S7-200 CPU的工作模式有终止方式和运作模式,CPU前板上放发光二极管表明各项工作方法,绿色指示灯亮,表示为工作状态;红色指示灯亮,表示为终止情况;在标着SF显示灯亮时指出系统异常,PLC停止运行。
①STOP(终止)。S7-200不程序运行,这时能够烧录、数据与开展CPU系统配置,在程序编程、上传、免费下载时必须将CPU放置STOP方法。
②RUN(运作)。S7-200实行客户的程序流程。
(2)更改S7-200CPU工作方式的办法
①应用工作模式电源开关更改工作模式。S7-200 PLC的工作状态电源开关在CPU单元右侧后盖板下,有STOP、TERM、RUN3个档位。当工作模式电源开关在STOP位置时,能够终止程序流程的落实,把方法开关心到RUN位,能够运行程序的落实。
把方法开关心到TERM(暂态过程)或RUN位时,容许STEP 7-Micro/WIN32软件使用CPU运行状态。假如工作模式电源开关设成STOP或TERM,开关电源通电时,CPU全自动进到STOP运行状态。设为RUN时,开关电源通电,则CPU全自动进到RUN运行状态。
②用数控编程软件更改工作模式,把方法电源开关调到TERM,能用STEP 7-Micro/WIN32数控编程软件工具栏里的▶按键操纵CPU的运转,用■按键操纵CPU的终止。
③在系统选用命令更改工作模式,在系统中插进STOP命令,可以从标准达到时把CPU设为终止方式。
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1.2.2 S7-200 PLC如何运行
S7-200 CPU的完全能便是监控现场输入信号,根据用户的控制逻辑加以控制计算,脉冲信号去控制当场设备的运行。在S7-200系统内,控制逻辑由用户编程实现,并下载到S7-200 CPU中实行,S7-200 CPU依照循环系统扫描仪的形式进行既定目标,全部工作过程包含读键入、实行客户控制逻辑、解决通讯每日任务、实行CPU自确诊调节、写导出等,
①读键入。每一次扫描周期开始的时候,读熟数字输入点当前值,并把这种值提到键入印象存储器中。
②实行客户控制逻辑。在扫描周期的程序运行环节里,CPU程序运行是以条控制指令逐渐,直至后一条命令完毕。一般情况下可执行程序从键入印象存储器得到外部控制和心态数据信号,把计算得到的结果提到导出印象存储器中,或存进不同类型的信息存储区。
③解决通讯要求。在扫描周期的信息资源管理环节,CPU解决从通信端口接收的任何信息。
④实行CPU自诊断检测。在扫描周期的这一阶段里,CPU查验其硬件配置及客户程序存储器(仅仅在RUN模式中),也查验每一个I/O模块情况。
⑤写导出。在每一个扫描周期结尾,CPU把存有导出印象存储器中的数据败给数字输出点。
1.2.3 键入/导出滞后时间
键入/导出滞后时间又被称为系统响应时间,是指从PLC的内部输入信号产生变化到由它操纵的相关外界脉冲信号产生变化的时间间隔,它是由输入电路过滤时长、输出电路的滞后时间和因为扫描仪工作模式所产生的滞后时间三部分组成。
输入模块的RC低通滤波器用于滤掉输入端引进的干扰噪音,清除因外置键入接触点姿势过程中产生的颤动造成的不利影响,低通滤波器的稳态值取决于键入过滤时间的变化,有些PLC如S7-200的那一部分输入点的输入延迟时间能进行设置。
plc模块的滞后时间与模块种类相关,电磁阀型输出电路的滞后时间一般在10ms前后;双向可控硅型输出电路在负荷接入时的滞后时间大约为1ms,负荷由通断到断掉时的大滞后时间为10ms;晶体三极管型输出电路的滞后时间低于1ms。
由扫描仪工作模式所引起的滞后时间长可以达到两个多扫描周期。PLC总体向应响应时间一般只有几十ms,对于一般的软件并没有什么危害,但对于规定输入输出数据信号中间撩拨后时长尽可能短系统软件,可选用扫描速度迅速的PLC或采取相应对策。
1.3 S7-200程序控制器安装与布线
1.3.1 PLC安装与拆装
(1)PLC安装
①使用环境标准。PLC是为了融入工业生产当场量身定做的,为了确保工作中的可靠性,增加PLC的使用期,组装的时候要注意下列周边环境标准:工作温度在0~55℃范围之内;空气湿度在35%~85%范围之内(无起霜);周边无易燃性或腐蚀性物质、过量灰尘金属微粒;避免过度的振动和冲击性;防止太阳光光的直射跟水的磁控溅射。
②组装控制面板布局。S7-200 PLC既能安装于控制箱侧板上,也可以安装在标准DIN滑轨上,既能水准组装,还可以竖直组装。运用系统总线连接电缆,把CPU模块和扩展模块连接在一起。当要相连的扩展模块过多时,可将控制模块组装成两行,
③组装S7-200 PLC空间规定。每一个电器产品在负载及其极限值工作温度下连续运行,都是会降低他们的使用期。因而S7-200 CPU和扩展模块选用当然对流换热方法,在每个单元上方和下边都必须要留出25mm(lin)空间,这样有利于正常排热。假如竖直组装,CPU应当安装于别的模块下边,如果想安装于竖直滑轨上,应该使用DIN滑轨固定不动接线端子。板间深层维持75mm,并空出足够的时间便于容下I/O线及其通信光缆
④S7-200PLC及拓展单元组装。
a.控制箱侧板组装。依照PLC尺寸进行定位,钻螺丝孔,用适宜的螺丝将组件固定不动在身后板里。若用了扩展模块,将扩展模块的扁电缆连在顶盖下边的拓展口。要是系统软件处在高振动环境中,应用侧板安装方法可以获得相对较高的震动保护等级。
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b. DIN导轨安装。开启控制模块底部DIN铁夹,将控制模块后背卡住DIN滑轨上,盖上DIN铁夹。认真仔细控制模块上DIN铁夹与DIN滑轨是不是密切固定住,如果采用了扩展模块,要放在CPU模块右边,固定住各控制模块之后将扩展模块的扁电缆连在顶盖下边的拓展口。当S7-200的应用环境振动非常大也可采用竖直安装方法时,应该使用DIN滑轨挡块。
(2)PLC的拆装
①拆装CPU或扩展模块。拆装之前先拆卸S7-200的开关电源,再拆卸控制模块上的所有联线和电缆线,假如有别的拓展模块连接在所拆卸的控制模块上,请打开顶盖,拔出邻近模块拓展扁电缆,拆下来组装螺丝或是开启DIN铁夹,后拆下来控制模块。
②接线端子排安装与拆装。为了能安装及更换控制模块便捷,绝大多数S7-200控制模块都是有脱卸式的接线端子排。
在拆装接线端子排时,开启接线端子排安装方式的顶盖,便于能够贴近接线端子排。把螺丝起子插进接线端子块中央槽嘴中,用劲舒张压并撬出接线端子排,如下图1-8所显示。接线端子排在安装中,开启接线端子排的顶盖,保证控制模块里的表针与接线端子排边沿的小孔对正,将接线端子排往下压进控制模块,确保接线端子块对准了部位并锁定。
PLC组装拆装常见问题
①在安装及拆装PLC以前,要确保此设备的供电系统已经被断开。一样,也要保证与此设备相关的机器的供电系统已经被断开,防止意外伤害或设备毁坏。
②将S7-200与发烫设备、大电流电子噪音隔离。
③为布线和排热空出适度空间。
④切忌将输电线头、金属材料屑等杂物掉入机体内。
1.3.2 PLC布线
(1)布线的需求 在规划S7-200 PLC的布线时,应当提供一个独立的电源开关,可以与此同时断开S7-200 CPU、输入电路和输出电路的所有供电系统,同时提供断路器或隔离开关等过流保护装置来限定电力线路里的电流量。当输入电路由一个外界电源供电时,需在电路板上加上过流保护器件;每一输出电路都可以用断路器或其它过流保护机器设备做为额外维护。
在开展I/O布线时,选用0.5~1.5mm2的输电线,I/O线和动力线、电源插头应分离走线,并保持一定的距离,如需在一个电线槽中走线时,须应用屏蔽双绞线;I/O线间距一般不超过300m;沟通交流线和直流电线,键入线和导出线可分别使用不同的电缆线;数字信号和模拟量输入I/O应分开走线,传输模拟量输入I/O线应选用屏蔽电缆,且金属屏蔽应一端接地装置。布线时输电线应尽可能短并且保证电缆线径可以满足电流量规定,接线端子排适宜的电缆线径为0.3~2mm2,应用屏蔽双绞线可以获得理想的抗电子器件噪音特点。影响较为严重时应设浪涌保护抑止机器设备。