PLC是Programmable Logic Controller的英文缩写，意思就是可编程逻辑控制器。这其实是初期 PLC，由于其只不过是用以进行逻辑控制的，因而称作可编程逻辑控制器。但是随着电子技术的蓬勃发展，慢慢采用微处理器作为PLC的中央处理单元，使PLC不但可以进行逻辑控制，并且还能进行模拟量输入操纵。所以在1980年美国电器生产加工促进会（NEMA）又重新命名为可编程控制器（Programmable Controller），但是为了避免和PC机（PC，Personal Computer）弄混，再度沿用PLC。

上面只是对它字面意思的解释，那怎样才是可编程控制器呢？它理解就是可编程控制器是一种数字运算的电控系统，是专门针对工业化生产环境下应用量身定制的。它采用可编程的内存芯片，用以即在内部存储推行逻辑运算、顺序程序、准时、计数和算术运算等行为命令，并通过数显或模拟式的输出，控制各式各样工业设备或生产过程。

对于这类定义有几点说明。

（1）PLC 是一种数字运算的电控系统。这个我限定它范围，需在数字运算范围内电控系统，和别的电控系统就分开了。也许大家首先想到的就是PC机全是数字运算的电控系统，为什么不能用呢？这正是它定义的第二部分。

（2）专注于工业化生产生态环境应用量身定制的。PC机一般是在常温下使用的，而PLC需在工业化生产环境下使用的，它抗恶劣环境能力强，可以运用高温环境、戈壁融新深海中等水平。

（3）控制各式各样工业设备或生产过程。PLC 并不能干什么工作中，主要是做些机械设备、生产经营性主题活动。

（4）它采用可编程的内存芯片，用以即在内部存储推行逻辑运算、顺序程序、准时、计数和算术运算等行为命令（在这儿一般是讲PLC的运行，一般是运行这类指令）。

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依据上面对这样的定义的掌握，头脑里一定会造成这样一个印象，PLC 并不是一个简单的电子器件，反倒是一个软件加硬件的结合，它操作程序（手机app）是核心一部分，系统配置关键在外界用以控制工业设备或者生产过程。可以把PLC想象为就是放到一个地区能够拿来当控制的东西。

PLC与单片机有什么不同？

（1）PLC 更注重于工业应用，对于防危害、硬件接口、连网、模块化都有完善的技术支撑，运用比较方便，但费用比较高。

（2）单片机技术含量高，运用灵活但是工作量非常大，对于抗干扰能力、模块化要求较低，，应用广泛。特别适合研发设计通讯产品、商业应用电子器件、玩具、家电等。

（3）PLC都是围绕单片机之上的产品，单片机是一种集成电路板，二者不具有可比性。

（4）单片机可以构成各式各样系统软件，从中小型、大中小型到中小型、大中小型都能，PLC是单片机全方位的一个除外。

（5）不一样生产厂家PLC有相同原理，相近的能跟指标，有一定的交换性，质量有保证，数控编程软件正朝规范性方向迈进。这正是PLC获得普遍使用的前提条件。而单片机系统原是八仙过海，各显其能，能各不相同，质量参差不齐，学习、应用与维护保养都费劲。

后，从建设项目的角度，谈一谈PLC与单片机系统的选用。

（1）对分部分项或重复数非常少的新项目，采用PLC方案是聪慧、方便快捷的方法，成率大，性能稳定，但成本较高。

（2）对于量多配套项目，采用单片机系统具有成本低、经济收益高的优点，但的话应该有十分的研发韧性从业经历才能使系统的稳定性、可靠地运行。有效的办法就是将单片机系统放入PLC，这可以大大简化单片机系统的制造时间，使特点得到保障，经济收益自然就会有保证。

那般，PLC到底是从哪来的呢？下面就看此章第二个问题。

1.2 PLC的建立与发展

初期控制系统都是继电器控制系统，但是到了20世纪60时代和70阶段，继电器控制的不足就暴露出来了。当然它有着许多自身的优势，浅显易懂、操作方便、价格便宜（例如，一些常开常闭接触面、磁铁线圈，就这么多简单的符号就能描述一个系统，让他人一看浅显易懂。使用方面都是一些功能键，操作简便，继电器价格也划得来）。到目前为止并不是说继电器早已彻底放下了或者不需要了，但是主要是用在一些小的系统内。

若是在一些比较大的系统，对于继电器控制来讲，就存在明显的不足，如走线比较复杂（如下图1-1）、生产流程变化的融入能力较弱等，特别是在就是这是依靠硬连线思维逻辑组成的系统（硬连线就是一般的电力线）。针对这类状况大家首先想到的就是假如能用系统来修改那不就挺好的吗？这正是之后PLC。

在20世纪60阶段到70时期，计算机技术也获得发展趋向，它优点就是能健全、协调性、应用性好。特别是电脑计算水准特别强。在此时，有的人首先想到的就是把继电器系统及计算机技术二合一，计算机技术程序编程很容易、响应速度快，就内置在继电器系统内，而继电器系统操作方便就担负外围的机械设备。明确指出这种设想就是指1968年国外美国通用汽车公司，那时主要目的是它生产汽车而需要注意的，但是他们对计算机不是很了解。到1969年，海外数字设备公司研制出了全球登台PLC，产品规格称作PDP-14

至今为止，PLC的蓬勃发展经历了五个阶段：

环节：从台PLC到20个世纪70年早期，CPU使用的是中较较小规模集成电路板，内存芯片为磁芯内存芯片（抗电磁干扰水平较弱）。

第二阶段：20个世纪70年代初期到70阶段中后期。CPU使用的是微处理器，内存芯片是EPROM。

第三阶段：20个世纪70阶段后面到80年代。CPU采用8位与16位微处理器，有一些还采用多微处理器。内存芯片采用EPROM、EAROM、CMOS RAM。

第四阶段：20个世纪80年代到90年代末。PLC多方位采用8位、16位微处理处理芯片位内藏式解决处理芯片，响应时间保证1ns/步。

第五阶段：20世际90年代到。PLC采用16位与32位微处理解决处理芯片，有一些已经使用RISC解决处理芯片。

PLC的发展与PC的蓬勃发展对比是过时一点，关键因素并非CPU装不上去，反倒是PLC的蓬勃发展一定要和外围设备的蓬勃发展相配套。

PLC会往什么地方发展趋向呢？

同计算机的发展相仿，目前，可编程序控制器正朝着两条道路发展趋向。

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一是朝着大中小型、简易、方面发展。如 OMRON 公司的 CQM1、SIEMENS公司的S7-200一类可编程序控制器，2009年又推出了S7-1200，SIEMENS公司将会把一个新的通信和自动控制系统应用在S7-1200这款产品上，一样，SIEMENS将用到S7-1200这款产品强力打造全球PLC中低档市场。这种可编程序控制器可以广泛地取代继电器控制系统，用于单机操纵和经营规模较小的自动化生产线控制。

二是朝着大中小型、迅速、大多数可以跟两层分布式架构全自动智能化的方向发展。这类可编程序控制器一般为多处理器系统，有着非常大的储放水准与能很强的输入/输出接口。系统不仅拥有逻辑运算、计时、计数等能，还具备数值测算、模拟调节、智能监控系统、记录说明、计算机接口、传送数据等能，还能够进行中断控制、智能监控系统、流程管理、远程控制等。通过网络可以跟上位机通信，配备数据分析系统、数据分析系统、数字图像处理全方位的操纵台，可以实现无人工厂的全面要求。它会向高速运转、大容量的方向发展。目前很多已经使用64位RISC解决处理芯片，多CPU并行计算、K线图、分任务处理，那般速度可以达到ns级。2013年西门子系统公布SIMATIC S7-1500，该系列专无新增高端数控机床和智能化工厂设计。

开关量信号的逻辑控制是PLC控制大部分操纵。目前，PLC控制的先目的在于开关量信号操纵。它取代传统的继电器电路，进行逻辑控制、顺序程序，既可以用于每一台设备的控制，也可以用于多机控及自动化流水线。如塑机、印刷机械设备、订书工业设备、专用设备、数控立车、包装生产线、电镀自动生产线等。2.模拟量输入的自动控制系统

PLC 生产商都生产加工配套设施 A/D、D/A 转换控制器，可以处理模拟量输入（工作温度、压力、流量、液位显示器和速度等），以此完成对模拟量输入操纵。3.数据采集监管

PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、传送数据、数据传输、排序、查询表、位操作等能，可以完成数据收集整理、分析及处理。这些数据能够和存储在内存芯片中的指标值比较，开展一定操纵操作过程，还可以通过通信能传送到另一个智能终端设备，都将她们打印出造表。数据分析方法一般用于大中小型控制系统，如没人控制的柔性制造系统；适合于自动控制理论，如造纸行业、冶金行业、食品业中的一些大中小型控制系统。4.通讯连接网络与集散点控制