ET 200M：多路模块化的分布式系统I/O，选用S7-300系列产品控制模块，多能拓展8个模组，能够联接256个I/O安全通道，可用于大等级、高性能的运用。ET 200M室外型是为了郊外应用设计的，其环境温度可以达到−25℃～60℃。

3）ET 200is：安全体系系统软件，具备拧紧和安全体系设计，可用于无发生爆炸危险的区域。

4）ET 200X：具有较高的保护等级IP 65/67（NEMA4）的分布式系统I/O机器设备，其可等同于S7-300的CPU 314，多容许7个具有多种平衡的模块连接在一块基材上。它封装形式在一个牢固的玻纤的塑料壳中，能直接安装于设备上，用以有灰尘和水流量飞溅的场所。

5）ET 200eco：的分布式系统I/O，具有较高的保护等级（IP67），可在运行中拆换控制模块。

6）ET 200R：适用智能机器人，用以极端的工业生产自然环境，可抗电焊焊接火苗的溅出。

7）ET 200L：精巧社会经济分布式系统I/O，像名信片尺寸，适用小规模的每日任务，能够十分方便地安装于DIN滑轨上。

8）ET 200B：一体式的一体化分布式系统I/O，有沟通交流或直流电的数字信号I/O模块和模拟量输入I/O控制模块，具备控制模块确诊能。

ET 200S是模块化设计分布式系统I/O声卡机架，它按“位”模块化，能地兼容自动化技术任务规定。ET 200S由键入/plc模块、能控制模块（大适用63个控制模块）和电机启动器构成。

IM 151-1接口模块用于将ET 200S传送到PROFIBUS DP，用以处理与PROFIBUS-DP主站全部数据传输。现阶段IM 151-1接口模块有3种规格，分别是IM 151基本型（RS 485和FO）、IM 151性能卓越型（RS 485）和IM 151标准型（RS 485）。

2.IM 151-7 CPU接口模块[36]

IM 151-7 CPU接口模块用以SIMATIC ET 200S，含有集成化CPU，能增强全套设备及设备实效性和系统的易用性。IM 151-7 CPU接口模块根据PROFIBUS DP系统总线开展程序编写，同时提供一个全新的内存卡，因为没有充电电池，因而经久耐用。此外，IM 151-7 CPU接口模块与S7-314的CPU能一致。

ET 200S CPU脱网运作模式时，IM 151-7 CPU做为PLC独立运作，能和S7-314一致。ET 200S CPU联网运行方式时，IM 151-7 CPU做为全智能从站运作，CPU快速反应解决当场I/O数据信号，并和PROFIBUS域名互换数据信息。

如果采用用以IM 151-7 CPU接口模块的域名接口模块（产品编号MLFB 6ES7 151-7AA10-0AB0），则可以将IM 151-7 CPU接口模块升级成PROFIBUS域名，则在一个IM 151-7 CPU上拓展一个新的PROFIBUS子网掩码，能等同于S7-314 CPU里的DP域名组态软件插口。根据域名接口模块，能够降低成本地实现双层PROFIBUS系统软件，进而提升整个系统的易用性，并且在PROFIBUS子在网上完成快速回应（高速传输为12 Mbit/s，远传输距离为1000m）

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传感器模块I是一种智能的4安全通道电子模板，用以ET 200S，适合于联接I感应器。ET 200S为PROFIBUS-DP域名控制模块带来了各种各样能，针对SIMATIC S7简单处理带来了规范能块。基本感应器无法使用该模版运作。

感应器模版4I特性如下所示。

多能联接4个I感应器。

选用2线制，减少了走线花费。

根据IntelliTeach调节迅速。

安全通道系统自检（比如断开、短路故障、模版/控制器故障等）。

在运行过程中和插电前提下即可开始模版拆换（带电插）。

选用自动编号，传送到TM-E接线端子模版。

（2）SSI控制模块

SSI控制模块用以将SSI感应器传送到ET 200S，可以实现位置检测和简单定位能，能与特定比较值开展2次较为实际操作（标准模式）。数字量输入用以锁住实际值（标准模式）选用自动编号插进TM-E接线端子控制模块，在运行过程中和插电前提下即可开始模版拆换（带电插）。

（3）2PULSE脉冲计数器

2PULSE脉冲计数器是双通道内存脉冲计数器和计时器控制模块，用以ET 200S，可以实现操纵终控制部件、阀、发热元件等，并且具有脉宽调制（PWM）、单脉冲次序和单脉冲追踪等能。

（4）1 STEP伺服电机控制模块

1 STEP伺服电机控制模块是单路控制模块，用以定位操纵ET 200S伺服电机，含有测量点或增加量运作模式，用5 V插分数据信号使率电源电路与单脉冲/方位接口相连接，具备通过数字量输入的陡坡外界终止、LED状况和常见故障表明能。

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（5）1 POS SSI/数字信号定位模块

1 POS SSI/数字信号定位模块是单路定位模块，其依据迅速/爬取走刀基本原理，应用数字量输入进行定位操纵，可以进行SSI伺服电机目标点传感，可在运行过程中变更主要参数。

（6）1 POSS SSI/模拟量输入定位模块

1 POSS SSI/模拟量输入定位模块是单路定位模块，其依据迅速/爬取走刀基本原理，应用模拟量输出进行定位操纵，可以进行SSI伺服电机目标点传感，可在运行过程中变更反方向差、关闭差、伺服电机调节、转速比和瞬时速度等参数。

（7）1 POS Inc/数字信号定位模块

1 POS Inc/数字信号定位模块是单路定位模块，其依据迅速/爬取走刀基本原理，应用数字信号导出进行定位操纵，有目标点明确能，适合于增量式开发板。

（8）1 COUNT 24 V/100/kHz电子计数器控制模块

1 COUNT 24V/100/kHz电子计数器控制模块是单路智能化32位记数控制模块，用以通用性记数每日任务、期限**测量目标和相互连接24V增加量感应器或执行机构。它具有较为能，能与形式参数的比较值进行对比。其搭载了数字信号导出，抵达较为值后，导出反映；使用了自动编号，可传送到TM-E接线端子控制模块。在运行过程中和插电前提下即可开始控制模块拆换（带电插）。

（9）1 COUNT 5 V/500/kHz电子计数器控制模块

1 COUNT 5V/500/kHz电子计数器控制模块是单路智能化32位记数控制模块，用以通用性记数目标和期限**测量每日任务，并适合于相互连接5V增加量开发板（RS-422）。它具有较为能，能与形式参数的比较值进行对比；搭载了数字信号导出，抵达较为值后，导出反映；选用自动编号，可传送到TM-E接线端子模版。在运行过程中和插电前提下即可开始模版拆换（带电插）（10）1 SI接口模块

1 SI接口模块是单路控制模块，用以根据点和点联接开展串行数据互换，报文格式帧长短大幅200字节数，适用ASCII、3964（R）、Modbus和USS协议书。