S7-400FH多余转换式I/O配备　机器设备需要准备安全系数保障的PLC来调节，CPU一侧选用容错机制技术性，配备如下所示：2个带F运作许可证CPU417-4，两根PROFIBUS-DP通信电缆，2个有二块IM153-2FO（多余）的ET200M，和冗余技术的防爆型信息模块，假如这其中的1个CPU，1条PROFIBUS-DP通信电缆，1套防爆型数据信号控制模块或1个ET200M出现异常，系统软件还可以继续工作中，在S7-400F/FH自动化技术时要应用标准模块，但它们不能和ET200M一起使用。

1.10　多CPU解决

多CPU解决运作指的是在S7-400中间声卡机架上，多4个具备多CPU处理量的CPU与此同时运作。这种CPU自动的、同歩地转换其运作模式。换句话说他们与此同时运行，同时进入STOP方式，这可以同歩地执行控制每日任务。

多CPU解决适用以下情形：对于一个CPU而言可执行程序过长，或是内存空间不足，需要把程序流程分给好几个CPU实行。假如整个系统由多个不同类型的组成，并且这些一部分能够很容易地彼此之间拆卸并可单独操纵，则各CPU各自解决不一样的那一部分，每一个CPU浏览分派给他的控制模块。

根据通讯系统总线，CPU彼此之间互联。假如组态软件恰当，根据数控编程软件能够浏览MPI互联网上的所有CPU。

在运作时，多CPU运转的CPU将自动检测彼此之间能否同歩。仅有达到以下条件，才可以同歩：组态软件的所有CPU务必插紧；已创立了正确组态软件数据信息（SDB），并已下载到已插进的所有CPU中。假如有一条不符合，在确诊缓冲区域里将发生错误报告。

撤出STOP方式时，将较为RESTART/REBOOT运行种类。假如运行类型不同，CPU将无法进到RUN方式。

有多CPU解决运行中，每一个CPU能够浏览用STEP7向其组态软件分配控制模块，模块详细地址区一直独立分给一个CPU。每一个具备终断实力的控制模块被分给一个CPU，这种控制模块所产生的终断无法被别的CPU接受。

全过程终断和确诊终断只有发给一个CPU，在控制模块有问题或插/拔某一控制模块时，以在STEP7主要参数取值时分配CPU解决终断。有机化学架故障，每一个CPU启用OB86。

应用多CPU终断（OB860）还可以在对应的CPU中同歩地回应一个事情。与根据控制模块开启全过程终断对比，根据启用SFC35“MP-ALM”开启得多CPU终断只能依靠CPU导出。

按段的声卡机架CR2归属于物理学按段，并不是根据主要参数取值按段，每一段只有有一个CPU，它并不是多CPU解决，各个分层的声卡机架里的CPU构成一个单独的分系统，他们并没有互通的逻辑地址区，多CPU解决不可以在按段的声卡机架上运作。

西门子交换机

2.1　S7-400的计算机语言

2.1.1　PLC编程语言的表达国家标准

IEC（化组织）是为了电子信息技术的所有行业制订全世界标准化的全球性机构。IEC 61131是PLC的国家标准，1979年建立了IEC 61131调研组，1992～1995年发布IEC 61131规范里的1～4一部分，中国在1995年11月发布GB/T 15969-1/2/3/4（相当于IEC 61131-1/2/3/4）。

IEC 61131由下面五组成：

（1）通用性信息内容　界定PLC的术语，PLC的重要可以跟特性，包含典型的PLC中一般概念的定义与能特点，比如可执行程序的循环解决、输出历程印象，及其程序编写机器设备、PLC和人机交互界面岗位分工。

（2）机器设备要求和检测　具体说明对PLC电气设备、机械和平衡的规定，及其对产品检测方法，对以下各项性能指标都进行了规定：环境温度、环境湿度、供电系统范畴、插口维护，数字信号信号的功率工作范畴，及其机械应力等。

（3）计算机语言　根据对语汇、语法和词义的描写和事例，定义了PLC的app实体模型，计算机语言的标准及5种计算机语言：子程序、能块图、指令表、次序能图及结构化文本。

（4）用户指南　作为一个手册，对从业全自动工程项目的各个阶段的客户提供协助，从结构化分析逐渐，到细化环节，比如PLC的挑选及应用，安全与维护，安装与维护保养。

（5）通讯服务标准　叙述了不一样生产商制造的PLC中间，PLC与另一台间的通讯，包含机器设备能挑选、数据传输、报警、密钥管理与网络安全管理、通讯方式、通讯块、与ISO合同的相互关系等。

这其中的第三部分（IEC 61131-3）是PLC的计算机语言规范，它激励不同类型的PLC生产厂家给予在外观和操作中类似的指令。IEC 61131-3规范使用户在使用一个新的PLC时能够减少再次学习培训的时间也；针对生产商，使用标准将减少产品研发的时间也，能够资金投入更多精力去满足用户的特别要求。

因为IEC 61131-3自动化技术计算机语言的诸多优势，它已经成为自动化技术工业生产中拥有广泛运用基本的国家标准，已有越来越多的PLC生产厂家给予合乎IEC 61131-3标准化的商品，全世界有名的自动化技术设备生产厂家，比如西门子系统、罗克威尔、ABB、德力西、GE、三菱、博仕等企业都推出了不一样程序流程与IEC 61131-3适配的商品，不仅仅局限于PLC，IEC 61131-3还普遍地用于集散控制系统（DCS）和工业控制计算机、在微型机上运作的appPLC程序包、数控机床、远程终端单元等商品。

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IEC 61131-3包含以下几点：

①编译程序为标准代码规则：定义了PLC必须符合IEC 61131标准化的什么规定。在文献中务必包括一个符合标准的申明，或是系统软件务必生成一个这种申明。

②手机软件实体模型、通信模型和编程模型。

③可编程逻辑操纵语言表达里的通用性元器件，比如基本数据类型和自变量、可以跟能块、流程和每日任务。

④语法、词义和以下5种计算机语言（如图2-1）：

a.指令表IL（Instruction List）：语言表达词义的概念，这儿只定义了20种操作过程。

b.构造文字ST（Structured Text）：西门子系统称之为结构型操纵语言表达（SCL）。

c.子程序LD（Ladder Diagram）：西门子系统称之为LAD。

d.能块图FBD（Function Block Diagram）：标准下称之为能程序框图语言表达。

e.次序能图SFC（Sequential Function Chart）：对应于西门子系统的S7 Graph。

⑤附带的语法结构和编程实例。规范含有二种图形语言——子程序与能块图，也有二种文字语言——指令表材料结构文字，可以认为次序能图是一种构造块操纵流程图。

2.1.2　STEP7里的计算机语言

STEP7是S7-300/400系列产品PLC的数控编程软件。子程序、语句表（即指令表）与能块图是典型的STEP7程序包使用的3种基本上计算机语言，这3种语言还可以在STEP7中互相变换，STEP7还有多种计算机语言能够客户采用，但在买软件过程中对可供选择的一部分必须附带的花费。

（1）次序能图（SFC）这是一种坐落于别的计算机语言之上的图形语言，用于编写顺序程序程序流程。

STEP7里的S7 Graph顺序程序图形编程语言表达归属于可供选择的程序包。在这样的语言中，工艺流程被划分成多个次序发生的步，步其中包含操纵输出姿势，从一步到另一步的转换由变换标准操纵，用Graph表述繁杂的顺序程序全过程很清晰，用以程序编写及故障检测更加合理，使PLC程序流程的构造更为易读，它特别适合于生产制造生产流程。S7 Graph拥有丰富的图型、对话框和放大能。化的结构和清楚的机构表明使S7 Graph针对次序全过程控制更加有效。

（2）子程序（LAD）子程序是采用得多PLC图形编程语言表达。子程序与继电器电路图非常相似，具备形象化易懂的优势，非常容易被加工厂了解继电器控制的电气设备工作人员把握，特别适合于数字信号逻辑控制，有时候把子程序称之为电源电路或程序流程。

子程序由接触点、电磁线圈和用框架表明的指令框构成。接触点意味着逻辑性键入标准，比如外部电源开关、按键和内部的要求等。电磁线圈一般意味着逻辑函数得到的结果，常用于操纵外部显示灯、直流接触器和内部标志寄存器等。命令框用于表明计时器、电子计数器或是数学运算等额外命令。

应用数控编程软件能直接形成和编写子程序，并把它下载到PLC。

接触点和电磁线圈等构成单独电源电路称之为互联网（Network），如图2-2，数控编程软件全自动为互联网序号。

子程序里的接触点和电磁线圈可以用MAC地址，比如I0.2、Q1.3等。若是在字母符号上对一些详细地址定义了标记，比如令I0.0的标记为“运行”，在系统中可以用标记详细地址“运行”代替MAC地址I0.0，使程序流程便于阅读文章与理解。

用户可以在互联网号右侧再加上互联网文章的标题，在互联网号下边为互联网再加上注解。也可以选择在子程序下边全自动再加上该互联网中常用的标记的信息（Symbol Information）。

如果把二块单独电源电路放到同一个互联网内，可能出差错。这书为节省字数，在插画中子程序左右两边竖直“电源插头”间有一个左正右负的直流稳压电源工作电压，当图2-2互联网1中I0.0与I0.1的接触点与此同时接入，或Q4.0与I0.1的接触点与此同时接入时，有一个幻想的“会流”（Power Flow）穿过Q4.0的电磁线圈。运用会流这一概念，能帮助我们更好地理解与分析子程序，会流需要从左向右流动性。

要是没有跳转指令，在网络里，程序流程里的逻辑函数按从左到右方向实行，与能流的方向一致。互联网中间按自上而下的顺序执行，执行完每一个互联网后，下一次循环系统回到上边的互联网（互联网1）从头开始实行。

（3）语句表（STL）S7系列产品PLC将指令表称之为语句表（Statement List），它是一种类似微型机的汇编程序里的文字语言表达，好几条句子组成一个代码段。语句表较为适合的程序猿应用，能够实现一些不可以用子程序或能块图表示的能。