1968年，美国通用汽车公司（GM）鉴于传统的继电器控制系统的一系列缺点，提出了研制新型控制器的设想，总结出新型控制器应当具有的10项指标，并以此公开在社会上招标，这10项指标是：1）编程方便，可在现场修改程序。
主要构成：由中央控制器、中央控制组件、外围组件、输入／输出组件、接口组件、手持操作器和14"TFT彩色显示器等组成。中央控制器配有功能强大的PLCl35WB2及电源、接口等。中央控制组件有NC—CPU386DX，MMC—CPU386SX，MMC—CPU386SX附带387SX。
step7v5.5中文版新特性一、操作系统自V5.5版本的STEP7起，支持操作系统MSWindows7Professional、Ultimate和Enterprise(标准安装)。组态和诊断硬件1、自V5.5版本的STEP7起，可以从多台IO控制器创建I设备。
（2）系统提供了某些组织块为中断工作方式服务，有OB10（日期时间中断组织块）和OB20（延时中断组织块）。CPU从条指令开始，逐条地执行用户程序，并且循环重复执行。执行指令时，从元件映像区中将有关编程元件的0/1状态读出来，并根据指令的要求执行相应的逻辑运算，实时更新映像区，后的运算结果输出到生产过程的执行机构中。
1.初始化程序作用是清零各个标志寄存器，清零输入、输出映像寄存器，清零所有计数器，复位定时器等，即为PLC开始正常工作“清理现场”。自诊断自诊断主要包括检查电源电压是否正常，I/O单元的连接是否正常，用户程序是否存在语法错误，对监控定时器定期复位等。
采用为各用户组分别设置访问密码，确保具有不同级别的访问权限。此外，安全的CP543-模块的使用，更是加强了集成防火墙的访问保护。能源服务——客户化的解决方案通过签订建筑物能源管理相关所有领域的服务协议，我们为建筑所有者和管理者提供能源服务。
——高性能防护等级：所有电机均采用IP55防护等级进行设计，他们可用与户外或者含尘潮湿的环境中，用户不需要增加额外装置不影响正常使用。并且还可按照用户要求提供更高的防护等级。——提高绝缘性能，增加了电机使用寿命：所有标准电机均采用F级绝缘系统，并按照B级绝缘进行考核，增加了电机运行
S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如超时、模块更换等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙。
点到点连接是简单的通信方式，有多种通信协议可以使用，如RS232C、RS422及RS485等）。2.过程或现场通信过程或现场通信用于将执行机构和传感器连接到CPU。这种连接通过集成在CPU上的接口或接口模块（IM）、功能模块（FM）和通信模块（CP）来实现。
的可靠性，提高了电机寿命，并可按照用户要求提供更高的绝缘等级。
一种常见的继电器控制电动机正转电路，可以对电动机进行正转和停转控制，图1-2（b）为主电路，图1-2（a）为控制电路。按下启动按钮SB1，接触器KM线圈得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转，与此同时，控制电路中KM的常开自锁触点也闭合，锁定KM线圈得电（即SB1断开后KM线圈仍可得电）。
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SIMATICWinACBasisSIMATICWinACBasis是一种基于PC的控制解决方案，适用于解决小型控制任务以及典型的PC任务，具有较高的性价比。SIMATICWinACBasis具有控制功能和技术功能以及用于可视化、数据处理和通信的标准应用程序。
SIMATICS7-200PLCS7-200PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据，S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。
叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行连接，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。二、按功能分类根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、三类。
（4）对于正反转和通断频繁的特殊工作制电动机，不宜采用热继电器作为过载保护装置，而应使用温度继电器或者热敏电阻来保护。（二）中间继电器中间继电器（KA）用于继电保护与自动控制系统中，以增加触点的数量及容量。
西门子全集成自动化顺应了自动化变革的趋势，将公司的供应链、企业生产现场和管理层无缝地整合在一起，实现了企业信息系统的横向和纵向集成，对提高投资回报率和降低运营成本起决定性作用。不仅是过程自动化还是生产自动化，全集成自动化提供了一个通用的平台，可覆盖所有的自动化方面。
FM453从增量式或式编码器输入位置信号，步进电动机作执行器时可以不用编码器；每个通道有6点数字量输入、4点数字量输出。FM453具有长度测量、变化率限制、运行中设置实际值、通过高速输入使定位运动启动或停止等特殊功能。
第二代产品的CPU模块为CPU22*，是在21世纪初投放市场的。其速度快，具有极强的通讯能力。它具有四种不同结构配置的CPU单元。(1)CPU221CPU221具有6输入／4输出，共计10个点的I／O，无扩展能力，有6KB程序和数据存储空间。
也可使用VB实现HMI操作员界面。也可使用ProTool/Pro进行快速HMI组态。ing组件PLC的数据交换由PC完成。数据元素也由PC处理（SIMATICDataControl）。使用这些数据元素，可简便地连接Windows对象（OCX组件）与软PLC（例如存储位字，输入和输出等）。
西门子S7-200SMART系列PLC是在S7-200PLC的基础上发展起来的小型整体式可编程逻辑控制器，其结构紧凑、组态灵活、指令丰富、功能强大、可靠性高，具有体积小、运算速度快、、易于扩展等特点，适用于自动化工程中的各种应用场合，尤其是在生产制造工程中的应用更加得心应手。
2）电流型变频器。电流型变频器的特点是中间直流环节采用大电感作为储能环节，缓冲无功功率，即扼制电流的变化，使电压接近正弦波，由于该直流内阻较大，故称电流源型（电流型）变频器。电流型变频器的特点（优点）是能扼制负载电流频繁而急剧的变化，常用于负载电流变化较大的场合。
2、979年，S3系统被SIMATICS5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。3、20世纪80年代初，S5系统进步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、00U、5U、35U、55U。如果使用伺服电机来垂直轴，电机抱闸随着SON打或关闭时，机械的部件可能会存轻微的位移。