西门子PLC模块中国授权供货商

多机架的S7-300 PLC只需要扩展一个机架，可以使用价格便宜的IM 365接口模块对。数字量模块：从0号机架的4号槽开始，每个槽位分配4个字节的地址，32个I/O点。模拟量模块：一个通道占一个字地址。从I B256开始，给每一个模拟量模块分配8个字。1．模块诊断能可以诊断出以下故障：失压，熔断器熔断，看门狗故障，EPROM、RAM故障。模拟量模块共模故障、组态/参数错误、断线、上下溢出。2．过程中断数字量输入信号上升沿、下降沿中断，模拟量输入超限，CPU暂停当前程序，处理OB40。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（s）

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SINUMERIK 840D 全数字模块化数控设计，用于复杂机床、模块化旋转加工机床和传送机，大可控31个坐标轴。SINUMERIK 810D／840D数控系统已被很多机床生产厂家所采用。本节以SINUMERK 840D数控系统为例，介绍其性能特点以及软硬件结构。

SINUMERIK 840D数控系统性能

SINUMERIK 840D是西门子公司20世纪90年代推出的高性能数控系统。它采用三CPU结构：人机通信CPU（MMC-CPU）、数字控制CPU（NC-CPU）和可编程逻辑控制器CPU（PLC-CPU）。三部分在能上既相互分工，又互为支持。在物理结构上，NC-CPU和PLC-CPU合为一体，合成在NCU（Numerical Control Unit）中，但在逻辑能上相互独立。

SINUMERIK 840D具有以下几个特点：

（1）数字化驱动

在SINUMERIK 840D中，数控和驱动的接口信号是数字量，通过驱动总线接口，挂接各轴驱动模块。

（2）轴控规模大

多可以配31个轴，其中可配10个主轴。

（3）可以实现五轴联动

SINUMERIK 840D可以实现X、Y、Z、A、B五轴的联动加工，任何三维空间曲面都能加工。

（4）操作系统视窗化

SINUMERIK 840D采用Windows 95作为操作平台，使操作简单、灵活，易掌握。

（5）软件内容丰富能强大

SINUMERIK 840D可以实现加工（Machine）、参数设置（Parameter）、服务（Services）、诊断（Diagnosis）及安装启动（Start-up）等几大软件能。

各种单独

的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据，S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如:超时，模块更换，等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改;S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。

3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别(能逐步升级)的CPU，并配有多种通用能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要

西门子PLC系列产品种类多样，用户可进行灵活配置，下面从两个方面来介绍：

输入/输出单元异常、扩展单元异常：发生这类报警时，应首先检查输入/输出单元和扩

展单元连接器的插入状态、电缆连接状态，确定故障发生的某单元之后，再更换单元。

不执行程序：输入检查是利用输入LED指示灯识别，或用写入器构成的输入监视器检查。当输入LED不亮时，可初步确定是外部输入系统故障，再配合万用表检查。

应用领域复杂程度

　　自动化控制领域一般可分为小型，中型，大型自动化控制系统。小型自动化控制系统的控制器可以采用西门子LOGO!全系列，西门子PLC S7-200系列，西门子PLC S7-200 SMART系列，西门子PLC S7-1200系列；中型自动化控制系统可以选择西门子PLC S7-300系列或西门子PLC S7-1500系列；大型自动化控制系统可以选择西门子PLC S7-400系列或西门子PLC S7-1500系列。

　　2. 扩展性，运算速度，通讯能力

　　自动化控制系统的通讯能主要有PROFIBUS DP或RS485接口，以及快速的PROFINET或TCP/IP协议。从可扩展性，系统运行速度和通讯能力来讲，西门子LOGO!8系列，西门子PLC S7-200 SMART系列，西门子PLC S7-1200系列，西门子PLC S7-1500系列，这些类型的PLC比西门子LOGO!老型号，西门子PLC S7-200系列，西门子PLC S7-300系列，西门子PLC S7-400系列相对应的能更加强大。

PLC梯形图语言的编程原则 梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程； 梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=0N；0=0FF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；”

PLC梯形图语言的编程原则

梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；

梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=0N；0=0FF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；

梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只能从左向右流；

用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用

PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态；

输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/模块上的率器件来驱动。

基本逻辑指令以位逻辑操作为主，在位逻辑指令中，除非有特殊说明，操作数的有效区域为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L且数据类型为BOOL触点和线圈指令又分为：标准指令、立即指令、取反指令、正(负)跳变指令

在检修与维护的过程中，若发现有不符合要求的情况，应该及时调整、更修复及记录备查。

PLC常见的故障大致上可以分几类，根据分类，可以帮助大家分析故障发生的部位和产生的原因：

1、外部设备故障。此类故障来自外部设备，如各种传感器，开关，执行机构以及负载等。这部分设备发生故障将直接影响系统的控制能。这类故障一般由设备本身的质量和寿命导致。

2、系统故障。这是影响系统的运行的全性故障。系统故障可分为固定性故障我偶然性故障。如果故障发生后，可重新启动使系统恢复正常，就给我们电脑系统一样，可认为是偶然性的故障。相反，如果重新启动不能恢复而需要更换硬件或软件，系统 才能居处正常，则可认为是固定怀故障，这种故障一般是由系统设计不对或系统运行的年限较长导致。

3、硬件故障。这类故障主要指系统中的模块，如CPU、存储器、电源、I/O模块等（特别 是I/O模块）损坏而造成的故障。这类故障一般比较明显，且影响也是陪的，它们主要是由使用不当或使用时间较长，模块内元件老化导致。

4、软件故障。这类故障是软件本身包含错误引起的。主要是软件设计考虑不周。不执行中一旦条件满足就会引发。在实际工程应用中，由于软件工作复杂，工作量大，因此软件错误几乎难以避免，这就提出了软件的可靠性的问题