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PLC的程序编写元器件
PLC的程序编写元器件又称为逻辑性构件,是PLC计算机指令里的基本前提,PLC计算机指令一般都提供以下逻辑性构件:
(1)电磁阀
键入、导出印象存储器中的每一位,在计算机指令里都对应一个固定序号,在图形编程语言表达(比如子程序语言表达)中生动地用继电器线圈来描述,因而也常常称作键入电磁阀、导出电磁阀。同时为了达到对繁杂逻辑顺序的程序编写规定,还提供大量中间辅助继电器,他们也相匹配存储芯片里的某一固定不动地区。这种电磁阀全是所谓“软元件”,他们状态用一个二进制位就能表明,1相匹配“ON”情况,0相匹配“OFF”情况。
(2)计时器
类似电磁阀时序逻辑电路里的时间控制器,有延迟接入、延时断开、单脉冲按时等多种形式,能组成繁杂的先后顺序逻辑性。计时器命令一般由电磁线圈、按时时长预设值和现阶段记时值构成,PLC在存储芯片中开拓出一个地区,用于储存每个计时器电磁线圈现阶段的情况(“ON”或“OFF”)及其时间预设值和当前值。计时器的开与关、常闭点还可以在可执行程序中不限次数应用。
(3)电子计数器
利用软件达到的电子计数器命令,用以完成单脉冲记数能,有下降记数、增长记数等方式,不同类型的PLC在电子计数器总数、记数长短等方面都有所区别。电子计数器命令一般包括电子计数器电磁线圈、计数值设置、电子计数器校准、记数数据信号键入、现阶段计数值等。电子计数器的开与关、常闭点还可以在可执行程序中不限次数应用。
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PLC商品品种繁多,其规格尺寸特性也不尽相同。对PLC的种类,一般依据结构方式的不一样、平衡的差别和I/O等级多与少等方面进行大概归类。一、按结构类型归类
依据PLC的结构类型,可将PLC分成一体式和模块化两大类。
(1)一体式PLC
一体式PLC是把开关电源、CPU、I/O插口等部位全集中装到一个主机箱内,具备结构紧凑、体型小、价格便宜的特性。中小型PLC一般采用这类一体式构造。一体式PLC由不一样I/O等级的基本单位(又被称为服务器)和扩大模块构成。基本单位里有CPU、I/O插口、与I/O拓展模块连接的拓展口,及与开发板或EPROM载入器连接的插口等。拓展模块内仅有I/O和开关电源等,并没有CPU。基本单位和扩大模块中间一般用扁电缆联接。一体式PLC一般还可以配置独特能模块,如模拟量输入模块、部位控制模块等,使之能得到拓展。
(2)模块化PLC
模块化PLC是把PLC各构成部分,各自制成多个独立的控制模块,如CPU控制模块、I/O控制模块、电源芯片(有些含在CPU模块中)及各种能控制模块。模块化PLC由架构或基材以及各种控制模块构成,控制模块装到架构或基材的电源插座上。这类模块化PLC的特点就是配备灵便,可根据需要选装不一样体量的系统软件,并且安装便于,有利于拓展和维护。大、中小型PLC一般采用模块化构造。
还有一些PLC将一体式和模块化的特征结合在一起,组成所说叠装式PLC。叠装式PLC其CPU、开关电源、I/O插口等也是各自独立的控制模块,但二者之间是依靠电缆线进行连接,而且各控制模块能够一层层地叠装。那样,不仅系统可以灵活配置,还可以做的体积小巧。二、按能归类
依据PLC具有的能不一样,可将PLC分成低端、中等、三类。
低端PLC
具备逻辑函数、按时、记数、挪动及其自确诊、监管等完全能,也可以有少许模拟量输入/导出、算术运算、数据传输和比较、通讯等能。主要运用于逻辑控制、顺序程序或少许模拟量控制的单机版自动控制系统。
(2)中等PLC
除具备低端PLC的能外,还有较强的模拟量输入/导出、算术运算、数据传输和比较、数制转换、远程控制I/O、程序段、通讯连接网络等能。有一些还可以加设终断操纵、PID控制等能,适用繁杂自动控制系统。
(3)PLC
除具备中等机设备能外,还加入了带符号算术运算、矩阵计算、位逻辑函数、平方根计算及其它独特能函数的计算、造表及报表传输能等。PLC具有更强的通讯连接网络能,适合于规模性过程管理或组成分布式网络自动控制系统,完成智能化工厂。三、按I/O等级归类
依据PLC的I/O等级多与少,可将PLC分成中小型、中小型和各类三类。
(1)中小型PLC
I/O等级在256点下列的是中小型PLC。在其中,I/O等级低于64点为袖珍型或小型PLC。
(2)中小型PLC
I/O等级在256点之上2048点下列的是中小型PLC。
(3)大中型PLC
I/O点值为2048点之上的是大中型PLC。在其中,I/O等级超出8192点为特大型PLC。
在实际应用中,一般PLC平衡的高低与其说I/O等级多与少是相互关联的,即PLC的能越高,它可配备的I/O等级越大。因而,一般我们说的中小型、中小型、大中型PLC,除指其I/O等级不一样外,并且也表明其相匹配可以为低端、中等、。
西门子公司的PLC项目有SIMATIC S7、M7和C7等几大系列产品。
S7系列是传统定义的PLC商品,这其中的S7-200系列产品归属于一体式中小型PLC,用以取代电磁阀简单地场所,也可以用于繁杂的控制系统。S7-300系列是模块化的大中小型PLC,多能够拓展32个控制模块,适用中等水平特性的操纵规定。S7-400是有着中高性能的PLC,选用模块化设计无风扇设计,能够拓展200好几个控制模块,适用对稳定性要求很高大型繁杂自动控制系统。S7-300/400能组成MPI(多一点插口)、PROFIBUS网络与电力线通信等。
SIMATIC M7-300/400PLC采用与S7-300/400同样的构造,它可作为CPU或能控制模块应用。其鲜明特点是有着AT适配计算机能,应用S7-300/400的数控编程软件STEP7和可供选择的M7硬包,能用C、C 或CFC(Continuous Function Chart,持续能图)这类语言来对M7-300/400PLC编程。M7适用于必须处理数据量大,对数据库管理、表明和实用性有很高的标准的系统使用。
SIMATIC C7由S7-300PLC、HMI(工业触摸屏)控制面板、I/O、通信和过程监督系统构成,全部自动控制系统结构紧凑,以用户为中心配置、数据库管理与通信网络集成化在一起,具有较高的性能价格比。因为相对高度集成化,节省了30%安装室内空间,能够融洽地集成到SIMATIC操纵产品家族中,确保正确数据传输。一、SIMATIC S7-200
SIMATIC S7-200如下图2-1所显示。
SIMATIC S7-200是一种中低端CPU。该CPU适用设备与系统中开环增益和闭环控制系统每日任务。其具有即时能,并通过PROFIBUS或PC/PPI电缆线以及一个随意可编通讯协议给予广泛通讯能。SIMATIC S7-200具备模块化设计拓展和集成化PID闭环控制系统能。应用数控编程软件STEP 7 Micro/Win,可迅速地开展程序编写和组态软件。二、SIMATIC S7-300