按PLC的能归类
PLC按能高低来区分，可分为低端机、中等机和高端机3类。
①低端机 低档机具备基本上控制能和一般的计算能力。工作中速率非常低，可带的键入/plc模块的总数特别少，类型并不是很多。这种程序控制器只适用于小规模的简易操纵，在连接网络中一般可以做从站应用。如日本OMRON公司生产的C60P就是属于低端机。
②中等机 中档机有较强的操纵可以跟很强的计算能力，它不仅能进行一般的逻辑函数，还可以进行比较复杂的三角函数、指数运算和PID计算，工作中速率更快，可带的键入/plc模块的数量和类型比较多。这种程序控制器不但能进行中小型系统软件控制，还能够进行较大规模操纵每日任务，在连接网络中能做从站，还可以作主站。如德国西门子公司制造的S7-300就是属于中等机。
③高端机 **机具有强大的操纵能和强大的计算能力，它不仅能进行逻辑函数、三角函数计算、指数运算和PID计算，还可以开展繁杂的矩阵计算，工作中速度特别快，能佩戴的键入/plc模块的总数许多，类型也挺全方位。这种程序控制器不但能进行中等水平体量的控制技术，还能够进行经营规模非常大控制每日任务，在连接网络中一般作主站应用。如德国西门子公司制造的S7-400就是属于高端机。
2.1.4 PLC的高速发展
程序控制器（PLC）自面世之后就凭借优异的特性获得了快速的高速发展，如今PLC已经成为一种关键基本都是运用场所多的是工业控制器。
初期的PLC**于那时候元器件的条件和计算机发展水准，主要是由分立元件与立较小规模集成电路芯片构成，存储芯片使用的是磁心存储芯片。它只能进行简单开关量信号逻辑控制及其按时、记数能。这时候的PLC通常是被用作继电器控制装置替代物，但是它的特性要优于电磁阀，其主要特点包含体型小、便于组装、能耗低、简单易学的等。为了更好地了解电磁阀、交流接触器全面的工程技术员应用，程序控制器在程序编程上采用和继电器控制电源电路相近的子程序作为主要的计算机语言。
20个世纪70时代发生的微控制器使程序控制器发生了巨大的变化。欧美国家及日本的一些厂商以微处理机和规模性集成电路板做为PLC的中央处理单元（CPU），使PLC增强了计算、数据传输及处理通讯、自确诊等能，稳定性也获得了进一步的提高。PLC变成真真正正具备电子计算机特点的工业生产控制系统。70时代后半期，程序控制器进到产品化发展过程，电子信息技术已全面引进程序控制器中，使之能出现了飞越。更高计算速度、较小的容积、更可靠的产业抗干扰性设计方案、模拟量输入计算、PID能及其非常高的****奠定PLC在工业化中的重要性。
20个世纪80时代至90年代末，程序控制器在**工业生产国家中已经获得广泛运用。在这个时期程序控制器发展的特征是规模性、高速运行、性能卓越、产品系列化。PLC在对待模拟量输入水平、数字运算水平、人机交互界面能力及网络能力等多个方面获得大大提高，PLC逐渐进入全过程控制领域，在一些应用中替代了在全过程控制领域处在统治地位的DCS系统软件。在这个时期PLC的另一个特征是全世界生产制造程序控制器的大国日益增加，生产量日益升高。标志着程序控制器已踏入成熟期。
20世纪初迄今，程序控制器的高速发展更为适用于工业化的需求。从产品规模上来说，PLC会进一步向袖珍型及特大型方面发展；从控制力上来说，出现了各种各样独特能模块，用以工作压力、环境温度、转速比、偏移等形形色色的操纵场所；从技术的配套设施水平来说，生产制造了各种工业触摸屏模块、通信单元，使运用程序控制器的工业控制设备的配套设施更容易。现阶段，程序控制器在机械设备制造、石油化工设备、冶金工业钢材、车辆、轻工行业等应用领域都获得了长足的进步。伴随互联网的高速发展，程序控制器做为机械自动化网络与世界通用互联网不可或缺的一部分，将于工业生产及工业之外的诸多方面充分发挥非常大的功效。
2.1.5 PLC的特征
PLC有着实用性强、使用便捷、融入范围广、可靠性高、抗干扰性强、程序编写简易等优异的特性，这一特点进而在工业自动化控制尤其是顺序程序领域拥有无法代替的位置。
（1）可靠性高、抗干扰性强
在传统电磁阀自动控制系统中，因为器件的衰老、开焊、接触点的颤动、接触点的电孤、接触不良现象的现象，能够降低系统的可靠性。电磁阀自动控制系统的维修不但耗费精力钱财，*重要的是因为检修停工所产生的财产损失也是不可估量的。在PLC控制系统内，因为大量电源开关姿势是通过无触点开关的半导体材料电源电路完成，并且PLC在硬件与软件诸多方面都实施了强有力对策，促使商品具有极高的稳定性和抗干扰能力。
在硬件层面，PLC对每一个I/O通信接口都是采用光电隔离对策，使工业生产现场外界电源电路与PLC里面电源电路中间被高效地防护起来，从而减少常见故障和错误操作；开关电源、CPU、开发板等都是采用屏蔽掉对策，避免外部的干扰；供配电系统及输入电路选用形式多样的过滤，以消除或抑止高频干扰，也降低了各个部分之间的相互危害；选用模块化构造，当某一功能模块出现异常时，能迅速拆换该控制模块，进而尽量减少全面的常见故障关机时间。
在软件层面，PLC设置权限监控计时器，假如程序流程每一次周而复始的实施时间超过预设值，则说明程序流程已进入无限循环，可以马上报案。PLC具有较好的自确诊能，一旦开关电源或第三方软件、硬件配置产生异常现象，CPU会立刻把系统状态保存，并严禁对程序流程的所有实际操作，以避免存储信息被冲走，等故障处理后往往会自动恢复到常见故障前情况再次程序运行。此外PLC还强化对程序流程检查crc8，当出现未知错误的时候会马上报案，并终止程序流程的落实。
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（2）编程方式简单易学的
绝大多数PLC选用子程序程序语言，其电路符号和表达方法与电磁阀电路设计图类似。仅用少量开关量信号逻辑性控制代码就能很容易地完成继电器电路的能。此外子程序语言表达生动具体、程序编写便捷、简单易学的，了解电磁阀控制电路图的电气设备专业技术人员可以很快了解子程序语言表达，并用于开展进行程序编写。
（3）灵活性和实用性强
PLC是运用程序流程来达到各种各样操纵平衡的。在PLC控制系统内，当操纵能够改变时仅需改动管理程序就可以，PLC的内部布线一般仅需做些许修改。一台PLC可用作不同类型的自动控制系统，只需载入对应的程序流程就可以了。而电磁阀自动控制系统中当工艺标准略有更改时，控制回路就必须要随着做相应的变化，用时又费力。所以PLC的灵活性和实用性是继电器电路所所不具备的。
（4）丰富多样的I/O接口模块
PLC根据不同的工业生产当场数据信号，如沟通交流或直流电、开关量信号或模拟量输入、电流电压或电流量、单脉冲或电位差、弱电或弱电子信号，都可以挑选到对应的I/O控制模块与其相符合。针对工业生产现场元器件或设备，如按键、限位开关、限位开关、控制器及智能变送器、磁铁线圈、调压阀等设施都有相应的I/O控制模块与其相互连接。此外，为了保证PLC的操作特性，还有多种人机对换的接口模块；为了能构成工业生产无线局域网，还有多种通讯联机的接口模块。
（5）采取模块化设计构造
为适应各种各样工业控制系统的需要，除开单元机的中小型PLC之外，绝大部分PLC都是采用模块化设计构造。PLC的各个部件，包含CPU、开关电源、I/O插口等全部采用模块化设计构造，然后由声卡机架及电缆线将各个模块连接下去。全面的经营规模与能能够根据用户自身的需求自主组成。
（6）控制系统的设计方案、调节周期时间短
因为PLC是由程序流程来达到系统控制的，因而设计者还可以在实验室里设计与编辑程序。也可以在实验室里进行系统的仿真模拟运行和调节，使任务量大大减少。而电磁阀自动控制系统是依靠调节控制回路的布线来改变其操纵平衡的，调节时费时间又费力。
（7）体型小、能耗低、便于完成机电一体化
中小型PLC的体积仅等同于好多个电磁阀大小，其内部电源电路通常采用半导体集成电路，具备结构紧凑、体型小、重量较轻、耗低特性。PLC还具有极强的抗干扰性，能适应各种恶劣环境，而且其便于装进工业设备内部结构，因而PLC是促进机电一体化的**控制系统。
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2.1.6 PLC性能参数
PLC的重要性能参数包含以下几方面。
（1）键入/导出（I/O）等级
I/O等级即PLC板上的键入、输出端子的数量，这是一项极为重要的性能指标。I/O等级越大，外界可接的键入元器件和输出器件也就越多，控制规模就越大。一般小型服务器多的是几十个点，中型机有上百个点，中型机超出千点。
（2）存储量
PLC里的存储芯片包含系统软件存储芯片与用户程序存储器。这儿的存储量就是指客户程序存储器的容量。客户程序存储器容积越多，可存储的程序流程也就越大，能控制的软件经营规模就越大。一般以字节数（B）为基准。
（3）扫描速度
扫描速度就是指PLC程序运行速度，是检验PLC特性的重要因素之一，完全取决于常用芯片特性。一般以实行1000步命令所需的时间去衡量，单位是ms/千步。有时候同样以实行1步命令的时间换算，单位是μs/步。扫描仪速度越快，PLC的响应时间也越来越快，系统控制就会越立即、**、靠谱。
（4）命令的数量和能
客户整理的程序流程所进行控制每日任务，在于PLC命令多与少。编程指令的数量和能越多，PLC的处理量和控制力就越强
（5）内部结构器件的类型和总数
内部结构元器件包括各种电磁阀、电子计数器、计时器、存贮器等。其类型和数量越多，存放各种各样信息的能力和控制力就越强。
（6）拓展水平
在挑选PLC时，应该考虑其扩展性。它主要包含键入、导出等级的拓展，存储量的拓展，连接网络平衡的拓展与可扩展模块多与少。