因为PLC具备简单易用、操作简便、可靠性高、体型小、通用性灵便和坚固耐用等一系列优势，因而，PLC迅速就在那工业上得到了广泛的应用。与此同时，这一新技术性也受到了其它国家高度重视。1971年日本引入这项技术，迅速研发出日本台PLC，欧洲地区于1973年研发出台PLC，在我国从1974年逐渐研发，1977年国内PLC宣布资金投入工业领域。

加入20个世纪80年代以来，由于自动化技术的飞速发展，以16位与32位微控制器所组成的微机化PLC获得迅速发展（比如GE的RX7i，采用的是赛扬CPU，其cpu主频达1GHz，其信息处理能力几乎和个人计算机非常），促使PLC在规划、性能价格比及其应用方面拥有提升，不但操纵可以增强，耗和容积减少，成本降低，稳定性提升，程序编写和故障测试更加灵活方便，但是随着远程控制I/O和通信系统、数据处理方法和图像显示的高速发展，早已促使PLC广泛用来操纵繁杂加工过程。PLC成为了智能化工厂的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。

1.1.2 PLC的主要特点

PLC往往飞速发展，除开工控自动化的客观性必须外，还有很多适宜工业控制系统独有的优势，它较切实解决了工业生产控制领域中广泛关注的靠谱、安全性、灵便、便捷、经济发展等诸多问题，其主要优点如下所示。

（1）抗干扰性强，可靠性高

在传统电磁阀自动控制系统中，应用了很多的小型继电器、时间控制器，因为器件的原有缺陷，如元器件衰老、接触不良现象、接触点颤动的现象，能够降低系统的可靠性。但在PLC控制系统内大量电源开关姿势由无触点开关的半导体材料电源电路进行，因而常见故障大大减少。

除此之外，PLC的硬件与软件层面实施了对策，提升了其稳定性。在硬件层面，每一个I/O插口都采用了光电隔离，促使外界电源电路与PLC里面电源电路完成了物理隔离。各控制模块都采用了屏蔽掉对策，以避免辐射干扰。电路板上使用了过滤技术性，以避免或抑止高频干扰。在软件层面，PLC具有较好的自确诊能，一旦全面的硬件软件产生异常现象，CPU会立刻采取有力措施，以避免常见故障扩张。一般PLC具备看门狗1能。

针对大型PLC系统，还能够选用双CPU组成冗余技术或是三CPU组成表决系统，使系统的可靠性进一步提高。

（2）程序流程简单易学的，系统的设计调节周期时间短

PLC是以用户为中心的机器，PLC的生产厂家充分考虑到当场技术人员的技能习惯性，可采取子程序或面对工业控制系统简单地命令方式。子程序与继电器原理图非常相似，形象化、通俗易懂、易把握，不用学习培训专门电脑知识和表达。设计者还可以在设计所设计方案、修改和仿真模拟编译程序，十分方便。

（3）安装操作方便，维修方便

PLC不用专门主机房，能够在各类工业生产条件下立即运作，使用中只需要将现场各种设备与PLC对应的I/O端相互连接，就可以投入运行。各种各样控制模块上都有运行和常见故障指示装置，有利于客户掌握运行状况和找到常见故障。

（4）采取模块化设计构造，体型小，重量较轻

为适应工业控制系统要求，除开一体式PLC外，绝大部分PLC选用模块化设计构造。PLC的各部位，包含CPU、开关电源及其I/O控制模块等都是采用模块化。除此之外，PLC相较于通用性工控电脑，其体积重量要小得多。

（5）丰富多样的I/O接口模块，拓展能力很强

PLC根据不同的工业生产当场数据信号（如沟通交流或直流电、开关量信号或模拟量输入、电流电压或电流量、单脉冲或电位差、弱电或弱电安装等）有明确的I/O控制模块与工业现场元器件或设备（如按键、限位开关、限位开关、控制器及智能变送器、磁铁线圈及其调压阀等）相互连接。此外，为了保证实际操作特性，它还有多种人-机聊天的接口模块，为了能构成工业生产部分互联网，它还有多种通讯联机的接口模块等。

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1.1.3 PLC的应用范围

现阶段，PLC国内外已广泛应用于数控车床、自动控制系统、自动化技术房屋、钢材、原油、化工厂、电力工程、装饰建材、车辆、纺织器材、道路运输、环境保护及其文化艺术等各个领域。伴随着PLC性能价格比的不断提升，其应用领域也将不断发展，其应用场所算得上是无所不在，实际应用大概可概括为如下所示几种。

（1）顺序程序

这也是PLC基本上、广泛运用的行业，它取代传统的电磁阀顺序程序，PLC用以单机版操纵、多台操纵、自动化流水线控制。比如数控车床、塑料机、印刷设备、电梯系统和纺织器材等。

（2）记数和按时操纵

PLC为用户提供了充足的计时器和电子计数器，并设置有关的按时和记数命令，PLC的计数和计时器**度高、使用便捷，能够替代电磁阀系统中时间控制器和电子计数器。

（3）位置控制

绝大多数PLC生产商，现阶段都提供拖拽步进电机或伺服电动机的单轴或多轴联动部位控制器，这一能可广泛用于各种各样机械设备，如金属切削机床、安装机械和包装设备等。

（4）模拟量输入解决

PLC利用模拟量输入的键入/plc模块，完成模拟量输入与数字信号的转换，并且对模拟量输入加以控制，有些还具备PID控制能。比如用以锅炉的水位线、压力温控。

（5）数据处理方法

现代化的PLC具备数学运算、数据传递、变换、排列和查询表等能，也可以进行数据的收集、剖析与处理。

（6）通讯连接网络

PLC的通讯包含PLC彼此之间、PLC与上台电子计算机及其PLC和其它智能产品间的通讯。PLC系统与通用计算机能直接或者通过通讯控制部件、通讯转接器件相接组成互联网，并实现数据的互换，同时可组成“规范化管理、分布式控制”的分布式控制系统，达到智能化工厂系统软件的需求。

1.1.4 PLC的种类与性能参数

（1）PLC的种类

1）从构成结构类型归类 能将PLC分为两种：一类是一体式PLC（又称单元机），特点是开关电源、中央处理单元及其I/O端口都集合在一个外壳内；另一类是标准模板式结构化的PLC（又称组合型），特点是开关电源模版、中央处理单元模版及其I/O模版等结构类型是互不相关的，可根据具体的应用规定，选择适合自己的控制模块，安装于固定声卡机架或滑轨上，组成一个完整的PLC软件系统。

2）按I/O点容积归类

① 中小型PLC。中小型PLC的I/O等级一般在128点下列，如西门子系统的S7-200 SMART PLC。

② 中小型PLC。中小型PLC选用模块化设计构造，其I/O等级一般在256～1024点之间，如西门子系统的S7-300 PLC。

③ 大中型PLC。一般I/O等级在1024点以上称之为大中型PLC ，如西门子系统的S7-400 PLC。

（2）PLC的性能参数

各生产厂家的PLC尽管风格迥异，但其核心性能参数是一样的。

① 键入/导出(I/O)等级 键入/导出(I/O)等级是主要的一项性能指标，就是指PLC的板上联接外界键入、输出端子数，常称之为“等级”，用输出和输入等级总和表明。等级越大表明PLC可连接的键入元器件和输出器件越大，控制规模越多。等级是PLC型号选择时极为重要的指标之一。

② 扫描速度 扫描速度就是指PLC程序运行速度。以ms／K为基准，即实行1K步命令所需的时间。1步占1个详细地址模块。

存储量 存储量一般用K字(KW)或K字节数(KB)、K位来描述。这儿1K＝1024。有些PLC用“步”去衡量，一步占有一个详细地址模块。存储量表明PLC能储放是多少可执行程序。比如，三菱型号规格为FX2N-48MR的PLC存储量为8000步。有些PLC的存储量可以根据需要配备，有些PLC的存储芯片能够拓展。

④ 计算机指令 计算机指令表明该PLC手机软件平衡的高低。命令越大，程序编写能就越强。

⑤ 内部结构存储器（电磁阀） PLC内部有很多存储器用于储放自变量、中间结果、数据等，还有很多协助存储器能够用户。因而存储器配置都是考量PLC平衡的一项指标值。

⑥ 拓展水平 拓展力是体现PLC特性的重要因素之一。PLC除开主控模块外，还可设置完成各种各样独特能的高能控制模块。比如A/D控制模块、D/A控制模块、快速记数控制模块、远程控制通讯模块等。