ET 200的集成化能

（1）电机驱动器

集成化电机驱动器用以异步电机的单边或可逆性运行，能够完全控制7.5kW以内的电机，节约了动力电缆；防爆开关电缆线高电压达40A，一个站能带6个电机驱动器。

（2）气动控制阀

通过适度配备，ET 200能用以阀门控制。ET 200X非常容易安装好这类闸阀，直接通过PROFIBUS总线控制，然后由STEP 7程序包组态软件。

（3）变频调速器

ET 200X用以为机电传动控制工程项目的控制模块给予变频器的一切可以。

（4）智能传感器技术

光学式伺服电机或光电传感器等都可以和应用IQ Sense智能传感器技术的ET 200S开展通讯。可以直接在控制板中进行全部设定，再将标值输送到感应器。感应器出现异常时，系统自检能会全自动放出报警系统。

（5）安全生产技术

ET 200还可以在冗余技术的容错控制设备或安全自动化系统内应用。集成化安全生产技术能显著降低布线花费，包含应急断掉电源开关、防护门的监管以及众多和安全相关的电源电路。根据ET 200S常见故障避免控制模块、常见故障避免CPU和PROFISafe协议书，与常见故障相关信号也可以同规范能一样在PROFIBUS在网络上开展传输。

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（6）分布式智能

ET 200S里的IM 15I/CPU能类似大中型S7控制板，能用STEP 7对它程序编写。因为其用分布式智能传输I/O子任务，因此缓解了中央控制系统的压力，能对于某些时间观念要求比较高信号迅速做出回应，能够简单化对零部件的管理方法。

（7）能控制模块

能控制模块主要是用于ET 200M和ET 200S的额外功能模块，比如电子计数器、步进电机或定位模块，以模块化的方式拓展分布式系统I/O的能

.5.2　ET 200的种类[18]

ET 200分成以下几种子系列产品。

1）ET 200S：分布式系统I/O系统软件，特别适用于必须电机驱动器和安全设施的高压开关柜，一个站多能接64身高控制模块。

2）ET 200M：多路模块化的分布式系统I/O，选用S7-300系列产品控制模块，多能拓展8个模组，能够联接256个I/O安全通道，可用于大等级、高性能的运用。ET 200M室外型是为了郊外应用设计的，其环境温度可以达到−25℃～60℃。

3）ET 200is：安全体系系统软件，具备拧紧和安全体系设计，可用于无发生爆炸危险的区域。

4）ET 200X：具有较高的保护等级IP 65/67（NEMA4）的分布式系统I/O机器设备，其可等同于S7-300的CPU 314，多容许7个具有多种平衡的模块连接在一块基材上。它封装形式在一个牢固的玻纤的塑料壳中，能直接安装于设备上，用以有灰尘和水流量飞溅的场所。

5）ET 200eco：的分布式系统I/O，具有较高的保护等级（IP67），可在运行中拆换控制模块。

6）ET 200R：适用智能机器人，用以极端的工业生产自然环境，可抗电焊焊接火苗的溅出。

7）ET 200L：精巧社会经济分布式系统I/O，像名信片尺寸，适用小规模的每日任务，能够十分方便地安装于DIN滑轨上。

8）ET 200B：一体式的一体化分布式系统I/O，有沟通交流或直流电的数字信号I/O模块和模拟量输入I/O控制模块，具备控制模块确诊能。

ET 200S是模块化设计分布式系统I/O声卡机架，它按“位”模块化，能地兼容自动化技术任务规定。ET 200S由键入/plc模块、能控制模块（大适用63个控制模块）和电机启动器构成。

IM 151-1接口模块用于将ET 200S传送到PROFIBUS DP，用以处理与PROFIBUS-DP主站全部数据传输。现阶段IM 151-1接口模块有3种规格，分别是IM 151基本型（RS 485和FO）、IM 151性能卓越型（RS 485）和IM 151标准型（RS 485）。

2.IM 151-7 CPU接口模块[36]

IM 151-7 CPU接口模块用以SIMATIC ET 200S，含有集成化CPU，能增强全套设备及设备实效性和系统的易用性。IM 151-7 CPU接口模块根据PROFIBUS DP系统总线开展程序编写，同时提供一个全新的内存卡，因为没有充电电池，因而经久耐用。此外，IM 151-7 CPU接口模块与S7-314的CPU能一致。

ET 200S CPU脱网运作模式时，IM 151-7 CPU做为PLC独立运作，能和S7-314一致。ET 200S CPU联网运行方式时，IM 151-7 CPU做为全智能从站运作，CPU快速反应解决当场I/O数据信号，并和PROFIBUS域名互换数据信息。

如果采用用以IM 151-7 CPU接口模块的域名接口模块（产品编号MLFB 6ES7 151-7AA10-0AB0），则可以将IM 151-7 CPU接口模块升级成PROFIBUS域名，则在一个IM 151-7 CPU上拓展一个新的PROFIBUS子网掩码，能等同于S7-314 CPU里的DP域名组态软件插口。根据域名接口模块，能够降低成本地实现双层PROFIBUS系统软件，进而提升整个系统的易用性，并且在PROFIBUS子在网上完成快速回应（高速传输为12 Mbit/s，远传输距离为1000m）

传感器模块I是一种智能的4安全通道电子模板，用以ET 200S，适合于联接I感应器。ET 200S为PROFIBUS-DP域名控制模块带来了各种各样能，针对SIMATIC S7简单处理带来了规范能块。基本感应器无法使用该模版运作。

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感应器模版4I特性如下所示。

多能联接4个I感应器。

选用2线制，减少了走线花费。

根据IntelliTeach调节迅速。

安全通道系统自检（比如断开、短路故障、模版/控制器故障等）。

在运行过程中和插电前提下即可开始模版拆换（带电插）。

选用自动编号，传送到TM-E接线端子模版。

（2）SSI控制模块

SSI控制模块用以将SSI感应器传送到ET 200S，可以实现位置检测和简单定位能，能与特定比较值开展2次较为实际操作（标准模式）。数字量输入用以锁住实际值（标准模式）选用自动编号插进TM-E接线端子控制模块，在运行过程中和插电前提下即可开始模版拆换（带电插）。

（3）2PULSE脉冲计数器

2PULSE脉冲计数器是双通道内存脉冲计数器和计时器控制模块，用以ET 200S，可以实现操纵终控制部件、阀、发热元件等，并且具有脉宽调制（PWM）、单脉冲次序和单脉冲追踪等能。