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SIMATIC C7由S7-300PLC、HMI(人机界面)操作面板、I/O、通信和过程监控系统组成,整个控制系统结构紧凑,面向用户的配置、数据管理与通信集成在一起,具有很高的性能价格比。由于高度集成,节约了30%的安装空间,可以和谐地集成到SIMATIC控制产品家族中,保证正确的数据交换。一、SIMATIC S7-200
SIMATIC S7-200如图2-1所示。
SIMATIC S7-200是一种低端CPU。该CPU适用于机器与系统中的开环和闭环控制任务。它具有实时能,并通过PROFIBUS或PC/PPI电缆以及一个自由可编程接口协议提供广泛的通信能。SIMATIC S7-200具有模块化扩展和集成PID闭环控制能。使用编程软件STEP 7 Micro/Win,可快速地进行编程和组态。二、SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-300如图2-2所示。
SIMATIC S7-300系列CPU适用于低中端自动化解决方案。SIMATIC S7-300的特性如下:
1)程序存储器可存储高达85K条指令。
2)高达1024点I/O。
3)配有多点接口,可用于小型网络的配置,以及使用PC/编程器进行组态
4)执行时间快;CPU可在0.1ms内执行1024条二进制指令。
5)通过带有集成背板总线的接口模块,可实现模块化配置和快速能增。
6)丰富的数字量、模拟量、仿真模块以及通信能模块和各种其他模块,可实现模块化扩展。
7)集成能:CPU 312/314 IFM集成有计数、定位、闭环控制和频率测量能。
8)3002-DP系列还集成有PROFIBUS接口;CPU也可用作从站。
9)丰富的数学公式处理。
10)在CPU操作系统中集成有循环HMI服务。
11)使用STEP 7,可实现快速、简便的组态和编程。
12)使用STEP 7,可实现丰富的诊断能。带时间戳记的错误消息缓存器以及诊断模块,有助于用户查找故障
S7-4002-DP系列还集成有PROFIBUS接口;采用PROFIBUS-DP/FMS/PA标准和工业以太网。
8)丰富的数学公式处理。
9)在CPU操作系统中集成有循环HMI服务。
10)使用STEP 7,可实现快速、简便的组态和编程。
11)使用STEP 7,可实现丰富的诊断能。带时间戳记的错误消息缓存器以及诊断模块,有助于用户查找故障。第二节 工业通信
通过SIMATIC网络PROFIBUS、以太网或TCP/IP,可实现从过程控制系统到现场级的通信。SIMATIC NET系列提供各种性能等级的产品供用户选用。配有可操作性系统接口,可实现各层级的数据交换,包括各种自动化站和各种设备。
一、工业以太网
通过工业以太网,可实现过程控制级的通信。传输速率为10~100Mbit/s,通过快速以太网,可实现关联节点之间的快速数据交换。通信传输可通过同轴电缆、双绞线或光纤来实现。以太网的优点如下:通过简单地连接就能进行快速的调试;运行期间也能对现有系统进行扩展,可用性高;采用传输速率可调的交换技术,系统性能可根据规模伸缩;可连接不同的网络应用领域,如加工应用和办公应用;通过与WAN(广域网),类似于ISDN或因特网,可实现公司范围内的连接;通过持续的兼容性开发,实现投资安全。
二、现场总线PROFIBUS
PROFIBUS用于将现场设备(例如分布式I/O或驱动装置)连接到诸如SIMATIC S7等的自动化系统。PROFIBUS是一种高性能的开放式现场总线系统,响应时间快,配有开放式接口,可用于不同的协议网络。通过PROFIBUS-DP,可采用电气或光学传输连接分布式I/O,传输速率高达12 Mbit/s。PROFIBUS-PA是一种本安型PROFIBUS,用于有爆炸性危险的应用场合(例如化工工业)。PROFIBUS-FMS不仅可以用于现场级的上位系统级,还可用于对实时性要求不高的单元级和/或过程控制级。提供有丰富的各种协议网络产品,可连接到PROFIBUS。其组态和编程仍使用软件STEP 7,具有各种诊断能。
在现场级存在着各种不同的部件:阀门、执行器和驱动器。这些部件必须依靠自动化技术进行控制。为此,目前可采用AS-Interface分布式I/O。执行器和传感器通过一根双芯电缆与控制器连接。数据和电源也通过该电缆进行传输。AS-Interface的优点:无面板设计;防护等级高,IP65;直接从某个位置进行接线;可使用二线电缆实现更加简单和灵活的结构,无需具备专门知识;通过DP/AS接口进行PROFIBUS连接。
SIMATIC HMI(人机界面)组件可用作机器和用户之间的接口。各种能、开关或过程值都可显示在操作员面板或触摸面板上。通过这种可视化,可很容易地显示错误消息或测量值。过程的光学检测能减轻了用户的操作,并能快速地知道其操作的效果。
人机界面分为四类:
1)按钮面板(PP 7和PP 17),用于常规操作现场的创新性替代产品。
2)文本显示器(OP 3、OP 7和OP 17),用于机器中的操作和监控。
3)图形显示器(OP 25、OP 37、TP 27和TP 37),可使机器中操作和监控更加舒适。
4)基于Windows系统,例如OP 37 pro、MP370或MP 270,可用于机器中的操作。
这些装置都可使用组态工具ProTool进行组态。根据装置类型,该组态工具提供有三种不同性能的版本。这种人机界面可通过MPI或PROFIBUS-DP直接连接到自动化系统。借助于组态好的能开关,按钮或显示元件都可直接访问CPU。
、STEP 7
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STEP 7是一种编程和组态软件。使用该软件,可对自动化系统SIMATIC S7-300和S7-400进行编程和组态。包括采用数字量模块对CPU进行硬件配置,连接PROFIBUS、以太网组件以及其他网络组件。该编程软件符合IEC 61131标准。
STEP 7的特点:通用数据存储,项目结构简明;采用STL、LAD和FBD语言编程,各编程语言之间可以切换;CPU属性可调;模块地址可调;可显示模块诊断信息,读取错误消息缓存器;可显示交叉参考和参考数据。
二、顺序控制编程软件S7-GRAPH
使用工程软件S7-GRAPH,可对顺序控制系统进行组态、调试和编程,该软件符合标准IEC61131-3,通过图形化连线代替昂贵的编程。可按步和转换(步之间的转换)的顺序,对过程进行概览分析。之后,还可对步的内容进行编程。步之间的转换也可使用LAD或FBD语言进行编程。使用该软件,可对整个编程方案进行概览。另外,该软件还提供有各种诊断能。
。三、状态控制编程软件S7-HiGRAPH
使用S7-HiGRAPH,可借助状态图进行非同步过程的图形化描述。使用该软件,可图形化描述过程状态以及可能的状态转换。可任意放置的图像元素,提高了软件使用灵活性。通过简便的集成监控和消息能,用户可以很容易地分析错误,减少停机时间。使用状态图,既可描述自动操作,也可描述手动操作。而且不仅适用于PLC编程人员,还适用于机器制造商(示教)及调试和维修工程师。