、通信板（CB1241）可以作为RS-485模块使用，它集成的协议有：自由端口、ASCII、Modbus和USS。通信板（CB1241）的接线如图2-22所示。自由口通信一般与第三方设备通信时采用，而USS通信则是西门子PLC与西门子变频器专用的通信协议。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（s）

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从以上的介绍可以知道，PLC程序扫描特性决定了PLC的输入和输出状态并不能在扫描的同时改变，例如一个按钮开关的输入信号的输入刚好在输入扫描之后，那么这个信号只有在下一个扫描周期才能被读入。

上述三个步骤是PLC的软件处理过程，可以认为就是程序扫描时间。扫描时间通常由三个因素决定，一是CPU的时钟速度，越的CPU，时钟速度越高，扫描时间越短；二是I/O模块的数量，模块数量越少，扫描时间越短；三是程序的长度，程序长度越短，扫描时间越短。一般的PLC执行容量为1K的程序需要的扫描时间是1～10ms。

1.2.3　PLC的立即输入、输出能

比较的PLC都有立即输入、输出能。

西门子PLC模块授权一级供货商

所谓立即输出能就是输出模块在处理用户程序时，能立即被刷新。PLC临时挂起（中断）正常运行的程序，将输出映像表中的信息输送到输出模块，立即进行输出刷新，然后再回到程序中继续运行，立即输出的示意图如图1-12所示。注意，立即输出能并不能立即刷新所有的输出模块。

（2）立即输入能

立即输入适用于要求对反应速度很严格的场合，例如几毫秒的时间对于控制来说十分关键的情况下。立即输入时，PLC立即挂起正在执行的程序，扫描输入模块，然后更新特定的输入状态到输入映像表，后继续执行剩余的程序，

.1　S7-1200 PLC概述

2.1.1　西门子PLC简介

德国西门子（SIEMENS）公司是欧洲大的电子和电气设备制造商之一，其生产的SIMATIC（“Siemens Automatic”即西门子自动化）可编程控制器在欧洲处于地位。

西门子公司的代PLC是1975年投放市场的SIMATIC S3系列的控制系统。之后在1979年，西门子公司将微处理器技术应用到PLC中，研制出了SIMATIC S5系列，取代了S3系列，目前S5系列产品仍然有小部分在工业现场使用，20世纪末，又在S5系列的基础上推出了S7系列产品。

SIMATIC S7系列产品分为：S7-200、S7-200CN、S7-200 SMART、S7-1200、S7-300、S7-400和S7-1500共七个产品系列。S7-200 PLC是在西门子公司收购的小型PLC的基础上发展而来，因此其指令系统、程序结构和编程软件和S7-300/400 PLC有较大的区别，在西门子PLC产品系列中是一个特殊的产品。S7-200 SMART PLC是S7-200 PLC的升级版本，是西门子家族的新成员，于2012年7月发布，其绝大多数的指令和使用方法与S7-200 PLC类似，其编程软件也和S7-200 PLC的类似，而且在S7-200 PLC中运行的程序，相当一部分可以在S7-200 SMART PLC中运行。

S7-1200 PLC是在2009年推出的小型PLC，定位于S7-200 PLC和S7-300 PLC产品之间。S7-300/400 PLC是由西门子的S5系列发展而来，是西门子公司具竞争力的PLC产品。2013年西门子公司又推出了新品S7-1500 PLC。

双极性就是信号在变化的过程中要经过“零”，单极性不过零。由于模拟量转换为数字量是有符号整数，所以双极性信号对应的数值会有负数。在S7-1200 PLC中，单极性模拟量输入/输出信号的数值范围是0～27648；双极性模拟量信号的数值范围是-27648～27648。

③对于模拟量输入模块，传感器电缆线应尽可能短，而且应使用屏蔽双绞线，导线应避免弯成锐角。靠近信号源屏蔽线的屏蔽层应单端接地。

④一般电压信号比电流信号容易受干扰，应优先选用电流信号。电压型的模拟量信号由于输入端的内阻很高，极易引入干扰。一般电压信号是用在控制设备柜内电位器设置，或者距离非常近、电磁环境好的场合。电流型信号不容易受到传输线沿途的电磁干扰，因而在工业现场获得广泛的应用。电流信号可以传输比电压信号远得多的距离。

⑤前述的CPU和扩展模块的数字量的输入点和输出点都有隔离保护，但模拟量的输入和输出则没有隔离。如果用户的系统中需要隔离，则需另行购买信号隔离器件。

⑥模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地必须连接（工作接地），否则将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值，测量结果可能是一个变动很大的不稳定的值。

⑦西门子的模拟量模块的端子排是上下两排分布，容易混淆。在接线时要特别注意，先接下面的端子的线，再接上面端子的线，而且不要弄错端子号。

目前S7-1200 PLC的模拟量输出模块（SM1232）有多个规格

2.2.4　S7-1200 PLC信号板及接线

S7-1200 PLC的CPU上可安装信号板，S7-200/300/400 PLC没有种信号板。目前有模拟量输入板、模拟量输出板、数字量输入板、数字量输出板、数字量输入/输出板和通信板，以下分别介绍。

（1）数字量输入板（SB1221）

数字量输入板安装在CPU模块面板的上方，节省了安装空间，其接线如图2-17所示，目前只能采用NPN输入接线，其电源可以是24V DC或者5V DC。HSC时钟输入大频率，单相200kHz，正交相位160kHz。

（2）数字量输出板（SB1222）

数字量输出板安装在CPU模块面板的上方，节省了安装空间，其接线如图2-18所示。目前只能采用PNP输出方式，其电源可以是24V DC或者5V DC。脉冲串输出频率：大200kHz，小2Hz

（3）数字量输入/输出板（SB1223）

数字量输入/输出板（SB1223）是2个数字量输入点和2个数字量输出点，输入点只能是NPN输入，输出点是PNP输出，其电源可以是24V DC或者5V DC。数字量输入/输出板的接线如图2-19所示。

（4）模拟量输入板（SB1231）

模拟量输入板（SB1231）的量程范围为±10V、±5V、±2.5V和0～20mA。

（5）模拟量输出板（SB1232）

模拟量输出板（SB1232）只有一个输出点，由CPU供电，不需要外接电源。输出电压或者电流，其范围是电流0～20mA，对应满量程为0～27648，电压范围是±10V，对应满量程为-27648～27648