键入取样扫描仪环节。在PLC的存储芯片中，设置权限一片地域来储放输入信号和脉冲信号状态，他们各自称之为输入过程印象存储器和输出过程印象存储器。CPU以字节数（8位）为基准来读写能力键入/输出过程印象存储器。

这是一个集中化批处理命令全过程，在这个阶段，PLC先按序扫描仪全部输入端子，并把各输入状态存进相对应键入印象存储器中。这时，键入印象存储芯片被更新，在现阶段的扫描周期内，可执行程序根据的输入信号状态（ON或OFF），均从键入印象存储器中来载入，不管这时外界输入信号状态是不是转变。在这里程序执行阶段和接下来导出更新环节，键入印象存储器和外界防护，即便这时外界输入信号状态产生变化，也只能是在下一个扫描周期的键入取样环节去载入。一般来说，输入信号的宽度远大于一个扫描周期，不然很有可能导致信号的功率遗失。如当SB1按键按住后，外界输入信号I0.0为ON情况（1情况），键入印象存储器里的位存储器I0.0里的结果显示1。

（2）实行可执行程序的扫描仪环节。PLC的可执行程序由若干条命令构成，命令在存储芯片中依照次序排列。在RUN工作方式的程序执行环节，在没有任何跳转指令时，CPU从条命令逐渐，逐一次序地实行可执行程序。

在执行指令时，从I/O印象存储器或者其它位器件的印象存储器载入其ON/OFF情况，并依据命令的需求实行对应的逻辑函数，计算得到的结果载入对应的印象存储器中。因而，除开输入过程印象存储器归属于写保护的以外，各印象存储器内容由于程序流程的落实而改变。

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这也是第二个集中化批处理命令全过程，在此阶段PLC的工作过程是这样子的：CPU对可执行程序按序开展扫描仪，假如程序流程用子程序表明，则一直按先弄再下、从右至右的顺序进行扫描仪，每扫描仪到一条命令，所需的键入数据的情况还是要从键入印象存储器中来载入，而非直接用现场及时键入信息内容。由于个批处理命令全过程（取输入信号情况）已结束，“大门口”早已关掉，当场及时数据信号此时是进不去的。针对更多信息，将从PLC的元器件印象存储器中载入，在这一过程次序扫描仪中，每一次计算的中间结果都马上载入元器件印象存储器中，那样该元素情况很快就可以被后边即将扫描仪过的命令所运用，因此在程序编写时命令的相继部位将决定后输出结果。对导出电磁阀的扫描结果，并不是赶紧去推动外界负荷，反而是把它结论载入元器件印象存储器里的导出印象存储器中，一样该元素情况也很快就可以被后边即将扫描仪过的命令所运用，待全部可执行程序扫描仪环节完成后，进到导出更新扫描仪阶段时，批量将脉冲信号情况送去。图1-17中子程序程序流程的思路运作为实行条命令时，从键入印象存储器I0.0中取出二进制数1并存进局部变量的栈顶，子程序中相对应的自锁电路关闭，常闭点断掉。

实行第二条命令时，从导出印象存储器Q0.0中取出二进制数0，并和栈顶里的二进制数1相“或”（接触点的并接相匹配“或”计算），计算结论1存进局部变量的栈顶。

实行第三条命令时，从键入印象存储器I0.1中取出二进制数0，子程序中相对应的自锁电路断掉，常闭点关闭，即相对应的接触点不姿势。因为是常闭点，取反时与前面的计算结论相“与”（接触点的串连相匹配“与”计算），计算结论1存进局部变量的栈顶。

实行第四条命令时，从键入印象存储器I0.4中取出二进制数0，子程序中相对应的自锁电路断掉，常闭点关闭，即相对应的接触点不姿势。因为是常闭点，取反时与前面的计算结论相“与”，计算结论1存进局部变量的栈顶。

实行第五条命令时，将局部变量的栈顶里的二进制数1送进导出印象存储器Q0.0中。

实行第六条命令时，从导出印象存储器Q0.0中取出二进制数1，存进局部变量的栈顶，然后再将1送进导出印象存储器Q0.4中。

（3）导出更新扫描仪环节。CPU执行完可执行程序后，将输出过程印象存储器状态（ON/OFF）如Q0.0的1情况输送到plc模块并锁存下去，子程序中某一输出位的电磁线圈“得电”时，相对应的导出印象存储器为1模式。数据信号经plc模块隔离和率变大后，电磁阀型plc模块中相对应的硬件配置电磁阀（的确存有的物理学元器件）的电磁线圈（如KM）得电，它相对应的主要电路里的自锁电路关闭，使外界负荷如操作台插电工作中。到这里，一个周期扫描仪过程的3个主要全过程就没有了，CPU又进入到下一个扫描周期。

这也是第三个集中化批处理命令全过程，耗时非常短。在时间段内，可执行程序所有扫描仪后，就已定好了某一输出位状态，进到这一段的步时，数据信号情况已送至导出印象存储器中，换句话说导出印象存储器的信息在于导出命令的执行结果。然后把此数据信息推倒锁存中锁存，后一步就是把锁存的信息再送至输出端子上来。在一个周期中锁存中的数据是永远不会变的。

1.3 STEP7-Micro/WIN数控编程软件的应用

STEP7-Micro/WIN数控编程软件都是基于Windows的系统软件，这是西门子公司专门为S7-200系列产品PLC而开发设计的，是S7-200系列产品PLC不可缺少的开发环境。这儿主要介绍STEP7-Micro/WINV4.0版本应用。

1.3.1 STEP7-Micro/WIN V4.0数控编程软件详细介绍1.程序安装

将STEP7-Micro/WIN V4.0的安装光盘插进PC的CD-ROM中，安装向导程序流程将自动运行并引导客户完成整个安装流程。客户也可以在安装文件中双击鼠标setup.exe标志，进到安装向导，依照安装向导进行手机软件安装。其步骤如下：

（1）挑选组装软件界面的表达，默认设置使用英文。

（2）依照安装向导提醒，接纳License条文，点击“Next”按键再次。

（3）为STEP7-Micro/WIN V4.0挑选安装文件文件夹名称，点击“Next”按键再次。

（4）在STEP7-Micro/WIN V4.0安装过程中，应为STEP7-Micro/WIN V4.0配备串口波特率和站详细地址，其串口波特率一定要和互联网上的另一台的串口波特率一致，并且站详细地址务必唯一。

（5）STEP7-Micro/WIN V4.0安装完成后，重启PC，点击“Finish”按键进行手机软件安装。

（6）次运作STEP7-Micro/WIN V4.0为英文界面，如果用户需要应用汉语页面，务必进行设置。在主界面中，挑选“Tools”里的“Options”选择项。在弹出的Options选择项提示框中，挑选“General”（基本），提示框右半部联合会表明“Language”选择项，挑选“Chinese”，点击“OK”按键，储存撤出，重启STEP7-Micro/WIN V4.0后即是汉语操作面板。2.在线连接

圆满完成硬件配置连接和程序安装后，就能创建PC与S7-200 CPU的在线连接了，步骤如下：

（1）在STEP7-Micro/WIN V4.0主操作面板下，点击实际操作栏里的“通讯”标志或者选择主界面里的“查询”→“部件”→“通讯”选择项，则会出现一个通讯创建结论提示框，表明是不是连接着CPU服务器。

（2）双击鼠标“双击鼠标更新”标志，STEP7-Micro/WIN V4.0将查验相连的全部S7-200 CPU站，并且为每一个站建立一个CPU标志。

（3）双击鼠标需要进行通讯的站，在通讯创建提示框中可以显示选定站通讯主要参数。这时，可以建立与S7-200 CPU的在线联系，如开展服务器组态软件、上传和下载可执行程序等行为。3.数控编程软件完全能

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STEP7-Micro/WIN V4.0数控编程软件的重要会有：

（1）在线下（离线）方法下能够完成对程序流程的编辑、编译程序、调节和系统组态软件。

（2）在线方式下能根据联网通讯的形式上传和下载可执行程序及组态软件数据信息，编写和调整可执行程序。

（3）适用STL、LAD、FBD3种计算机语言，并可以在三者中间随意转换。

（4）在编辑过程方面具有简单语法检查能，可以在程序错误行处再加上鲜红色曲线图开展标明。

（5）具备文件管理和密码设置等能。

（6）给予软件，能帮助大家调节和监控程序。

（7）给予设计方案繁杂流程的指导能，如命令指导能、PID自整定页面、秘方指导等。

（8）适用TD200和TD200C文字控制界面（TD200指导）。4.对话框部件及能

STEP7-Micro/WIN V4.0数控编程软件使用了标准化的Windows页面，了解Windows的用户可轻松掌握

1.3.3 流程的状态监控与调节1.汇编程序

点击菜单栏“PLC”→“编译程序”或“所有编译程序”选择项，或点击菜单栏的或者按键，能够各自编译程序现阶段开启的程序流程或部分程序流程。编译程序之后在导出对话框上显示流程的编译程序结论，务必调整程序流程中所有不正确，编译程序无不正确后，才可以烧录。若并未对程序执行编译程序，在免费下载以前数控编程软件就会自动对程序执行编译程序。2.免费下载与上传程序流程

免费下载是把现阶段开发板里的程序流程载入到PLC的存储芯片中。免费下载实际操作可点击菜单栏“文档”→“免费下载”选择项，或点击菜单栏的按键。上传是把PLC中未加密程序往上输送到开发板中。上传实际操作可点击菜单栏“文档”→“上传”选择项，或点击菜单栏的按键。3.PLC的工作状态

PLC主要有两种工作模式，即运行和终止。在各个的工作状态下，PLC开展调节操控的方式不一样。能通过点击菜单栏“PLC”→“运作”或“终止”选择项来挑选，还可以通过PLC板上的工作状态开关操作来挑选。PLC仅有在运行工作模式下才可以运行程序状态监控。4.流程的调节与运作

流程的调节与运行监控是软件开发的重要组成部分，极少有程序流程一经编写便是完整的，只有通过调节运作乃至当场运行后才会发现系统中不合理地区，从而进行改动。STEP7-Micro/WINV4.0数控编程软件带来了一系列专用工具，可让客户直接从软件开发平台下调节并监控可执行程序的落实。

1）程序流程的运转

点击菜单栏的按键，或点击菜单栏“PLC”→“运作”选择项，在提示框中确认进到运作模式，这时候淡黄色STOP（终止）状态灯灭，翠绿色RUN（运作）灯照亮。按子程序联接好硬件电路

2）流程的调节

在程序调试中，常常选用程序流程状态监控、状态表监测和数据图监管3种方法体现流程的工作状态。

方法一：程序流程状态监控。

点击菜单栏里的按键，或点击菜单栏“调节”→“逐渐程序流程状态监控”选择项，进到程序流程状态监控。运行程序监管后，当I0.1接触点断掉时，流程的监管情况如下图1-33所显示。在监管状况下，“会流”申请的单元元器件将表明深蓝色，通过改变输入状态，能够模拟软件的具体运作，进而分辨程序流程正确与否。