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其实数字量模块除了有外部输入电路,还有内部的检测电路,而且内部和外部电路没有电气上的连接,是通过光电耦合在一起的,也就是常说的光电耦合电路。
PLC的数字量输入有两种方式:源型输入和漏型输入。所谓“源型输入”,是指电流从模块的公共端流入,从模块的通道流出的方式。公共端作为电源正极(共阳极),外部的输入线路相当于电源的负极。源型输入可以等效为在模块内部连接一节干电池,电池的负极连接在PLC输入模块的公共端,电池的正极经过输入通道连接到开关,再从开关连接到公共端。当开关闭合后,电流从模块的输入通道流出,经过开关后,从模块的公共端流回到负极。数字量输入通道的内部有光耦合电路,所以不用担心开关闭合会造成短路。源型输入电气原理图。所谓“漏型输入”,是指电流经过外部开关,从模块的通道流入到模块内部,再经过内部电路,从公共端流出的输入方式。公共端作为电源负极(共阴极)。漏型输入相当于在模块外部连接一节干电池,电池的正极连接开关一端,再从开关另一端连接到输入通道,然后经过模块内部电路从公共端流出返回到电池的负极。
源型输入和漏型输入在电气设计和接线方式上都有所不同,有的厂家的输入模块有源型输入和漏型输入的区别,要根据实际情况进行选型。
S7-200 SMART有两种数字量输入扩展模块:EM DE08 和EM DE16。这两种模块既支持源型输入接线方式,也支持漏型输入接线方式。
2.3.2 数字量输入模块——EM DE08
在系统I/O点
数字量输入模块——EM DE16
EM DE16是具有16个输入通道的数字量扩展模块,其外形尺寸为45mm×100mm×
81mm(宽度×高度×厚度)。EM DE16消耗背板5V电流105mA,每个输入通道消耗24V传感器电流4mA;模块功耗为2.3W。
EM DE16上面端盖里有两个接线端子排,分别是X10和X11;下面端盖里有两个接线端子排,分别是X12和X13。每个接线端子排有7个接线端子
EM DE16的每一个输入通道都有一个LED指示灯,当通道有输入信号时,相应的LED灯会亮起。EM DE16的输入通道既支持源型输入,又支持漏型输入
数字量输出模块概述
根据输出类型的不同,S7-200 SMART系列PLC的数字量输出模块可分为晶体管输出型和继电器输出型。根据输出通道数量的不同可分为8通道型和16通道型。两者的组合产生了4种类型:8通道晶体管输出型(EM DT08)、8通道继电器输出型(EM DR08)、16通道晶体管输出型(EM QT16)和16通道继电器输出型(EM QR16)。
继电器输出型和晶体管输出型的区别:
① 继电器输出型比晶体管输出型能承受更大的电流。比如,EM DR08每个通道可以承载大2A的电流;而同系列的晶体管输出型EM DT08,每个通道大承载0.75A的电流。
② 继电器输出型可以接交流负载,也可以接直流负载;晶体管输出型只能接直流负载。
③ 继电器输出型由于机械特性,不适合作为脉冲串(PTO)输出。如果要使用PTO来控制伺服驱动器,必须选择晶体管输出型的CPU模块。
④ 继电器输出型触点有寿命,S7-200 SMART CPU模块继电器输出型在负载情况下能开合10万次;晶体管输出型没有开合的次数限制。
2.4.2 数字量输出模块——EM DT08
EM DT08是具有8个晶体管型输出通道的数字量输出模块,其外形尺寸为45mm×
100mm×81mm(宽度×高度×厚度)。每个EM DT08消耗背板5V电流120mA。
EM DT08有上下两个接线端子排,上面的编号为X10,下面的编号为X11。该模块需要外接24V DC电源,电压范围为20.4 ~28.8 V DC。X10-1号为电源正极,X10-2为电源负极, X10-3为功能性接地;X11-2号为电源正极,X11-3为电源负极。
数(通道)超过了CPU模块本身集成的I/O点数的时候,S7-200 SMART 标准型CPU模块还支持通过扩展模块来扩展系统的I/O点数。
EM DE08是S7-200 SMART的扩展数字量输入模块,名称中的“EM”是英文“Expansion Module”的缩写,中文翻译为“扩展模块”;“DE”是“数字量输入”的缩写,“08”表示有8个输入通道。
EM DE08的外形尺寸为45mm×100mm×81mm(宽度×高度×厚度),EM DE08消耗背板5V电流105mA,每个输入通道消耗24V传感器电流4mA;模块功耗为1.5W。
模块的左边有一个插接销,可以连接到标准型CPU模块或者其他扩展模块上;模块右边的插接孔可以继续扩展其他模块
EM DT32的输入通道既支持源型接线方式,也支持漏型接线方式,而输出通道仅支持漏型接线方式。
工业现场有很多模拟量信号需要采集和控制。所谓“模拟量”,是指其信号值随着时间的变化而连续变化的物理量,比如温度、压力、转速等。模拟量与数字量的区别在于:数字量是离散的,只有0和1两种取值;模拟量的值是连续变化的曲线,在大值和小值之间连续变化。
模拟量信号采集基本是这样一个过程:现场的模拟量传感器将采集的信号通过信号线传送到PLC的模拟量输入模拟量中,CPU通过读取模拟量输入模块的值来获取实际的物理量。常见的模拟量传输信号有:4~20mA、±10V等。
假如当前信号线上的电流等于5mA,那么它表达了一个什么样的含义呢?这“5mA”的信号是怎样被转换成温度或压力的值的呢?我们知道现代的微电子计算机都是基于冯·诺依曼的二进制理论,它只能处理0和1组成的数字量的信号,CPU是无法理解“5mA”表示的含义的。模拟量的信号在被CPU处理之前,都要先转换成数字量,这就常说的模数转换。
模数转换也称为A/D转换,由专门的模数转换器完成。总体来说,模数转换器包括两个部分,即模拟部分和数字部分,模拟部分主要包括采样器和调节器,采样后的信号经过调制器,然后输出一位一位的数据位流;数字部分是一个数字滤波器,它对模拟部分输出的数字流进行除噪处理,滤除大部分的量化噪声,终得到转换后的数字量结果。
模拟量输入模块——EM AE08
EM AE08是具有8路模拟量输入通道的模块,其外形尺寸为45mm×100mm×81mm(宽度×高度×厚度)。该模块无负载功率为2.0W,消耗背板5V电流80mA。EM AE08模拟量模块支持的输入电压信号包括±10V、±5V、±2.5V、±1.25V四种,支持的输入电流信号包括0~20mA和4~20mA两种。其模块的转换精度及转换的数值与EM AE04相同(参考2.6.2节)。
EM AE08上下各有两个接线端子排,上面两个编号为X10和X11,下面两个编号为X12和X13。每个接线端子排有7个接线端子,其中X10的1号为24V电源正极;2号为电源负极;3号为功能性接地;4号为输入通道0的正极(AI 0+),5号为输入通道0的负极(AI 0-); 模拟量输出模块概述
模拟量输出模块实现这样一种功能:把CPU的运算结果(数字量)转换成标准的电压信号或电流信号进行输出。这种电压或电流信号,通过电缆输入到执行机构中。随着输出电压或电流信号的变化,执行机构也相应地发生变化。例如:我们可以把模拟量输出模块和比例阀相连,通过输出信号的大小,来控制比例阀的开度(可在0%~之间连续变化)。常见的模拟量电压信号包括:±5V,±10V;常见的模拟量电流信号包括:0~20mA;4~20mA。