工业化生产一般对控制系统要求比较高，应具有极强的抗干扰性和强的稳定性，可在恶劣环境中可靠地工作中，大概常见故障间隔长，常见故障修复时间短。这也是PLC控制好于微机控制的一大特点。比如日本的三菱公司FX系列产品PLC均值常见故障间距时间长达30万钟头；美国通用电气公司制作而成的PLC控制控制模块均值无设备故障率可以达到1一定钟头之众，构成系统软件后均值无设备故障率可以达到4～5一定钟头。
PLC控制全面的常见故障一般主要有两种：一种是偶发常见故障，即因为恶劣的环境（干扰信号、高温、过压、欠电压）所引起的，这种常见故障只要没造成系统软件零部件的毁坏，一旦自然条件恢复过来，系统软件本该随着恢复过来，但是因为PLC受外界影响后，内部存储的信息受到破坏，必须从初的状态重启。另一类是性故障，主要是因为元器件不能恢复得毁坏所引起的。2.程序编写简易，使用便捷
这也是PLC好于PC的另一个特性。现阶段，大部分PLC选用继电器控制形式的“子程序编程方式”，既有传统式控制回路的清楚形象化，又适宜电气设备技术人员的阅图习惯微型机运用水准，便于接纳，与常见的汇编程序对比，更有吸引力。
为了进一步简单化程序编写，现如今的PLC还针对实际问题制定了例如步进电机梯状命令、程序指令等。PLC是为了生产车间作业人员量身定做的，一般只需很短时间练习既可以学会使用。而全智能自动控制系统则需要具有一定知识工作人员实际操作。自然，PLC的功能迭代，必须要有软件专家的支持。3.管理程序可变性，具有非常好的软性
在生产流程更改或生产设备升级的情形下，无须更改PLC的硬设备，只需改变程序就可以满足规定。因此PLC替代继电器控制，并且具有电磁阀不具备的无可比拟的优势。因而PLC除用于单机版操纵外，在柔性制造系统模块（Flexible Manufacturing Cell，FMC）、柔性制造（Flexible Manufacturing System，FMS），以致智能化工厂（Factory Automation，FA）之中被大量采用。4.功能齐全
当代PLC具备数字和模拟量输入导出、逻辑与算术运算、按时、记数、顺序程序、输出功率推动、通讯、人机对换、自查、数据记录显示功能，应用机器设备水准大提升。
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5.扩大便捷，组成灵便
PLC产品具有各种各样扩大模块，能够容易地融入不一样工业控制系统所需要的不一样输出点及不一样输出方法的系统软件。6.降低了系统设计和施工工作量
因为PLC选用程序编程来实现控制功能，而有别于继电器控制选用布线来实现控制功能，与此同时PLC又可首先进行模拟调节，而且操作化性能和监控化作用较强，这都降低了很多工作量。
因为PLC具有了之上特性，是把微电子信息技术与继电器控制技术性更好地结合在了一起，全新持续发展的PLC商品，又把立即计算机控制（Direct Digital Control，DDC）技术性加上，并且具有监控计算机连接网络的功效。因此它运用基本上覆盖每一个制造业企业，既可以更新改造传统式机械设备变成机电一体化的新一代商品，又适用生产过程控制，完成工业化生产的高品质、增产、节能与控制成本。
总而言之，PLC技术代表着现阶段电气控制系统的世界先进水平，PLC与数控加工技术和工业机械手已经成为机械设备工控自动化的三大支柱。
PLC控制与继电器控制的差别
在PLC的计算机语言中，子程序是比较广泛使用的语言表达，根据PLC的计算机指令将子程序变为PLC可以接受程序流程，由开发板输入到PLC客户存放区去。而子程序与电磁阀控制原理图十分相似，原因是PLC子程序发明大概上方客户继电器控制电源的元件符号，仅个其他地方有点不一样。
PLC与继电器控制的重要差别主要有以下几个：1.构成元器件不一样
继电器控制电源电路是通过很多真真正正的硬件电磁阀所组成的。而PLC是通过很多“软电磁阀”所组成的，这种“电磁阀”实际是存储芯片里的触发器原理，能够置“0”或置“1”。2.接触点的总数不一样
硬电磁阀的接触点数比较有限，一般只有4～8对；而“软电磁阀”能够编写程序的接触点数有无尽对，由于触发器原理情况可用用随意次。3.控制措施不一样
继电器控制是由元器件中间的硬布线来完成的，所以其控制功能就固定于电路板上了，因而作用专一，不灵敏；而PLC控制是由程序编程去解决的，只需程序流程更改，作用可跟随更改，操纵很灵便。又因为PLC是由循环系统扫描仪相关工作的，不会有继电器控制电路板上的互锁与互锁电路，操纵设计方案大大简化了。4.工作中不同
在继电器控制电路板上，当主机电源接入时，电路板上各电磁阀都处在受牵制情况，该合的合，该断的断。但在PLC的子程序中，各“软电磁阀”都处在规律性循环系统扫描仪接通中，从客观性来看，每一个“软电磁阀”受前提牵制，接入时长是一时的。换句话说电磁阀在降低的工作状态是相结合的，而PLC的工作状态是串行通信的。
1.2 大中小型PLC的智能化构造1.2.1 PLC的种类
PLC种类繁多，可从不同的角度进行筛选。1.按控制规模分
控制规模主要是指控制电路量输入输出等级及控制模拟量输入的模拟量输入和输出，或二者并行不悖（闭路电视系统软件）的套路。但主要是以开关量信号计。模拟量输入的套路可换算成开关量信号一个点，大概一路等同于8～16点。依这一等级，PLC大致可分为微型计算机、小型服务器、中型机、中型机和特大型机。
微型计算机基准点仅十几点，如西门子系统LOGO系列产品PLC，如下图1-7a所显示。
小型服务器基准点可以达到100多一点，如西门子系统S7-200和S7-1200型PLC，如下图1-7b和图1-7c所显示。
中型机操纵等级可以达到500点，甚至是千点。如西门子系统S7-300型PLC，如下图1-7d所显示。
中型机控制等级一般在1000点之上，如西门子系统S7-400型PLC，如下图1-7e所显示。
特大型机设备操纵等级可以达到千点，以致于几万元点。
之上这类区划仅仅大概的，目的是为了有利于系统软件配置和使用。一般讲，按照实际的I/O等级，采用对应的型号，其性能价格比必定高些；反过来，当然要低一些。2.按结构特征区划
PLC可以分为无侧板以及有侧板两类。微型计算机、小型服务器多是无侧板的，如西门子系统S7-200和S7-1200系列产品。无侧板的PLC把开关电源、CPU、运行内存、I/O系统软件都集成化在一个小控制模块内，一个服务器控制模块便是一台完整的PLC，就可用作完成操纵。操纵等级不符合必须，可另接扩展模块，由主控制模块及多个扩展模块构成比较大的系统软件，并实现对比较多等级控制。
背平板式PLC是按照作用分为多个单独的控制模块，如CPU控制模块、输入模块、plc模块、电源芯片等，并直接安装于侧板上，根据侧板进行数据联络。该类型PLC的组件作用更单一、种类大量，可有利于系统设置，使PLC更容易用其所长，做到更高应用经济效益。如西门子系统S7-300/400等中、中型机就是这样的构造。
在这里所表述的底版、声卡机架控制模块，就是指为PLC各模块组装给予基材，并且为控制模块之间联络给予系统总线。多个底版之间联络或是用接口模块，或是用总线接口。不一样生产厂家或同一生产厂家但不同种类的PLC不是很大同样，
大中小型PLC模块化设计控制器的构成部分
与中小型PLC（如西门子系统S7-200）不一样，大中小型PLC的特点就是选用模块化设计自动控制系统，去满足中等水平或性能卓越规定的应用。在大中小型PLC系统中，各种各样独立的控制模块中间可以进行普遍组成以用以拓展，因为等级大部分不会受到不少限定，其协调能力就很高。
基本的模块化设计硬件配置结构结构包含声卡机架、开关电源、CpuCPU、输出I/O控制模块、程序编写或通信用插口，
1.声卡机架
声卡机架就是用来组装Cpu和I/O控制模块、独特模块，全部控制模块都能够很容易地顺着滑轨插入到声卡机架。不同种类的PLC系统其声卡机架槽数不太一样，能够互连的声卡机架数也有所不同。大中小型PLC系统在配置时，其声卡机架数能够有许多，声卡机架相互关系能够用图1-10所示的互联网来描述。
声卡机架互联网2.开关电源
开关电源一般安装于声卡机架的左边。3.CpuCPU
在传统大中小型PLC系统中，CpuCPU位置并一般固定于声卡机架的左侧，但在新型大中小型PLC中则可以随意组装，总数还可以不止一个。1.2.3 大中小型PLC系统配置步骤
大中小型PLC系统配置一般都选用声卡机架配置表去完成，它可以帮助用户设置一个声卡机架或系统软件。每一个工作单能够帮助用户设置一个声卡机架；若必须好几个声卡机架，则要用其它的工作单配备其它的声卡机架。
下边具体说明声卡机架配置表的一个过程。1.可能系统软件所需要的运行内存总产量
1）总计数字信号I/O点总数；
2）总计模拟量输入I/O的总数；
3）总计独特程序模块的总数；
4）依据上述3个总数，乘于一定的指数，开展运行内存的估计。2.挑选CPU
依据运行内存量来挑选。3.挑选I/O控制模块
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1）写上机架号和相应的槽号；
2）挑选数字信号I/O控制模块；
3）挑选独特程序模块和模拟量输入I/O控制模块；
4）在工作单上，把每一个控制模块放进所需放置的槽体；
5）在指定频道内填写每一个模块功率损耗值，并进行全部声卡机架的额定功率。4.选择适合的电源芯片
把功率损耗总产量与每一个电源芯片进行对比，挑选能够提供充足输出功率的小电源芯片，并确定系统扩容所需要的开关电源消耗功率。5.挑选声卡机架
总计常用槽数，并选择所能容纳全部I/O模块少声卡机架，并确定到今后的拓展要求。6.挑选另一台
要组成一个完整的系统软件，还要另一台，如电缆线、串行通讯接口、远程控制器插口、存储芯片控制模块等。
一个具体的PLC系统，明确每一个控制模块后，要选择适合自己的电源芯片，所指定的电源芯片的功率一定超过CPU控制模块、全部I/O控制模块、各种各样程序模块等总消耗功率总和，并且还要留出30%左右裕量。当同一电源芯片不仅为服务器模块还得为拓展模块供电系统时，从服务器模块到比较远一个拓展单元电源电路压力降务必低于0.25V。
一个常规大中小型PLC系统通常只有一个单独的处理器和声卡机架里的I/O控制模块构成，但是一个繁杂的大中小型PLC系统则可以在一个侧板中一起使用好几个Cpu控制模块，好几个Cpu能够通过互联网开展通讯，好几个平台中I/O能够遍布在不同部位，二者之间也可通过好几条I/O链接相互连接。
S7-300 PLC为方便使用的智能化总体设计，能够兼容客户已有的各种各样机械控制每日任务，不需要考虑插槽标准。在运行中不用风机，除控制模块外，只需DIN标准化的滑轨，就可以把控制模块转动及时，安装于滑轨上并且用螺丝拧紧。这类结构类型十分坚固而且有着很高的电磁兼容性。S7-300的侧板系统总线集成化在组件上，可以将控制模块插入到系统总线射频连接器开展安装。图1-11图示为S7-300模块化设计构造组装当场。
S7-300 PLC是模块化的组合结构，依据应用对象的差异，可以选用不同型号以及不同数量控制模块，并能将这种控制模块安装于同一声卡机架（滑轨）或几个声卡机架上，