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独特能控制模块

当需要完成独特可以控制任务后，需要使用独特能控制模块。比较常见的独特能控制模块有通讯模块、部位控制器、热电偶和热电阻扩展模块等。

（1）通讯模块

S7-200PLC服务器集成化1～2个RS-485串行通讯接口，为了扩大其插口的数量和连接网络水平，各PLC还能够连接通讯模块。比较常见的通讯模块有PROFIBUS-DP从站控制模块EM227、解调器控制模块EM241、工业生产以太网模块和AS-i接口模块。

（2）部位控制器

又被称为定位模块，比较常见的如操纵步进电机或伺服电动机速率控制模块EM253。为了能键入运行和区域设置区域范围必须，可外接设备数控编程软件。应用数控编程软件STEP7-Micro/WIN可形成部位控制器的所有组态软件和移动包络线信息内容，这些数据和程序块可一起下载到S7-200PLC中。部位控制器所需要的全部信息都保存在S7-200PLC中，当拆换部位控制器时，无需要再次程序编写和组态软件。

（3）热电偶和热电阻扩展模块

热电偶和热电阻扩展模块是为了S7-200CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226和CPU226XM定制的，是模拟量模块的独特方式，可相互连接热电阻和热电偶测温度，可执行程序能够浏览对应的模拟量输入安全通道，立即载入温度值。热电偶和热电阻扩展模块能够支持多种热电偶和热电阻，使用中通过简单设定就能同时读取摄氏温度值与华氏温度值。比较常见的热电偶和热电阻扩展模块有EM231热电偶模块和EM231 RTD热电厂组控制模块。

1.1.5　相关设备和工业软件

相关设备就是为了充足和容易地运用系统硬件及软件网站而开发与所使用的一些机器设备，主要包括程序编写机器设备、人机对战操作面板等。工业软件是为了更好的管理与使用这个机器设备而研发的与其相配套程序，主要包括工程工具人机交互界面手机软件和运行软件。

S7-200PLC的内部构造

CPU22X系列产品PLC的内部构造如下图1-2所显示，其CPU模块、存储芯片模块、键入/输入输出模块及开关电源集中化封装形式在同一塑胶外壳内，它属于典型的一体式构造。当操作系统必须拓展时，可以选用所需要的扩展模块与基本上控制模块（又被称为服务器、CPU控制模块）联接。

（1）输入端子

输入端子是外界输入信号与PLC相连的接线端子排，坐落于底端轴承端盖下边。除此之外，外界轴承端盖下边也有键入公共性接线端子和24V直流电电源端子，24V直流稳压电源为传感器和光电传感器等提供动力。

（2）输出端子

输出端子是外界负荷与PLC相连的接线端子排，坐落于顶端轴承端盖下边。除此之外，顶端轴承端盖下边也有导出公共性接线端子和PLC工作中电源接线端子。

（3）键入状态灯（LED）

键入状态灯用以表明是否存在键入控制信号连接PLC。当电源指示灯亮时，表明有控制信号连接PLC；当电源灯不亮时，表明并没有控制信号连接PLC。

（4）导出状态灯（LED）

导出状态灯用以表明是否存在脉冲信号推动实行机器设备。当电源指示灯亮时，表明有脉冲信号推动外围设备；当电源灯不亮时，表明并没有脉冲信号推动外围设备。

（5）CPU状态灯

CPU状态灯有RUN、STOP、SF三个，在其中RUN、STOP显示灯用以表明各项工作方法。当RUN显示灯亮时，表明工作状态；当STOP显示灯亮时，表明终止情况；当SF显示灯亮时，表明系统异常，PLC停止运行。

（6）可选择卡扩展槽

该扩展槽能够插进EEPROM内存卡、电池和数字时钟卡等。

① EEPROM内存卡　此卡用以拷贝可执行程序。在PLC通电后插进该卡，根据实际操作可将PLC里的程序流程运载到内存卡中。当卡早已插到服务器上，PLC通电后无需要一切实际操作，可执行程序数据信息会自动复制在PLC中。运用此能，可将几台完成一样操纵平衡的CPU22X系列产品开展程序流程载入。

需要注意的是，每一次插电就载入一次，因此在PLC运行中无需要插进该卡。

② 充电电池　用以长期存放数据。

③ 数字时钟卡　可以产生规范日期时长数据信号。

（7）扩展接口

扩展接口在前面盖下，主要是通过扁电缆完成基本上控制模块与扩展模块连接。

（8）方式电源开关

方式电源开关在前面盖下，可人工挑选PLC的工作状态。

① CPU工作模式　CPU有2种工作方式。

a．RUN（运作）方法　CPU在RUN方法下，PLC实行可执行程序。

b．STOP（终止）方法　CPU在STOP方式下，PLC不执行可执行程序，这时能通过程序编写设备向PLC运载或者进行系统配置。在程序编程、上下载等处理过程中，必须将CPU放置STOP方法。

② 更改工作模式的办法　更改工作模式有3种方式。

a．用方式电源开关更改工作模式　当方式电源开关放置RUN位置时，会运行可执行程序的落实；当方式电源开关放置STOP位置时，会终止可执行程序的落实。

方式电源开关在RUN位置时，开关电源通电后，CPU全自动进到RUN（运作）方式；方式电源开关在STOP或TEAM（暂态过程）位置时，开关电源通电后，CPU全自动进到STOP（终止）方式。

用STEP7-Micro/WIN数控编程软件更改工作模式　用数控编程软件操纵CPU的工作状态必须符合两个标准：其一，开发板需要通过PC/PPI电缆线与PLC连结；其二，方式电源开关务必放置RUN或TEAM方式。

在数控编程软件中点击工具栏里的运作按键或实行菜单栏PLC→RUN，PLC正在进入工作状态；点击停止按钮或实行菜单栏PLC→STOP，PLC正在进入STOP情况。

c．在系统中更改操作方式　在系统中插进STOP命令，能使CPU由RUN方式进到STOP方式。

（9）仿真模拟电阻器

仿真模拟电阻器坐落于顶盖下，用于更改独特存储器（SMB28、SMB29）里的标值，以更改程序执行时的主要参数，如计时器、电子计数器的预设值，全过程量操纵值。

（10）串行通讯接口

串行通讯接口适用PPI、MPI通讯协议，有随意方法数据处理能力，根据通信光缆完成PLC与开发板中间、PLC与电脑中间、PLC与PLC中间、PLC与另一台间的通讯。

需要注意的是，扩展模块由键入接线端子排、导出接线端子排、状态灯和扩展接口等组成，状况基本和服务器（基本上控制模块）同样，这里不进行任何表明。

1.2.2　外界接线方法

在PLC编程中，外界接线方法亦是其中的重要组成部分之一。因为CPU控制模块、输出类型外部电源供电方式的不同，PLC外界接线方法也有所不同。由于PLC的内部接线方法与键入/导出等级等多种因素相关，这书将得出CPU221、CPU222、CPU224和CPU226四个基本类型接线端子排布状况需要注意的是，每一个型号CPU控制模块都是有DC电源/DC键入/DC输出和AC开关电源/DC键入/继电器输出2类，因而每一个型号CPU控制模块（服务器）也相匹配2种外界接线方法，这书以常见型号规格CPU224模块外界接线方法为例子进行介绍，别的型号规格外界接线方法阅读者可参考附则。

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CPU224 AC/DC/电磁阀型布线

CPU224 AC/DC/电磁阀型接线方法如下图1-3所显示。在图1-3中L1、N接线端子接交流电，工作电压容许范围包括85～264V。L 、M为PLC往外导出24V/400mA直流稳压电源，L 为电源正极，M为开关电源负级，该开关电源可以作为输入端开关电源应用，也可以作为感应器电源。

S7-200PLC的计算机指令所使用的基本数据类型有1位布尔型（BOOL）、8位字节数型（BYTE）、16位无符号整数型（WORD）、16位有标记整数型（INT）、32位标记双幕整数型（DWORD）、32位有标记双幕整数型（DINT）和32位实数型（REAL）。

（2）数据长度与数据范围

在S7-200PLC中，不同类型的基本数据类型有着不同的数据长度和数据范围。一般来说，用位、字节数、字和双幕所占据持续个数表明不一样基本数据类型的数据长度，在其中布尔型的数据长度为1位，字节数的数据长度为8位，字的英语数据长度为16位，双幕的数据长度为32位。基本数据类型、数据长度和数据范围

2.1.2　存储芯片数据区区划

S7-200PLC存储芯片有3个存放区，分别是程序流程区、系统软件区与数据区。

程序流程区用于存放可执行程序，存储芯片为EEPROM；系统软件区用于存放PLC配备构造的参数，如PLC服务器、扩展模块I/O配置编写、PLC站详细地址等，存储芯片为EEPROM。

数据区是可执行程序实施过程中的结构办公区域。这个区域用于存放工作中数据与做为存储器应用，存储芯片为EEPROM和RAM。数据区是S7-200PLC存储芯片特定区域