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G120L内藏式变频调速器选用模块化,并提供丰富的可选件便于使客户根据具体运用订制具体传动系统解决方法,同时可集成到电器柜中,适用大率变频调速系统。率范畴现阶段包含280~630kW,开关电源可用50Hz、380~690 V三相交流电。G120L变频调速器可广泛用于各个领域交流电机调速操纵每日任务,尤其是工业生产条件下的离心风机、水泵和压缩机等机器的变速运用。SI-NAMICS G120L 传动装置佳适用涉及到健身运动、传输、地泵或者对固态、液态或汽体开展缩小的所有应用,特别适用于供电、废水处理、农田灌溉、集中供暖/制冷、加药泵和冲洗泵、制冷压缩机和离心风机等。
变频调速器是运用电力半导体器件的导通功效,将工频电源转换为另一信号频率电磁能控制系统,能够实现对沟通交流异步电机的软启动、交流电机调速、提升运行精密度、更改率因素、过电压/过压/过压保护等能。本讲主要介绍了西门子变频器里的MM4系列产品,包含中国运用多的是MM420通用性、MM430风机水泵型、MM440矢量素材型变频调速器等。1.1 通用变频器新手入门1.1.1 变频调速器新手入门专业知识
交流电机调速是通过改变异步电机电源的次数f来达到无极调速的,其接线方法如下图1-1所显示,电机选用交流电机调速之后,电机传动轴直接与负荷联接,电机由变频调速器供电系统。交流电机调速的主要设备便是变频调速器,变频调速器是一种将交流电整流器成直流电之后再逆变为工作频率、工作电压可变性的变流器开关电源的专用设备,主要是由率控制模块、集成电路工艺专用型单片机设计等组成,变频调速器能够依据转速比控制信号调整电机电源的次数,以此来实现非常宽工作频率范围之内无极调速。
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在变频器控制中,常常选用的一种方法是工作电压/工作频率集中控制(即V/f操纵),并分成频率(额定频率)下列和频率之上这两种情况。1.频率下列变速
为了能灵活运用电机铁芯,充分发挥电机造成转距能力,在频率下列选用恒磁通量控制方法,始终保持Φm不会改变,当工作频率f1从额定电流fin往下调整时,务必同时降低Eg,即选用感应电动势工作频率之比恒值的控制方法。但是,绕阻里的感应电流是很难完全控制的,当感应电动势值较大时,可以忽略不计电机定子电阻器和漏磁阻抗角压力降,而觉得电机定子直流电压Us≈Eg,则得
这也是稳压频比的控制方法,其控制特性如下图1-2所显示。
低频率时,Us和Eg都比较小,电机定子电阻器和漏磁阻抗角压力降占有的分量也较大,能够人为地拉高电机定子直流电压Us,便于赔偿电机定子压力降,称之为低频率赔偿或转距提高。2.频率之上变速
在频率之上变速时,工作频率从fin往上上升,但电机定子工作电压Us但不很有可能超出额定电流UsN,只有维持Us=UsN不会改变,这将使磁通量与次数反比地降低,促使异步电机坚守在弱磁情况。
把异步电机频率下列和频率之上这两种情况的控制特性画在一起,即则是交流电机调速的控制特性,如下图1-3所显示。假如电机在各个转速比时所带的负荷都可以使电流量做到额定电流,即都能在容许温度下长时间运转,则转距大部分随磁通量变化而变化。依照机电传动控制基本原理,在频率下列,磁通量稳定,转距也稳定,归属于“恒转矩变速”特性,但在频率之上,转速比上升时磁通量恒减少,转距也随之减少,大部分归属于变频器的归类与结构
依据转换阶段,变频调速器分成交—交变频调速器和交—直—交变频。
交—交变频,就是将工作频率固定交流电流转换成工作频率持续可调式的交流电流的电源设备。主要特点都是没有中间商,变频式工作效率高,但是其持续可调式的工作频段窄,一般为额定频率的1/2下列。
交—直—交变频是先将工作频率固定交流电流整流器成直流电源,然后把直流电源逆变为工作频率持续可调式的交流电流的电源设备。把直流电源逆变为交流电流的步骤容易操纵,所以在信号频率调节范围内及其改进工作频率后电动机特点等多个方面,交—直—交变频调速器具备**的优势。
交—直—交变频器的基本上组成包含逆变电路、中心直流电阶段、制动系统电源电路、整流电路等主要电路和控制回路。其结构特点如下图1-4所显示。1.逆变电路
一般的三相变频器的逆变电路由三相全波整流桥构成,主要作用是对外界交流电供给的工频电流开展整流器,为整流电路和控制系统给予所需的直流稳压电源。2.整流电路
整流电路主要作用是根据逆变电源中主开关器件有节奏地通与断,导出可更改电压和信号频率交流电流。
常见的开关器件有绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)、率(金属材料-金属氧化物-半导体材料)场效应晶体管(metal-Oxide-Semiconducton Field-Effect Transis,MOSFET)、大率晶体三极管(Giant Transistor,GTR)、门极关闭(Gate-Turn-off GTO)可控硅等。在较早的逆变电源中,所使用的功率器件通常是可控硅,其工作频率比较低,调速系统通常采用变压与电台广播各自操纵的形式
即相控电子整流器操纵电压的峰峰值,逆变电源工作频率操纵确定电压的次数。这类变压和电台广播各自控制方法结构紧凑,便于调节,但存在调速系统率因素差、转距脉冲大、瞬态响应慢等问题。
近些年,伴随着电力电子学的高速发展,具备自关闭实力的元器件,如GTR和GTO逐渐获得广泛应用,产生了一种新型变压-电台广播综合性控制系统——脉冲宽度调制(PWM)技术性及相应的PWM逆变电源。
新式SPWM(正弦波形脉冲宽度调制)逆变电源,都以IGBT为开关器件。IGBT融入了GTR与MOSFET的优势,具备携带方便、工作频率高等特点,IGBT平均工作频率可以达到20kHz。SPWM逆变电源可以一起进行调节和电台广播任务。SPWM逆变电源的基本原理如下图1-6所显示。选用参照正弦电压波与载波三角波相互之间较为,确定电源总开关的通断时间完成变压,运用脉宽的变化来获得幅度值不同类型的正弦函数基波工作电压。脉冲宽度调制型变频调速器不但能把变压和电台广播的能集于一身,并且因选用难以控制整流器,优化了整流装置,减少了电子整流器的工程造价,另外还优化了全面的率因素,尤其是通过采用适度的调配方式,能使变频调速器电压中谐波分量特别是低次谐波显著减少,从而使得异步电机的技术性能指标获得了一定程度的改进。