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CPU ST40搭载了3路快速脉冲输出安全通道，大输出频率为100kHz；搭载了14路单脉冲键入捕捉，能够捕捉快速地差分信号。

2.2.3　经济实用CPU模块特性

这节以CR60s为首，详细介绍经济实用CPU模块特性。CPU CR60s的全称为“CPU CR60s AC/DC/Relay”。

CPU CR60s的尺寸为175mm×100mm×81mm（总宽×相对高度×薄厚），输出功率为10W。

与CPU ST40同样，CPU CR60s的左下方都是RS485插口，序号为X20。

在X20的右边是一个轴承端盖，打开瓶盖能够看见2个接线端子，左侧序号为X12，右侧序号为X13。X12和X13均是继电器输出通道接线端子。

X12一共有20个接线端子，各接线端子的概念见表2-6。X13一共有10个接线端子排

CPU模块上方也是有2个接线端子，左侧序号为X10，右侧序号为X11，均是数字量输入的接线端子 。X10一共有20个接线端子排，各接线端子的概念见表2-8。X11一共有20个接线端子排，当中第18、19号接线端子用于给CPU控制模块供电系统。该CPU控制模块应用120～240V的交流电流做为开关电源，18号接线端子联接火线零线（L），19号接线端子联接中性点（N），20号接线端子为多功能性接地装置。从1日到17号，均是数字量输入

在工控行业中，“数字信号”也称为“开关量信号”。说白了，生活中有“开”和“关”二种情况，体现在信号值上都是“1”和“0”二种值。数字量输入控制模块（Digital Input Module）用于接受外部开关信号键入，然后把接收的信号传导给CPU。

图2-8属于典型的数字量输入电气图纸。电路板上的按键是外界数字量输入元器件。当按按钮后，电流量从24V电源正级注入到数字量输入模块中，这时模块键入安全通道能检测出输入信号，因此该安全通道数值为1；当松掉按键时，电源电路断掉，模块键入安全通道检验不上电流量，因而安全通道数值为0。

实际上数字信号控制模块不仅有外界输入电路，也有内部结构的检测电源电路，并且内部结构外部电源电路并没有电气设备里的联接，是由光电耦合在一起的，也就是俗称的光电耦合电源电路。

PLC的数字量输入主要有两种方式：源型键入和漏型输入。所说“源型键入”，就是指电流量从模块公共端注入，从模块安全通道流出方法。公共端做为电源正极（共阳极），外部键入配电线路等同于电源负级。源型键入能够等效电路在控制模块内部结构联接一节电池，电池阴极联接在PLC输入模块的公共端，电池的正极通过键入通道连接到电源开关，然后从开关连接到公共端。当开关闭合后，电流量从模块键入安全通道排出，通过电源开关后，从模块公共端流返回负级。数字量输入安全通道的结构光亮耦合电路，完全不用担心开关闭合会导致短路故障。源型键入电气图纸如下图2-9所显示。所说“漏型键入”，就是指电流量通过外界电源开关，从模块安全通道注入到组件内部结构，再经内部结构电源电路，从公共端流出输入方式。公共端做为开关电源负级（共阴极）。漏型键入等同于在控制模块外界联接一节电池，电池的正极联接电源开关一端，然后从电源开关另一端传送到键入安全通道，然后经过控制模块内部结构电源电路从公共端排出返回到电池负级。

源型键入和漏型输入在配电设计和接法上都不尽相同，有些生产厂家的输入模块数字功放型键入和漏型输入差别，要根据实际情况开展型号选择。

S7-200 SMART主要有两种数字量输入扩展模块：EM DE08 和EM DE16。这几种控制模块既适用源型键入接法，还支持漏型键入接法。

2.3.2　数字量输入控制模块——EM DE08

在设备I/O等级（安全通道）超过CPU控制模块自身集成化I/O等级时，S7-200 SMART 基本型CPU控制模块还提供了根据扩展模块来拓展全面的I/O等级。

EM DE08是S7-200 SMART的拓展数字量输入控制模块，名字里的“EM”是英语“Expansion Module”的简称，汉语翻译为“扩展模块”；“DE”是“数字量输入”的简称，“08”表明有8个键入安全通道。

EM DE08的尺寸为45mm×100mm×81mm（总宽×相对高度×薄厚），EM DE08耗费侧板5V电流量105mA，每一个键入安全通道耗费24V感应器电流量4mA；控制模块功能损耗为1.5W。

模块左侧有一个压接销，能够传送到基本型CPU控制模块或者其它扩展模块上；控制模块右侧的压接孔还可以继续拓展别的控制模块

EM DE08的每一个键入安全通道都有一个LED显示灯，当安全通道有输入信号时，对应的LED灯会闪烁。EM DE08的键入安全通道既适用源型键入（Sourcing Input），又适用漏型键入（Sinking Input）。

EM DE08控制模块上有一个DIAG临床诊断显示灯，当组件有故障，DIAG显示灯会鲜红色闪动。

2.3.3　数字量输入控制模块——EM DE16

EM DE16是有着16个键入通道数字信号扩展模块，其尺寸为45mm×100mm×

81mm（总宽×相对高度×薄厚）。EM DE16耗费侧板5V电流量105mA，每一个键入安全通道耗费24V感应器电流量4mA；控制模块功能损耗为2.3W。

EM DE16上边轴承端盖里有2个接线端子，各是X10和X11；下边轴承端盖里有2个接线端子，各是X12和X13。每一个接线端子有7个接线端子排

EM DE16的每一个键入安全通道都有一个LED显示灯，当安全通道有输入信号时，对应的LED灯会闪烁。EM DE16的键入安全通道既适用源型键入，又适用漏型键入

数字信号plc模块简述

依据输出类型的差异，S7-200 SMART系列产品PLC的数字信号plc模块可以分为晶体三极管导出型继电器输出型。依据导出安全通道数量不一样可以分为8安全通道型16安全通道型。二者的搭配形成了4种类型：8安全通道晶体三极管导出型（EM DT08）、8安全通道继电器输出型（EM DR08）、16安全通道晶体三极管导出型（EM QT16）和16安全通道继电器输出型（EM QR16）。

继电器输出型晶体三极管导出型的差别：

① 继电器输出型比晶体三极管导出型能够承受更多的电流量。例如，EM DR08每一个安全通道能够承重较大2A的交流电；而一个系列的晶体三极管导出型EM DT08，每一个安全通道较大承重0.75A的交流电。

② 继电器输出型能够接交流负载，还可以接直流负载；晶体三极管导出型只有接直流负载。

③ 继电器输出型因为机械性能，不适合作为脉冲串（PTO）导出。如果想应用PTO来调节伺服控制器，必须选择晶体三极管导出型CPU控制模块。

④ 继电器输出型接触点有使用寿命，S7-200 SMART CPU控制模块继电器输出型在负荷前提下能开闭10万次数；晶体三极管导出型并没有开闭次数限定。

2.4.2　数字信号plc模块——EM DT08

EM DT08是有着8个晶体三极管型导出通道数字信号plc模块，其尺寸为45mm×

100mm×81mm（总宽×相对高度×薄厚）。每一个EM DT08耗费侧板5V电流量120mA。

EM DT08有前后2个接线端子，上边的序号为X10，下边的序号为X11。该板块必须外置24V DC电源，电压范围为20.4 ～28.8 V DC。X10-1号是电源正极，X10-2为开关电源负级， X10-3为多功能性接地装置；X11-2号是电源正极，X11-3为开关电源负级。

数字信号plc模块——EM DR08

EM DR08是继电器输出

EM DR08控制模块的上部和下边各有一个接线端子，序号分别是X10和X11。

EM QT16是具有16个晶体管输出通道的数字量输出模块，其外形尺寸为45mm×

100mm×81mm（宽度×高度×厚度）。每个EM QT16模块消耗背板5V电流120mA，消耗24V传感器电流50mA。

EM QT16的输出通道仅支持源型输出，上下各有两个接线端子排。上面两个端子排编号为X10和X11，下面两个端子排编号为X12和X13。

EM QR16是具有16个通道的继电器型数字量输出模块，模块的外形尺寸为45mm×

100mm×81mm（宽度×高度×厚度）。每个EM QR16模块消耗背板5V电流110mA；当所有的输出通道均接通时，总计可消耗24V传感器电流150mA型数字量模块，总共有8个输出通道，模块的外形尺寸为45mm×

100mm×81mm（宽度×高度×厚度）。每个EM DR08模块消耗背板5V电流120mA，每个继电器输出线圈消耗24V传感器电流11mA。

EM QR16模块的上部和下部各有两个接线端子排，上面两个端子排编号为X10和X11；下面两个端子排编号为X12和X13。