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输入信号的设备种类 输入信号能是离散信号和数字信号。当输入端是离散信号时,键入端设备型号能是行程开关、按键、压力控制器、继电器触点、限位开关、切换开关及其光电传感器等-。当键入为模拟量输入时,输出设备的种类能是液位传感器、温度感应器、空气流量计、电流传感器、电压传感器及其测力传感器等。
(2)导出通信接口
①输出接口电路的组成与作用 导出通信接口由多通道挑选开关模块、数据信号锁存、电隔离电路、控制模块情况表明、输出电平变换电源电路和接线端子排构成,如下图1-7所显示。在导出扫描仪期内,多通道挑选开关模块接纳来源于印象表中的脉冲信号,并且对这一信号的功率状况和总体目标详细地址开展译码器,后将信息赠给锁存;数据信号锁存是把多通道挑选开关模块信号保存,直至下一次升级;输出接口的电隔离电路价值和输入模块的一样,但由于plc模块输出信息比输入信号要好的多,因而规定防护电磁辐射和浪涌保护能力更高一些;输出电平变换电源电路将隔离电路送的信号放大成能够充足推动关键设备信号,放大仪件能是双向可控硅、三极管和干簧继电器等;输出接线端子排用以将plc模块与关键设备相互连接。
PLC有三种输出接口方式,即继电器输出、晶体三极管输出和可控硅导出方式。继电器输出方式的PLC的负荷开关电源能是直流稳压电源或交流电,但是其导出相频特性比较慢,其内部电源电路如下图1-8所显示。晶体三极管输出PLC负荷开关电源是直流稳压电源,其导出相频特性比较快,其内部电源电路如下图1-9所显示。可控硅导出方式的PLC的负荷开关电源是交流电,西门子系统S7-200系列产品PLC的CPU控制模块目前还没有可控硅导出方式的商品售卖,但三菱FX系列产品有这类产品。型号选择时需要注意PLC的输出方式
②脉冲信号的设备种类 脉冲信号能是离散信号和数字信号。当输出端口是离散信号时,导出端设备型号能是电磁阀的电磁线圈、电机驱动器、控制箱的指示仪、接触器线圈、LED灯、显示灯、继电器线圈、报警系统和声控开关等。当导出为模拟量输出时,外部设备的种类能是流量阀、AC控制器(如沟通交流伺服控制器)、DC控制器、模拟量输入仪表盘、温度控制仪和流量计原理等。
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1.2.2 PLC工作原理
PLC是一种存储程序的控制板。客户依据某一对象实际操纵规定,编写好管理程序后,用开发板将程序流程输入到PLC(或者用计算机下载到PLC)的消费者程序存储器中寄放。PLC控制能就是利用运作可执行程序来完成的。
PLC打开程序的方式与微型机对比有非常大的不一样。微型机打开程序时,一旦实行到END命令,程序执行便完毕;而PLC从0号存储地址所储存的条可执行程序逐渐,在没终断或自动跳转的情形下,按存储地址号增长方向次序逐一实行可执行程序,直至END命令完毕。然后重新开始实行,并循环往复地反复,直至关机或者从运作(RUN)转换到终止(STOP)运行状态。把PLC这类程序运行的形式称之为扫描仪工作模式。每检测完一次系统就构成一个扫描周期。此外,PLC对键入、脉冲信号的处理与微型机不一样。微型机对键入、脉冲信号并行处理,而PLC对键入、脉冲信号是集中化批处理命令。下边简单介绍PLC的扫描仪工作过程。
PLC扫描仪工作模式关键分为三个环节:键入扫描仪、程序执行和输出更新。
(1)键入扫描仪
PLC在进行程序运行以前,先扫描仪输入端子,按序把所有输入信号,读取到存储器-输入状态的键入印象存储器中,这一过程称之为键入扫描仪。PLC在打开程序时,所需要的输入信号并不是目前取输入端子上的信息,反而是取键入印象存储器中的信息。在工作中时间段内这一取样结论内容始终不变,仅有至下一个扫描周期键入扫描仪环节才会被更新。PLC的扫描速度迅速,在于CPU的钟表速率。
(2)程序执行
PLC实现了键入扫描仪工作之后,按序从0号详细地址开始程序执行逐一扫描仪实行,并主要从键入印象存储器、导出印象存储器及其辅助继电器中获取所需要的信息进行计算解决。然后将程序执行得到的结果载入导出印象存储器中储存。但这样的结果在所有的程序流程没被执行完毕以前不容易送至输出端子上,其实就是物理加成一般不会变化的。扫描时间在于程序流程长度、复杂性和CPU的能。
(3)导出更新
在实施到END命令,即执行完客户所有应用后,PLC上把导出印象存储器里面的内容送至导出锁存内进行导出,推动用户设备。扫描时间在于plc模块的总数。
从以上的介绍就可以知道,PLC程序流程扫描仪特点取决于PLC的输入输出情况根本无法在扫描仪的前提下更改,比如一个旋钮开关的输入信号的键入正好在键入扫描仪以后,那么这样的数据信号仅有在下一个扫描周期才会被读取。
以上三个步骤是PLC的app处理方式,可以认为便是程序流程扫描时间。扫描时间一般由三个要素确定,一是CPU的钟表速率,越CPU,数字时钟速率越大,扫描时间越少;二是I/O模块总数,控制模块总数越低,扫描时间越少;三是程序流程长度,程序流程长短越少,扫描时间越少。一般的PLC实行容量为1K程序所需要的扫描时间是1~10ms。
1.2.3 PLC的马上键入、导出能
较为PLC都是有马上键入、导出能。
(1)马上导出能
所说马上导出能便是plc模块在对待可执行程序时,能马上被更新。PLC临时性挂起来(终断)正常运转程序,将导出印象表中的信息内容传至plc模块,立即进行导出更新,然后返回系统中再次运作,马上输出平面图如下图1-12所显示。留意,马上导出能根本无法立即刷新每一个plc模块。
(2)马上键入能
马上键入适用需要对反应速率很严格场所,比如几ms的时间也针对操纵而言十分关键的情形下。马上键入时,PLC马上挂起来已经实施的程序流程,扫描仪输入模块,随后升级特定输入状态到键入印象表,后执行剩下的程序流程,
.1 S7-1200 PLC简述
2.1.1 西门子系统PLC介绍
美国ge(SIEMENS)企业是欧洲大电子和电器设备生产商之一,其生产的SIMATIC(“Siemens Automatic”即西门子自动化)程序控制器在国外处于地位。
西门子公司的代PLC是1975年投入市场的SIMATIC S3系列自动控制系统。随后在1979年,西门子公司将微控制器关键技术到PLC中,研制出了SIMATIC S5系列产品,替代了S3系列产品,现阶段S5主打产品依然有一些小一部分在工业生产当场应用,20世纪初,还在S5系列产品的前提下上线了S7主打产品。
SIMATIC S7主打产品分成:S7-200、S7-200CN、S7-200 SMART、S7-1200、S7-300、S7-400和S7-1500共七个产品种类。S7-200 PLC要在西门子公司回收的中小型PLC的前提下发展而来,所以其计算机指令、软件结构和数控编程软件和S7-300/400 PLC有非常大的差别,在西门子系统PLC产品种类中是一个特殊商品。S7-200 SMART PLC是S7-200 PLC的升级版本,是西门子系统家族新伙伴,于2012年7月公布,其绝大部分的命令和用法与S7-200 PLC相近,其数控编程软件也与S7-200 PLC的相近,并且在S7-200 PLC中运转的程序流程,相当一部分还可以在S7-200 SMART PLC中运作。S7-1200 PLC要在2009年发布的中小型PLC,定位为S7-200 PLC和S7-300 PLC商品中间。S7-300/400 PLC是通过西门子系统的S5系列产品发展而来,是西门子公司具核心竞争力的PLC商品。2013年西门子公司又推出了新产品S7-1500 PLC。
双极性便是数据信号在改变的过程中要通过“零”,单正负极但是零。因为模拟量输入转换为数字量是有标记整数金额,因此双极性数据信号相对应的标值会出现负值。在S7-1200 PLC中,单正负极模拟量输入/脉冲信号的数值范围是0~27648;双极性模拟量信号的数值范围是-27648~27648。
③针对模拟量输入控制模块,传感器电缆线应尽量短,并且应选用屏蔽双绞线,输电线应尽量避免卷成钝角。接近视频信号屏蔽电缆的金属屏蔽应单端接地装置。
④一般电压信号比电流信号容易受到影响,应优先选择采用电流信号。工作电压型模拟量信号因为键入端内电阻非常高,非常容易引进影响。一般电压信号是用于控制系统柜里电阻器设定,或是间距很近、电磁环境好一点的场所。电流量型数据信号不易遭受同轴电缆沿路的干扰信号,因此在工业生产当场得到广泛应用。电流信号能够传送比电压信号远得多间距。
⑤上述情况的CPU和扩展模块的数字信号的输入点和输出点都是有防护维护,但模拟量输入的输入输出一般没有防护。如果用户的软件过程中需要防护,则需要再行选购信号隔离器件。
⑥模拟量输入模块电源地和传感器信号地务必联接(保护接地),不然将会产生一个非常高的左右振动的共模电压,危害模拟量输入值,测量值可能是一个变化非常大不稳定数值。
⑦西门子系统的模拟量模块的接线端子排是左右两行遍布,易混。在布线时需要注意,先接下边的接线端子细线,另接上边接线端子细线,并且不必搞错接线端子号。
2.2.3.2 模拟量输出控制模块(SM1232)
(1)模拟量输出控制模块(SM1232)的技术标准
现阶段S7-1200 PLC的模拟量输出控制模块(SM1232)有好几个规格型号
2.2.4 S7-1200 PLC信号板及布线
S7-1200 PLC的CPU上可以组装信号板,S7-200/300/400 PLC并没有种信号板。现在有模拟量输入板、模拟量输出板、数字量输入板、数字信号导出板、数字量输入/导出板通讯板,下列各自详细介绍。
(1)数字量输入板(SB1221)
数字量输入板安装于CPU控制模块面板的上边,节约了组装室内空间,其接线方法如下图2-17所显示,现阶段只有选用NPN键入布线,其开关电源能是24V DC或是5V DC。HSC数字时钟键入大工作频率,单相电200kHz,正交和相位差160kHz。