通用机架UR1和UR2　UR1（18槽6ES7 400-1TA01-0AA0）和UR2（9槽6ES7 009-1JA01-0AA0）有UR1和UR2声卡机架用以组装中间声卡机架和拓展声卡机架。UR1和UR2声卡机架都是有I/O系统总线和通信总线。

当UR1和UR2作为中间声卡机架时，可组装除接受IM以外全部S7-400控制模块。当UR1和UR2作为拓展声卡机架时，可组装除CPU和推送IM以外全部S7-400控制模块。必要的时候电源芯片不能与IM461-1接受IM一起使用。

（2）UR2-H声卡机架　UR2-H（6ES7 400-2JA00-0AA0）声卡机架用以在一个声卡机架上安装2个中间声卡机架或多个拓展声卡机架，它表示在同样声卡机架在结构上2个具备电气隔离的UR2声卡机架，其主要应用在多余S7-400全面的紧凑体系中（在一个声卡机架上面有两个声卡机架和分系统）。

当UR2-H作为中间声卡机架时，可组装除接受IM以外全部S7-400控制模块。当UR2-H作为拓展声卡机架时，可组装除CPU、推送IM、IM463-2和电源适配器以外全部S7-400控制模块。必要的时候电源芯片不能与IM461-1接受IM一起使用。

（3）中央CR2声卡机架　CR2（6ES7 401-2TA01-0AA0）声卡机架用以组装按段的中央声卡机架。它含有一个I/O系统总线和一个通讯系统总线。I/O系统总线分为两个当地一段，各自含有10个和8个扩展槽。在CR2声卡机架上可以用除接受IM以外全部S7-400模版。

（4）中央CR3声卡机架　CR3（6ES7 401-2DA01-0AA0）声卡机架用以在标准系统内（非常见故障容错机制系统软件）的CR安装。CR3有一个I/O系统总线和一个通讯系统总线。在CR3声卡机架上可以用除接受IM以外全部S7-400控制模块，但独立运行中必须使用CPU414-4H和CPU417-4H。

（5）拓展声卡机架ER1和ER2　ER1（6ES7 403-1TA01-0AA0）和ER2（6ES7 403-1JA01-0AA0）声卡机架用以组装拓展声卡机架。ER1和ER2声卡机架只有一个I/O系统总线声卡机架。

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由于不提供中断开，因此从ER1和ER2里的控制模块的终断失灵。与此同时，ER1或ER2里的控制模块并没有24V供电系统，必须24V供电的控制模块不能用以ER1和ER2。由于ER1和ER2里的控制模块即不用电源芯片里的充电电池储备，不能用外部的为CPU或接受IM供电的开关电源储备，因而，应用ER1和ER2中电源芯片的后备电池并没有优点。当电路故障及其不间断电源故障错误CPU汇报。插进ER1和ER2里的电源芯片的电池监控能一直断掉的。

在ER1和ER2声卡机架里可应用每一个电源芯片、接受IM、全部同时符合约束条件信号控制模块，可是，电源芯片不能与IM461-1接受IM一起使用。

1.2　S7-400的通讯能

S7-400有极强的通讯能，CPU控制模块集成化有MPI和DP串行通讯接口，有PROFIBUS-DP和电力线通信的通讯模块，及其点对点传输控制模块。根据PROFIBUS-DP或AS-I计算机接口，能够周期性地自动交换I/O模块数据信息（全过程印象数据传输）。在自动化技术中间，PLC与计算机与HMI（人机交互界面）站中间，都可以互换数据信息。数据通讯能够周期性地自动进行或根据量化策略，由可执行程序块启用。

S7/C7通讯对象通讯服务根据集成化在系统中能块去进行，可以提供的通讯服务有：应用MPI的要求S7通讯；应用MPI、C系统总线、PROFIBUS-DP和电力线通信的S7通讯，S7-300只是作为网络服务器；与S5通讯对象和第三方机器的通讯，可以用十分驻的块来建立。这些服务包含根据PROFIBUS-DP和电力线通信的S5适配通讯与标准通讯（第三方系统）。

S7-400的通讯能，通讯模块，通讯设置与编写程序的具体情况见第6章。

1.3　S7-400 CPU控制模块

S7-400系列产品PLC有7种CPU，除此之外S7-400H也有二种CPU。

CPU412-1是便宜的，低端新项目所使用的CPU，适用中等水平特性范畴。用以I/O数量不多的较小系统安装。但是，组合MPI插口容许PROFIBUS-DP系统总线实际操作。

CPU412-2适用中等水平特性范畴的应用。它含有2个PROFIBUS-DP系统总线随时都可以应用。

CPU412-2和CPU414-3适用中等水平特性应用领域中有很高的规定的场所。他们达到对程序流程经营规模命令响应速度的更高的要求。集成化PROFIBUS-DP插口让它可以做为域名相互连接到PROFIBUS-DP计算机接口。CPU414-3有一条额外DP线，可以用IF964-DP插口子模块进行连接。

CPU416-2和CPU416-3是能够强悍的SIMATIC S7-400系列产品PLC的CPU。集成化PROFIBUS-DP插口，使它会做为域名相互连接到PROFIBUS-DP计算机接口。CPU416-3有一条额外DP线，可以用IF964-DP插口子模块进行连接。

CPU417-4是SIMATIC S7-400中央处理单元里能强悍的。集成化PROFIBUS-DP插口，使它会做为域名相互连接到PROFIBUS-DP计算机接口。根据IF964-DP插口子模块进一步联接两根DP线。

CPU414-4H用以SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH，可设置为容错机制式S7-400H系统软件。连上运作许可证书后，可作为防爆型S7-400F/FH自动化技术应用。集成化PROFIBUS-DP插口可以作为域名相互连接到PROFIBUS-DP计算机接口。

CPU417-4H是SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH里能高的CPU，可设置为容错机制式S7-400H系统软件。连上运作许可证书后，可作为S7-400F/FH容错机制自动化技术应用。集成化PROFIBUS-DP插口可以作为域名相互连接到PROFIBUS-DP计算机接口。

（1）S7-400 CPU模块一同特点

①S7-400有一个中间声卡机架，可联接21个拓展声卡机架，应用UR1和UR2声卡机架得多CPU解决多组装4个CPU。每一个中间声卡机架多采用6个IM，根据电源适配器在中央声卡机架上能够联接6块S5控制模块。

②实数字时钟能：CPU有储备数字时钟、8小时电子计数器和8个数字时钟存储芯片位，有日期数据同步能，同歩在PLC内及MPI上可作为域名和在站。

③S7-400有IEC计时器/电子计数器（SFB种类），每一优先嵌入深层24级，在不正确OB中额外2级。S7命令能可以处理确诊报文格式。

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④检测能：能够检测I/O、位操作、DB（db块）、分布式系统I/O、计时器和电子计数器；能够强制性I/O、位操作和分布式系统I/O。有状态和断点调试实行能，编译程序能够设置断点。

S7-200系列强劲能使之不管在运行中，或相连成互联网皆能完成繁杂操纵能。因而S7-200系列产品具有极高的特性/价格对比。、西门子公司的商品早是975年投入市场的SIMATICS3，它实际是含有简单操作接口二进制控制板每日任务拓展时，可根据使用额外控制模块随时随地对控制板进行升级。S7-200ART商品各种各样且给予根据indos的编程工具，这也使得大家可以地处理种自动化技术难题。本手册带来了相关S7-200ARTPU的安装及程序编写信息内容，适用具有可编程逻辑器基础知识的工程师、软件程序员、安装工人和电气设备工作人员。西门子系统S7-500的组态软件和程序编写高效率*高，数据采集和查询*便捷，那也是工程设计人员的福利。因为西门子系统S7-50O是无缝集成到TIA手机中，不论是硬件配置组态软件、数据连接和上台组态软件，或是程序编程，其实际操作均简易快种前提下，都必须要进行程序编写，以支持端口号下与PU开展通讯的机器所使用的协表明当场总线接口里的接受不正确互连模拟量输入输如已设置权限Modbus通信（p2030=2），变频器的模拟量输入输会内部结构与计算机接口模拟量输入输互连：p077[0]=79[0]p077[]=79[]S7-300模块化设计小型PLC系统，达到中、小规模的技术性能各种各样特性的控制模块能够极好地达到和融入机械自动化每日任务简单方便的分布式结构跟多页面网络能力，运用十分灵便操作简便，设计方案简易，没有风机每日任务提升时可成功拓展大量集成化能，使它会十分强悍S7-300F常见故障型自动化技术，可以满足加工厂日益增大的安全需要

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