这也是稳压频比的控制方法，其控制特性如下图1-2所显示。

低频率时，Us和Eg都比较小，电机定子电阻器和漏磁阻抗角压力降占有的分量也较大，能够人为地拉高电机定子直流电压Us，便于赔偿电机定子压力降，称之为低频率赔偿或转距提高。2.频率之上变速

在频率之上变速时，工作频率从fin往上上升，但电机定子工作电压Us但不很有可能超出额定电流UsN，只有维持Us=UsN不会改变，这将使磁通量与次数反比地降低，促使异步电机坚守在弱磁情况。

把异步电机频率下列和频率之上这两种情况的控制特性画在一起，即则是交流电机调速的控制特性，如下图1-3所显示。假如电机在各个转速比时所带的负荷都可以使电流量做到额定电流，即都能在容许温度下长时间运转，则转距大部分随磁通量变化而变化。依照机电传动控制基本原理，在频率下列，磁通量稳定，转距也稳定，归属于“恒转矩变速”特性，但在频率之上，转速比上升时磁通量恒减少，转距也随之减少，大部分归属于变频器的归类与结构

依据转换阶段，变频调速器分成交—交变频调速器和交—直—交变频。

交—交变频，就是将工作频率固定交流电流转换成工作频率持续可调式的交流电流的电源设备。主要特点都是没有中间商，变频式工作效率高，但是其持续可调式的工作频段窄，一般为额定频率的1/2下列。

交—直—交变频是先将工作频率固定交流电流整流器成直流电源，然后把直流电源逆变为工作频率持续可调式的交流电流的电源设备。把直流电源逆变为交流电流的步骤容易操纵，所以在信号频率调节范围内及其改进工作频率后电动机特点等多个方面，交—直—交变频调速器具备的优势。

交—直—交变频器的基本上组成包含逆变电路、中心直流电阶段、制动系统电源电路、整流电路等主要电路和控制回路。其结构特点如下图1-4所显示。1.逆变电路

一般的三相变频器的逆变电路由三相全波整流桥构成，主要作用是对外界交流电供给的工频电流开展整流器，为整流电路和控制系统给予所需的直流稳压电源。2.整流电路

整流电路主要作用是根据逆变电源中主开关器件有节奏地通与断，导出可更改电压和信号频率交流电流。

常见的开关器件有绝缘栅双极型晶体管（Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT）、率（金属材料-金属氧化物-半导体材料）场效应晶体管（metal-Oxide-Semiconducton Field-Effect Transis，MOSFET）、大率晶体三极管（Giant Transistor，GTR）、门极关闭（Gate-Turn-off GTO）可控硅等。在较早的逆变电源中，所使用的功率器件通常是可控硅，其工作频率比较低，调速系统通常采用变压与电台广播各自操纵的形式，即相控电子整流器操纵电压的峰峰值，逆变电源工作频率操纵确定电压的次数。这类变压和电台广播各自控制方法结构紧凑，便于调节，但存在调速系统率因素差、转距脉冲大、瞬态响应慢等问题。

近些年，伴随着电力电子学的高速发展，具备自关闭实力的元器件，如GTR和GTO逐渐获得广泛应用，产生了一种新型变压-电台广播综合性控制系统——脉冲宽度调制（PWM）技术性及相应的PWM逆变电源。

新式SPWM（正弦波形脉冲宽度调制）逆变电源，都以IGBT为开关器件。IGBT融入了GTR与MOSFET的优势，具备携带方便、工作频率高等特点，IGBT平均工作频率可以达到20kHz。SPWM逆变电源可以一起进行调节和电台广播任务。SPWM逆变电源的基本原理如下图1-6所显示。选用参照正弦电压波与载波三角波相互之间较为，确定电源总开关的通断时间完成变压，运用脉宽的变化来获得幅度值不同类型的正弦函数基波工作电压。脉冲宽度调制型变频调速器不但能把变压和电台广播的能集于一身，并且因选用难以控制整流器，优化了整流装置，减少了电子整流器的工程造价，另外还优化了全面的率因素，尤其是通过采用适度的调配方式，能使变频调速器电压中谐波分量特别是低次谐波显著减少，从而使得异步电机的技术性能指标获得了一定程度的改进。

SPWM调制方式电路原理图3.中心直流电阶段

西门子变频器全国一级总代理

逆变电源的负荷通常是异步电机，归属于交流电流。不管电机处在电动式或发电量制动状态，其率因素肯定不会为1，因而在正中间的直流电阶段与电机中间总是会有没有率的互换，这类无动能要依靠正中间直流电环节电力电容器或串联电抗器等储能元件来缓存。正中间储能元件选用大容量的电容器，并接在直流电流程上，电容器两端工作电压不可以基因突变，因而直流电阶段的电压相对稳定，等同于恒压源。正中间储能元件改成一个大的串连电感器，直流电一部分就等于是一个直流电源。依据正中间电源电路储能元件的差异，变频调速器可以分为电压源型电流源型。4.控制回路

控制回路常由运算电路、检验电源电路、控制信号的输出线路和光耦电路等构成。主要任务是接纳各种各样数据信号，开展基本运算，导出数值，实现对整流电路的开关控制，对电子整流器的电压控制（可控性型）及其完成各种维护能等。控制措施可以采取模拟控制或计算机控制，选用尽量简单硬件电路，主要依靠手机软件来完成各种能。因为软件的协调能力，计算机控制方法常能完成模拟控制方法难以完成的能。1.1.3 MM4变频调速器简述

西门子系统MM4系列产品变频调速器能强劲、用途广泛，是新一代能够运用的大多能规范变频调速器。生活中有MM410、MM420、MM430和MM440等多个型号规格，其外观如下图1-7所显示。MM4系列产品变频调速器在中国运用多是MM420通用性、MM430风机水泵型、MM440矢量素材型变频调速器。

MM4系列产品变频调速器选用高性能的V/f操纵或闭环控制技术性，给予低速档高扭矩导出良好的动态性能，同时具有极强的负载能力，可以满足广泛应用场所，其创新性的BiCo（内部结构能互连）会有无可比拟的协调能力。

MM4每个型号变频调速器操作控制同样，基本参数方法一致，通讯方式适配，所以在这书各讲时会针对不同的规定偏重于选用某一个型号规格进行讲解。

图1-7 MM4系列产品各型号规格变频调速器外型

a）MM410 b）MM420 c）MM430 d）MM4401.2 MM4系列产品变频器的外界布线1.2.1 MM440变频器的外界布线1.主回路

图1-8所显示为MM440变频器的主回路，它依据单相电变频调速器或三相变频器的差异在入线方式上有所区别；依据规格的不一样，在制动单元里的配备也会有所不同，分成内嵌制动单元和外接制动单元二种。2.MM440的控制电路

图1-9所显示为MM440变频器的控制电路，主要包括2个模拟量输入、6个数字量输入、1个PTC电阻器键入、2个模拟量输出、3个数字信号导出、1个RS-485端口号。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（s）

本公司是西门子授权代理商 自动化产品，全新，西门子PLC,西门子屏，西门子数控，西门子软启动，西门子以太网西门子电机，西门子变频器，西门子直流调速器，西门子电线电缆我公司**供应，德国进口

（1）模拟量输入种类的挑选

模拟输入1（即AIN1）可用作0～10V、0～20mA和-10～ 10V；模拟输入2（即AIN2）可用作0～10V和0～20mA。这种键入种类能通过如下图1-10所示的DIP电源开关开展拨码设置。

（2）模拟量输入做为开关量输入

模拟输入控制回路能够再行配备用以给予2个附带的数字输入DIN7和DIN8。

当模拟输入做为数字输入时工作电压门限值如下所示：

DC 1.75 V=OFF；

DC 3.70 V=ON。

图1-9所示的接线端子9（24V）在做为数字输入使用中可用于推动模拟输入，这时接线端子2和28（0V）务必连接在一起。1.2.2 MM430变频器的外界布线

图1-12所显示为MM430变频器的外界接线方法，它和MM440变频调速器具有一定的相似度。其外界布线主要包含：

1）模拟量输入A/D；

2）模拟量输出D/A；

3）开关量输入；

4）开关量输出。

MM4系列产品变频调速器在标准供货方式服装有状态显示板SDP（如图1-13a）对于许多消费者来说，运用SDP和生产厂家的默认值就能使变频调速器成地投入运行。假如工厂的默认值不适宜用户设备状况，可以借助基本上键盘操作器BOP（如图1-13b）或高端键盘操作器AOP（如图1-13c）改动主要参数使其配对。自然，客户还可以用PC IBN专用工具Drive Monitor或STARTER来调节工厂的设定值。

因为现场工艺方面的要求，许多生产机械在不同转速比下运作，为了方便这类负荷，大部分变频调速器给予时多挡频率控制能，用户可以通过好多个开关通、断组成来选择不同运行频率，完成不一样转速比下运作的效果。想要实现以上能，变频调速器务必进行快速调节和基本参数。本讲关键讲述了MM4系列产品变频器的调节和基本参数能。2.1 MM4系列产品变频调速器迅速调节前工作中2.1.1 掌握变频调速器所推动电动机主要参数

变频调速器所推动的电机以及出厂铭牌主要参数（以西门子公司规范电机为例子）。