选用PLC控制

我们都知道PLC控制是继电器控制和计算机系统控制的融合。继电器控制是负责外围的机器设备，计算机是承担里边的程序流程。在图1-6中，左手边键入，右边导出，关键部分为里边的程序流程。这儿注重一点就是上边只是可以看到键入/输出联线难题，并不等于键入/输出联络，他们的联系是由正中间程序展现出来的。刚刚我们都知道SB1能控制KM1和KM2来达到2个电动机运行，SB2完成2个电动机终止。这是留给我们的程序流程来完成的，下面一起来看看我们自己的流程是怎样设计的?

实际上左侧部分右侧一部分刚刚早已看见了，上边的I0.0和I0.1仅仅电源开关SB1和SB2的编号，将它转化成2个电磁线圈了，可是程序编写客户并不是把它当做SB1和SB2，他们仅仅和流程中间有一个相互关系而已。比较一下图1-5的继电器控制和图1-7的PLC控制，实际上他们大部分是一样的，只不过是刚刚使用的是继电器控制里的开与关和常开常闭标记，如今使用的是子程序里的开与关和常开常闭标记。他们工作原理是一样的。比如，在我们按住电源开关SB1后，电磁线圈I0.0通断，根据吸协作用使子程序里的开与关关闭，I0.1本身就是关闭的，Q0.0电磁线圈是关断的，因此电源开关KM1吸合，M1运行。10s以后，电源开关T37吸合，电磁线圈Q0.1是关断的，因此电源开关KM2吸合，M2运行。

终止全过程也一样。注重细节的人能够看见，图1-5的继电器控制里边SB2是常开常闭的，在图1-7的PLC控制里有开与关的。它是由PLC的特点来决定的，也就是说，每一个电源开关在开始全是开。看见仿佛逻辑有问题，但只要在进行程序编写的时候把SB2做为常开常闭就行了，仅仅它电极连接线是开与关而已。这样的一个好处是把电极连接线和控制回路分开了。那样有三个益处：

（1）布线时也只注意些什么是键入，那些是导出。

（2）设计程序时便捷。假如这是常开常闭就设计为常开常闭，是开与关就设计为开与关。

（3）I0.1和常开常闭标记中间就差一个非。假如0意味着开与关，则非0就表明常开常闭。NOT I0.1意味着常开常闭。

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我们再来看看图1-7，SB1是启动键，SB2是停止按钮，如今如果将SB1做为停止按钮，SB2是启动键，大家没必要管外边的联线，只需改动里边的程序流程就行了。这便是比继电器控制占优势的地方了。如果你对比较复杂的系统软件而言，需要重新换一种方式时，假如是继电器控制得话，要拔出是多少跟线，然后要联接是多少跟线。然而对于PLC控制而言只需改动在其中的那一部分程序流程就行了。这样不但对设计增添了便捷，并且稳定性也获得了提升。

从这一典型的例子我们不难发现，针对之后开展PLC控制设计的时候，主要有两种层面：

 分派I/O插口。

 设计程序。3.PLC控制基本原理概述

（1）当按住SB1时，键入电磁阀I0.0的电磁线圈插电，I0.0的自锁电路关闭，使导出电磁阀Q0.0的电磁线圈得电，Q0.0相对应的硬导出接触点关闭，KM1得电，M1开始运转，与此同时，Q0.0的一个自锁电路关闭并锁紧。

（2）时间控制器T37的电磁线圈插电逐渐延迟，10s后T37的自锁电路关闭，导出电磁阀Q0.1的电磁线圈得电，Q0.0相对应的硬导出接触点关闭，KM2得电，M2开始运转。

（3）当按住SB2时，键入电磁阀I0.1的电磁线圈插电，I0.1的辅助触点断掉，Q0.0、T37的电磁线圈均关闭电源，Q0.1的电磁线圈也关闭电源，Q0.0、Q0.12个硬导出接触点随着断掉，KM1、KM2关闭电源，M1、M2停止。4.总结

这节根据对一个简单的电路各自完成继电器控制和PLC控制，从而使得大伙儿搞清楚一些问题：

（1）继电器控制和PLC控制的优、缺陷（电磁阀联线复杂，拆换不便，而PLC方便）。

（2）PLC控制和布线（PLC控制是软件控制和硬件配置操纵的融合）。

（3）布线（针对布线不论是开与关或是常开常闭，只会在管理程序里边才给与考虑到）。

（4）管理程序（是按照一定的流程进行的。对于一个程序编程得优劣、能否运作关键在于对程序流程的操作流程了解得对吗）。

1.4 PLC的主要应用1.开关量信号控制

开关量信号的逻辑控制是PLC控制基本操纵。现阶段，PLC控制的先目标是开关量信号控制。它取代传统的继电器电路，完成逻辑控制、顺序程序，既能用以每台机器的操纵，也可以用于多水泥砖机控及自动化生产线。如塑料机、印刷设备、订书机械设备、专用机床、数控磨床、包装流水线、电镀工艺生产流水线等。2.模拟量输入的闭环控制系统

PLC厂商都生产制造配套A/D、D/A转化控制模块，可以处理模拟量输入（环境温度、工作压力、总流量、液位仪和速度等），以此来实现对模拟量输入控制。3.数据收集和监管

PLC具备数学运算（含矩阵计算、函数运算、逻辑函数）、数据传输、数据交换、排列、查询表、位操作等服务，能完成数据的收集、剖析及处理。这些信息可以和存储在存储芯片里的标准值较为，进行一定控制实际操作，也可以通过通讯作用输送到其他智能化设备，也将他们打印出造表。数据处理方法一般用于大中型自动控制系统，如没有人掌控的柔性制造；可用于自动控制理论，如造纸工业、冶金工业、食品产业中的一些大中型自动控制系统。4.通讯连接网络和集散中心操纵

伴随着计算机系统控制的高速发展，智能化工厂互联网发展很快，各PLC厂家都十分重视PLC的通讯基本功能，纷纷推出各自应用系统。全新制造的PLC具备RS-232、RS-422、RS-485或计算机接口等串行通讯接口，可进行远程I/O操纵，完成几台PLC连接网络和通信。

在系统构成时，可以由一台计算机与几台PLC组成“规范化管理、分布式控制”的分布式控制互联网，便于进行较大规模繁杂操纵。

1.5 PLC的生产厂家

德国西门子公司SS系列的产品，有SS-95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U为中型机，操纵等级可以达到6000多一点，模拟量输入可以达到300多通道。还推出了S7系列机，有S7-200（中小型）、S7-300（中小型）及S7-400机（大中型）。

日本OMRON企业的CPM1A型机，P型机，H型机，CQM1、CVM、CV型机，Ha型、F型机等，大、中、小、微都有，尤其在中国、小、微层面更具有专长，在我国及国际市场，都具有非常的市场份额。

美国通用电气公司的GE-Ⅱ系列产品PLC。GE公司的代表产品是小型服务器：GE-1、GE-1/J、GE-1/P；中型机：GE-Ⅲ；中型机：GE-V。

国外莫迪康企业（德力西）的984机都是比较有名的。在其中，E984-785可组装31个远程控制网站，总控制规模可以达到63535点。小一点为紧凑，如984-120，操纵等级为256点，在高与少中间，共20好几个型号规格。

国外AB（Alien-Bradley）企业创办于1903年，在全世界有20好几个附属机构，10好几个生产地。程序控制器也就是它的关键商品。它PLC-5系列是比较有名的，有PLC-5/10～PLC-5/250多种多样型号规格。此外，也是有小型PLC，SLC-500即是其中一种。有三种配备，有20、30及40I/O配备挑选，I/O等级分别是12/8、18/12及24/16三种。

日本三菱公司的PLC都是比较早推广到在我国的。其小型服务器F1\F2\FX系列产品在中国用到许多，它大中小型机为A系列产品、QnA系列产品、Q系列等。

日本日立企业也生产制造PLC，其E系列产品为壳体式。基本上壳体有E-20、E-28、E-40、E-64。其I/O等级分别是12/8、16/12、24/16及40/24。此外，也有拓展壳体，规格型号与主壳体同样，其EM系列产品为模块化，可以从16～160中间组成。

日本东芝公司也生产制造PLC，其EX小型服务器及EX-PLUS小型服务器在中国也用到许多。它计算机语言是子程序，其专用开发板用子程序程序语言。此外，也有EX100系列产品模块化PLC，等级比较多，是用子程序程序语言。

日本松下集团也生产制造PLC。FPI系列产品为小型服务器，构造都是壳体式，规格紧密；FP3为模块化的中型机，控制规模较大，工作中速率也比较快，实行基本上命令仅0.1ms；FP5/FP10、FP10S（FP10的改进版）、FP20为中型机，在其中FP20是热门产品。

日本富士公司也是有PLC。其NB系列产品为壳体式小型服务器。NS系列产品为模块化。

在我国有很多生产厂家、科研单位从业PLC的研发与开发，如中国科学院自动化研究所的PLC-0088，北京联想电子计算机集团公司的GK-40，上海机床机械厂的CKY-40，上海起重机械厂的CF-40MR/ER，苏州市计算机工厂的YZ-PC-001A，原机电部北京市机械工程自动化研究所的MPC-00l/20、KB-20/40，杭州机床机械厂的DKK02，天津中环仪器仪表企业的DJK-S-84/86/480，

（1）低压电气。

（2）开关按钮与限位开关。

（3）交流接触器与电磁阀。

机器设备不仅要有推动（驱动力）设备，而且还需要一套控制系统，即各种家用电器，用以完成各种各样工艺标准。对电能的生产制造、运输、分派与使用起操纵、调整、检验、变换及缓冲作用的电焊工器材称之为家用电器。

家用电器分成低压电气和电力互感器。一般情况下，将工作在交流电流1200V或交流电压1500V及以下电路板上起导通、维护、把控或缓冲作用的家电产品称之为低压电气。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（s）

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2.1 低压电气的种类1.按应用领域归类

（1）控制电器：用于各种控制回路和控制系统的家用电器，如交流接触器、电磁阀等。

（2）主令电器：用以控制系统中推送控制代码的家用电器，如按键、限位开关等。

（3）维护家用电器：用以短路保护及电器设备的家用电器，如断路器、热继器等。

（4）配电电器：用以电能的运输和分配家用电器，如框架断路器、信号隔离器等。

（5）实行家用电器：用以进行某些行为或传动系统功能性的家用电器，如电磁阀、电磁制动器等。2.按原理归类

（1）电感式家用电器：依据电流的磁效应来相关工作的家用电器，如交交流接触器、各种各样电感式电磁阀等。

（2）非电量控制板：家用电器的工作是靠外力作用或某类非电参量的变化而动作家用电器，如刀闸、限位开关、按键、速度继电器、压力控制器、温度继电器等。3.按操作模式归类

（1）全自动家用电器：时间控制器、速度继电器等。

（2）手动式家用电器：按键、刀闸、切换开关等。4.按接触点种类归类

（1）有接触点家用电器：电磁阀、交流接触器、限位开关等。

（2）无触点开关家用电器：中间继电器、限位开关等。

2.2 开关按钮

开关按钮就是用来短时间接入或是开断小电流电路的控制电器；是传出控制代码或是控制信号的电气开关；是一种手动式且一般会自动校准的主令电器。用于对电磁起动器、交流接触器、电磁阀及其它配电线路传出命令信号控制。

在控制回路中，根据按压按键传出有关的控制代码来调节交流接触器、电磁阀等家用电器。然后由电磁阀、交流接触器等其它家用电器可控后的工作环境完成对主要电路开展通断的操纵规定。