SIMATICS7-200控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。例如有可能要对某些现场的仪表或者小控制箱供电，就可能需要增加空开数量。或者将PLC接至上位机，就需要增加交换机。

　　除了每一点的输出电流外，还应注意每一组的大输出电流。图1-10所示为晶体管或场效应管输出模块电路，只能驱动直流负载。图中只画出了2路输出电路，M和L是公共点。输出信号经光耦合器送给输出元件，图中用一个带三角形符号的小方框表示输出元件。

　　数据区是S7-200PLC存储器特定区域可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，简称PLC）始于20世纪60年代美国通用汽车公司提出的“通用十条”要求，初的目的是替代机械开关装置（继电模块），用于逻辑控制。

　　工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为PM输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。

　　通过下列改进实现新的互联网向导：支持BootP和DHCP，支持用于电子邮件服务器的登录名和密码。西门子plc编程软件可进行远程编程、诊断或数据传输。[]西门子本着优质耐用的原则，为用户提供好的产品。所有产品均符合中国GB，GB2099。

　　2.模拟量模块生产过程中有大量连续变化的模拟量需要用PLC来测量或控制，有的是非电量，如温度、压力、**、液位、物体的成分（如气体中的含氧量）、频率等；有的是强电电量，如发电动机机组的电流、电压、有功功率、无功功率、功率因数等。

　　电流总是在闭合回路中流动，因此高频漏电流绝不是在大地中消失，而是流回源端。所以，必须提供一个有效的路径，使漏电流回到干扰源——逆变器（或者变频器）。使用带屏蔽的电动机电缆，电缆屏蔽层连接变频柜的PE母排，变压器二次侧及变频柜内各设备均连接到PE母排，从而形成通路，如图2-6所示。

　　2）旋转磁场切割转子导体，产生感应电势。3）转子绕组中感生电流。4）转子电流在旋转磁场中产生力，形成电磁转矩，电动机就转动起来了。电动机的转速达不到旋转磁场的转速，否则，就不能切割磁力线，就没有感应电势，电动机就停下来了。

　　PWM的优点是只需要在逆变侧控制脉冲的上升沿和下降沿的时刻（即脉冲的时间宽度），而不必控制直流侧，因而大大简化了电路。（3）正弦脉宽调制（SPWM）所谓正弦脉宽调制就是在PWM的基础上改变了调制脉冲方式，脉冲宽度时间占空比按正弦规律排列，这样输出波形经过适当的滤波可以做到正弦波输出。

　　（3）I/O模块它包括输入/输出（I/O）电路，并根据类型划分为不同规格的模块，I/O模块如图1-6所示。·输入部分PLC与生产过程相连接的输入通道，输入部分接收来自生产现场的各种信号，如行程开关、热电偶、光电开关、按钮等信号。

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SIMATICS7-400的特性如下：1）程序存储器可存储高达660K条指令。2）高达点数字量I/O。3）配有多点接口，可用于小型网络的配置，以及使用PC/编程器进行组态。4）执行时间快；CPU可在0.1μs内执行1024条二进制指令5）通过带有集成背板总线的接口模块，可实现模块化配置和快速功能增强。

　　标准化的前连接器节省了用户接线时间，简化了配件存储。集成短接片使电位组的桥接更加简单灵活。辅助配件，如自动断路器或继电器迅速便捷地安装到集成DIN导轨。可扩展的电缆存储空间能够方便地关闭前盖板，即便使用带有绝缘的电缆，也可以通过两个预定义的闭锁位轻松关闭前盖板。

　　图1-5PLC的工作过程PLC有RUN（运行）状态和STOP（停止）状态两个工作状态。当PLC工作于RUN状态时，系统会完整执行图1-5所示过程；当PLC工作在STOP状态时，系统不执行用户程序。PLC正常工作时应处于RUN状态，而在编制和修改程序时，应让PLC处于STOP状态。

　　三轴脉冲，运动自如CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出，高达100kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、等功能。通用SD卡，快速更新本机集成MicroSD卡插槽，使用市面上通用的MicroSD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，极大地方便了客户工程师对终用户的服务支持，也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。

　　由于PLC主要用于顺序逻辑控制，所以在大多数情况下，通常采用单回路或多回路控制器来解决模拟量的控制，有时采用专用智能输入输出单元来完成所需的控制功能，从而**PLC的处理速度，节省存储容量。如PID控制单元、高速计数器（JìshùQì）、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等3种通信功能大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议，必要时应能与工厂管理网络连接。

　　目前STEP7-Micro/IN32编程软件已经升级到了4.0版本PLC硬件设计包括：PLC及外围线路的设计、电气线路的设计和抗干扰措施的设计等。选定PLC的机型和分配I/O点后，硬件设计的主要内容就是电气控制系统的原理图的设计，电气控制元器件的选择和控制柜的设计。

　　（2）具有可选的文本显示操作面板。西门子标准系列通用变频器有3种LCD文本显示操作面板可供选择：状态显示面板（SDP）、基本操作面板（BOP）和操作面板（AOP）。其中，BOP和AOP为可选件，SDP是标准配置，在标准供货方式时预置。

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SINAMICSS120可以使用STARTER、SCOUT软件进行调试，其中SCOUT软件还可用来调试SIMOTION，而STARTER软件相当于SCOUT软件的一部分，STARTER软件不能用来调试SIMOTION。

　　（5）从输入输出上进行比较微型计算机系统的I/O设备与主机之间采用微型计算机联系，一般不需要电气隔离。PLC一般控制强电设备，需要电气隔离，输入输出均用“光-电”耦合，输出还采用继电器、晶闸管或大功率晶体管进行功率放大。

　　下面举例说明：1.使用RS232协议在某个项目中，用户使用S7-200与带有RS-232接口的设备进行通讯时，通过RS-232/PPI多主站电缆连接到设备的RS-232端口和S7-200的CPU的RS-485端口之间。

　　只有当为可编程信号模块进行模块化处理时，才能在STEP7中组态DM370占位模块。如果该模块为某个接口模块预留了插槽，则可在STEP7中删除模块组态。9.模拟器模块模拟器模块DM374的16个开关可以被设置为16路输入、16路输出或8路输入、8路输出。

工业通讯网络通讯网络是自动化系统的支柱，西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级直到现场级的致性通讯，“SIMATICNET”是全部网络系列产品的总称，他们能在工厂的不同部门，在不同的自动化站以及通过不同的级交换数据，有标准的接口并且相互之间完全兼容。

　　S7-300，300系列，原有中端平台设备要求：pC机中需要安装MPI卡或使用PC-Adapter第三方软件开发平台开发的监控软件与S7系列PLC通信使用MPI协议的接口软件有：Prodave、Computing、OPCserver。