西门子模块经销商
S7-400有7种不同型号的CPU,分别适用于不同等级的控制要求。不同型号的CPU面板上的元件不完全相同,CPU内的元件封装在一个牢固而紧凑的塑料机壳内,面板上有状态和故障指示LED,方式选择钥匙开关和通信接口。大多数CPU还有后备电池盒,存储器插槽可插入多达数兆字节的存储器卡。
CPU417工作存储器可以扩展,在CPU模块的存储器卡插槽内插入RAM存储卡,可以增加装载存储器的程序容量。Flash EPROM(快闪存储器)卡用来存储程序和数据,即使在没有后备电池的情况下,其内容也不会丢失。可以在编程器或CPU上编写Flash卡的内容,Flash卡也可以扩展CPU装载存储区的容量。CPU417-4和CPU417-4H还有存储器扩展接口,可以扩展工作存储器。集成式RAM不能扩展,集成装载存储器为256KB(RAM),用存储器卡扩展FEPROM和RAM大各64KB。电池可以对所有的数据提供后备电源。
2.3.2 PLC扩展模块选型
西门子S7系列的PLC扩展了CPU的能力,提供了各种扩展模块(包括信号模块SM、通信模块CM或通信板CP)和信号板(SB)用于扩展CPU的能力,通过增加的I/O和通信接口,可以极好地满足客户的众多应用需求。S7-300/400有多种拓展方式,实际选用时,可通过控制系统接口模块扩展机架、PROFIBUS-DP现场总线、通信模块、远程I/O及PLC子站等来扩展PLC或预留扩展口。PLC扩展模块使用时,需要同时加载在硬件和软件上,在选择扩展模块时,应该注意以下几个问题。
(1)模块的电压等级。可根据现场设备与模块之间的距离来确定。当外部线路较长时,可选用AC 220V电源;当外部线路较短且控制设备相对集中时,可以选用DC 24V电源。
(2)数字量输出模块的输出类型。数字量输出有继电器、晶闸管、晶体管三种形式。在通断不频繁的场合应该选择继电器输出;在通断频繁的场合,应该选用晶闸管或晶体管输出,注意晶闸管只能用于交流负载,晶体管只能用于直流负载。
(3)模拟量信号类型。模拟量信号传输应尽量采用电流型信号传输。因为电压量信号极易引入干扰,一般电压信号仅用于控制设备柜内电位器的设置,或距离较近、电磁环境好的场合。
2.3.3 控制系统传感器选型
传感器相当于整个控制系统的“五官”,它的确定对系统有至关重要的影响。一般来说,选择一个传感器时,应注意以下几个问题。(1)测量范围;
(2)测量精度;
(3)可靠性;
(4)接口类型。
2.3.4 控制系统执行器及控制器选型1. 执行器选型
执行器相当于整个控制系统的“手”和“脚”,决定了系统的实际工作效果,其重要性不言而喻。与传感器相对应,在选择执行器时,应考虑以下几个问题。
(1)输出范围:
(2)输出精度;
其中,执行器—传感器接口(Actuator Sensor Interface,AS-i)符合EN50295标准,这是是一种开放标准,世界上的执行器和传感器制造商都支持AS-i。2. 控制器选型
浔之漫智控技术(上海)有限公司(s)
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现阶段,市场上的控制器类型有很多,其中西门子公司从2007年10月1日后投放市场的SIMATIC S7模块化控制器具有竞争力。这个系列主要包括S7-300、S7-400、S7-1200,类型丰富,可以满足用户的各种应用需求,用户可以根据实际需求,选择合适的控制器。
2.3.5 PLC分配表及外部接线图
控制系统硬件设计的一个要点就是PLC的I/O分配表和外部I/O接线图的设计,这一部分内容继承自电气控制电路分析与设计,是一个设计人员必须掌握的内容。在分配I/O端口时,应查阅相关的I/O模块以及传感器和执行器的手册资料,对其连接的方式应予以充分了解,这样在设计时才不会出现问题。同时还应考虑到裕量问题,即留出一部分I/O端口作备用,以便以后维修或者扩展之用。
以使用CPU312控制步进电机为例,设计时考虑到有“启动”、“停止”、“急停”、“正转”、“反转”、“快速”、“慢速”7个输入,以及方向和PWM波两个输出。
随着工业生产的迅速发展,生产规模不断扩大,控制技术不断提高,传统的继电器控制系统越来越不适应现代工业发展的需要,迫切需要设计一种先进的自动控制装置。于是,1968年美国通用汽车公司(GM)便提出一种设想:把计算机的能完善、通用、灵活等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,制成一种通用控制装置。这种通用控制装置把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化,采用面向控制过程、面向对象的语言编程。
1969年,美国数字设备公司(Digital E Corporation,DEC)根据这一设想,研制成了世界上台可编程序控制器PDP-14,并在汽车自动装配线上成试用。该设备用计算机作为核心设备,其控制能是通过存储在计算机中的程序来实现的,这就是人们常说的存储程序控制。由于当时主要用于顺序控制,只能进行逻辑运算,故称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)。
这种新型的工业控制装置以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等优点,很快在美国其他工业领域得到推广应用。到1971年,它已经成地应用于食品、饮料、冶金、造纸等工业领域。
PLC的出现,受到了其他国家的高度重视。1971年,日本从美国引进了这项新技术,很快研制出了台PLC(DSC-8)。1973年,西欧国家也研制出了PLC。
1.1.2 PLC的发展历史
从PLC的控制能来分,PLC的发展经历了以下四个阶段。
阶段,台PLC问世到20世纪70年代中期,是PLC的初创阶段。
该时期的PLC产品主要用于逻辑运算、定时和计数,它的CPU由中小规模的数字集成电路组成,它的控制能比较简单。该阶段的代表产品有莫迪康(Modicon)公司(现在属于施耐德电气旗下的一个品牌)的084、艾伦-布拉德利(Allen-Bradley,AB)公司(Allen-Bradley现属于罗克韦尔自动化旗下重要的品牌)的PDQII、DEC的PDP-14和日立(HITACHI)公司的SCY-022等。
第二阶段,20世纪70年代中期到末期,是PLC的实用化发展阶段。
该时期PLC产品的主要控制能得到了较大的发展。随着多种8位微处理器的相继问世,PLC技术产生了飞跃发展。在逻辑运算能的基础上,增加了数值运算、闭环调节能,提高了运算速度,扩大了输入/输出规模。该阶段的代表产品有Modicon公司的,西门子公司的SYMATIC S3系列,富士电机公司的SC系列等。
第三阶段,20世纪70年代末期到20世纪80年代中期,是PLC通信能的实现阶段。
与计算机通信的发展相联系,PLC也在通信方面有了很大的发展,初步形成了分布式的通信网络体系。但是,由于生产厂家各自为政,通信系统自成系统,因此不同生产厂家的产品互相通信是较困难的。在该阶段,由于生产过程控制的需要,对PLC的需求大大增加,产品的能也得到了发展,数学运算的能得到了较大的扩充,产品的可靠性进一步提高。该阶段的代表产品有富士电机公司的MI-CREX和德州仪器(Texas Instruments,TI)公司的TI530等。
第四阶段,20世纪80年代中期至今,是PLC的开放阶段。
由于开放系统的提出,使PLC得到了较快的发展。主要表现为通信系统的开放,使各生产厂家的产品可以互相通信,通信协议的标准化使用户得到了好处。在这一阶段,产品的规模增大,能不断完善,大、中型产品多数有CRT屏幕的显示能,产品的扩展也因通信能的改善而变得方便,此外,产品还采用了标准的软件系统,增加了编程语言等。该阶段的代表产品有西门子公司的SYMATIC S5和S7系列和AB公司的PLC-5等。
随着控制技术的发展,PLC的结构和能得到了不断改进,各生产厂家不断推出能更强的PLC产品,平均3~5年更新换代一次。PLC的发展可归纳为以下几个方面。1.小型化、专用化、低成本
随着微电子技术的发展,新型电子器件的广泛应用,PLC的能大幅度地提高,而成本大幅度地降低。PLC的能不断加强,将原来大、中型PLC才有的能移植到小型PLC上。PLC结构更加紧凑、小巧,体积更小,安装和操作使用十分简便。由于PLC价格不断下降,使其真正成为继电器控制系统的替代产品。2.系列化、标准化、模块化