、输出信号的状态。
因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一项指标。⑥扩展能力扩展能力是反映PLC性能的重要指标之一。PLC除了主控模块外,还可配置实现各种特殊功能的高功能模块。例如A/D模块、D/A模块、高速计数模块、远程通信模块等。
虚线框内的是PLC内部输入电路,R1和R2构成分压电路,C为隔直电容,用来滤掉输入电路中的直流成分,对交流相当于短路;LED为发光二极管。当S闭合时,PLC可输入交流电源,其工作原理与直流输入电路类似。
①中央处理单元中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。一般由控制器、运算器和寄存器组成。CPU是PLC的核心,它不断采集输入信号,执行用户程序,刷新系统输出。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与储存单元、输入输出接口、通信接口、扩展接口相连。
国内PLC的应用(1)国外PLC品牌目前PLC在我国得到了广泛的应用,很多厂家的PLC在我国都有应用。①美国是PLC生产大国,有一百多家PLC生产厂家。其中A-B公司的PLC产品规格比较齐全,主推大中型PLC,主要产品系列是PLC-5。
DCS开发控制算法采用仪表技术人员熟悉的风格,仪表人员很容易将P&I图(Pipe-Instrumentationdiagram,管道仪表流程图)转化成DCS提供的控制算法,而PLC采用梯形图逻辑来实现过程控制,对于仪表人员来说相对困难。
3.S7-300/400PLC之间的MPI通信S7-300/400与HMI(HumanMachineInterface,人机界面)产品之间的MPI通信不需要STEP7软件组态,也不需要编写任何程序,只需在HMI组态软件上设置下相关通信参数即可。
FM350-2比FM350-1多一种模式,即比例定量配合模式。6.计数功能FM350-1在连续计数时,可写入装载值,但无法修改门功能;而FM350-2在连续计数时,不可写入装载值,但可以修改门功能。7.测量功能FM350-1有数字量输出功能,在程序中可设置时间窗口,可测量脉冲上升沿之间的间隔时间;而FM350-2没有数字量输出功能,在程序中无法设置时间窗口,无法测量脉冲上升沿之间的间隔时间。
其中高位(第15位)为符号位,正数的符号位为0,负数的符号位为1。设模拟量值的精度为12位,加上符号位,未使用的低位(第0~2位)为0,相当于实际的模拟值被乘以8。表2-8给出了模拟量输入模块的模拟量值与模拟量之间的对应关系,模拟量量程的上、下限(±)分别对应于十六进制模拟量值6C00H和9400H(H表示十六进制数)。
而且,由于现场级通信网络直接连接现场的设备,网络上主要传递的是控制信号,因此对网络的确定性和实时性有很高的要求。对现场级通信网络,PROFIBUS是主要的解决方案。同时,SIMATICNET也支持诸如AS-Interface、EIB等总线技术。
产品包括气体绝缘开关设备、变压器、数字化产品,以及其他产品如套管等。可以为客户提供单独的产品,也可以作为定制化系统和解决方案的部分,同时还提供与电力传输相关的服务。能源工业应用[7]西门子能源提供广泛的产品组合、集成系统和解决方案,包括转动设备、集成驱动系统、电气化、自动化和数字化解决方案,用于油气化工,海洋工程、船舶,纤维行业,以及水处理解决方案。
存储器一旦被复位,工作存储器、RAM装载存储器内的用户程序、数据区、地址区、定时器、计数器和数据块等将全部清除(包括有保持功能的元件),同时还会检测PLC硬件,初始化硬件和系统程序参数、系统参数,并将CPU或模块参数设置为默认值,但保留对MPI的设置。
5)全面实现数字化和自动化,包含参数自设定技术、过程自优化技术、故障自诊断技术。6)高性能单片机的应用优化了变频器的性能,实现了变频器的高精度和多功能。7)相关配套行业正朝着化、规模化发展,社会分工逐渐明确。