输入模块一般由输入接口、光电耦合器、PLC内部电路输入接口和驱动电源四部分组成。输入模块可以用来接收和采集两种类型的输入信号。一种是由按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器或速度继电器等提供的开关量（或数字量）输入信号。另一种是由电位器、热电偶、测速发电机或各种变送器等提供的连续变化的模拟信号。
各种PLC输入电路结构大都相同，其输入方式有两种类型。一种是直流输入（DC 12V或24V），其外部输入器件可以是无源触点，如按钮、行程开关等，也可以是有源器件，如各类传感器、接近开关及光电开关等。在PLC内部电源容量允许前提下，有源输入器件可以采用PLC输出电源，否则必须外接电源。另一种是交流输入（AC 100~120V或AC 200~240V）。
当输入信号为模拟量时，信号必须经过专用的模拟量输入模块进行A/D转换，然后通过输入电路进入PLC。输入信号通过输入端子经RC滤波、光隔离后进入内部电路。
（2）输出模块
数字量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等设备。为适应不同负载需要，各类PLC的数字量输出都有3种方式，即继电器输出、晶体管输出及晶闸管输出。继电器输出方式常用，适用于交、直流负载，其特点是带负载能力强，但动作频率与响应速度慢；晶体管输出适用于直流负载，其特点是动作频率高，响应速度快，但带负载能力小；晶闸管输出适用于交流负载，响应速度快，带负载能力不大的场合。
模拟量输出模块用来控制调节阀、变频器等执行装置。
输入/输出模块除了传递信号外，还具有电平转换与隔离的作用。此外，输入/输出点的通断状态由发光二极管显示，外部接线一般接在模块面板的接线端子上，或使用可拆卸的插座型端子板，不需断开端子板上的外部连线，就可以迅速地更换模块。4.编程装置
编程装置是用来对PLC进行编程和设置各种参数的。通常PLC编程有两种方法：一是采用手持式编程器，体积小，价格便宜，它只能输入和编辑指令表程序，又叫作指令编程器，便于现场调试和维护；另一种方法是采用安装有编程软件的计算机和连接计算机与PLC的通信电缆，这种方式可以在线观察梯形图中触点和线圈的通断情况及运行时PLC内部的各种参数，便于程序调试和故障查找。程序编译后下载到PLC，也可将PLC中的程序上载到计算机。程序可以存盘或打印，通过网络还可以实现远程编程和传送。5.电源
PLC使用220V交流电源或24V直流电源。内部的开关电源为各模块提供5V、±12V、24V等直流电源。小型PLC一般都可以为输入电路和外部的电子传感器（如接近开关等）提供24V直流电源，驱动PLC负载的直流电源一般由用户提供。6.外围接口
通过各种外围接口，PLC可以与编程器、计算机、PLC、变频器、EEPROM写入器和打印机等连接，总线扩展接口用来扩展I/O模块和智能模块等。
2.2 S7-1200 PLC的硬件结构
S7-1200的CPU将微处理器、集成电源、输入电路和输出电路组合到一个设计紧凑的外壳中，以形成功能强大的PLC。S7-1200 PLC作为紧凑型自动化产品的新成员，目前有5款CPU，CPU 1211C、CPU 1212C、CPU 1214C、CPU 1215C和CPU 1217C
每款CPU根据电源信号和输入/输出信号的类型有不同的型号，其本机自带数字量输入/输出点数亦有所差异，具体数据见表1-1。
S7-1200的CPU都支持扩展一个信号板（Signal Board），而对于信号模块（SignalModule），CPU 1211C不支持，CPU 1212C支持2个，CPU 1214C、1215C、1217C支持多8个。S7-1200 PLC都自带至少一个PROFINET接口，都支持多3个扩展通信模块。
S7-1200 PLC的附件还包括存储卡、电源和以太网交换机等。通过存储卡，将一个程序转移到多个CPU，只需简单地将内存卡安装到CPU中并执行一个上电周期，处理过程中CPU内的用户程序不会丢失。
2.2.1 S7-1200 PLC的CPU模块
S7-1200 PLC不同型号的CPU面板是类似的，如图2-3所示为CPU 1214C的面板示意图。
CPU有3类状态指示灯，用于提供CPU模块的运行状态信息。
（1）STOP/RUN指示灯
该指示灯的颜色为纯橙色时指示STOP模式，纯绿色时指示RUN模式，绿色和橙色交替闪烁时指示CPU正在启动。
（2）ERROR指示灯
该指示灯的颜色为红色闪烁时指示有错误，如CPU内部错误、存储卡错误或组态错误（模块不匹配）等，纯红色时指示硬件出现故障。
（3）MAINT指示灯
该指示灯在每次插入存储卡时闪烁。
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CPU模块上的I/O状态指示灯用来指示各数字量输入或输出的信号状态。
CPU模块上提供一个以太网通信接口用于实现以太网通信，还提供了两个可指示以太网通信状态的指示灯。其中，“link”（绿色）点亮指示连接成功，“Rx/Tx”（黄色）点亮指示传输活动。
拆下CPU上的挡板可以安装一个信号板如图2-4所示。通过信号板可以在不增加空间的前提下给CPU增加I/O和RS485通信功能。目前，信号板包括数字量输入、数字量输出、数字量输入/输出、模拟量输入、模拟量输出、热电偶和热电阻模拟量输入以及RS485通信等类型。
另外，S7-1200 PLC的I/O接线端子是可拆卸的。
2.2.2 S7-1200 PLC的信号模块
S7-1200 PLC提供了各种I/O信号模块用于扩展其CPU能力，信号模块包括数字量输入模块、数字量输出模块、数字量输入/直流输出模块、数字量输入/交流输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、热电偶和热电阻模拟量输入模块以及模拟量输入/输出模块等，如图2-5所示。
图2-5 各种信号模块
各数字量信号模块还提供了指示模块状态的诊断指示灯。其中，绿色指示模块处于运行状态，红色指示模块有故障或处于非运行状态。
各模拟量信号模块为各路模拟量输入和输出提供了I/O状态指示灯。其中，绿色指示通道已组态且处于激活状态，红色指示个别模拟量输入或输出处于错误状态。此外，各模拟量信号模块还提供有指示模块状态的诊断指示灯。其中，绿色指示模块处于运行状态，而红色指示模块有故障或处于非运行状态。
S7-1200 PLC的通信模块
S7-1200的CPU多可以添加3个通信模块，支持PROFIBUS主从站通信，RS485和RS232通信模块可以实现点对点的串行通信。SIMATIC STEP 7 Basic工程组态系统中有各种扩展指令或库功能，如USS驱动协议、Modbus RTU主站和从站协议等，能够实现相关通信的组态和编程。西门子开关电源全国授权总代理
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S7-1200的CPU家族提供各种各样的通信选项以满足用户的网络要求，如I-Device、PROFINET、PROFIBUS、远距离控制通信、点对点（PtP）通信、USS通信、Modbus RTU、AS-i及I/O link MASTER等。
S7-1200 PLC本机集成的PROFINET接口允许与以下设备通信：编程设备、HMI设备及其他SIMATIC控制器等；支持以下协议：TCP/IP、ISO-on-TCP及S7通信（服务器端）。
S7-1200 PLC通信接口由一个抗干扰的RJ45连接器组成。该连接器具有自动交叉网线（Auto-Cross-Over）功能，支持多23个以太网连接，数据传输速率达10/100Mbit/s。为了使布线少并提供大的组网灵活性，可以将紧凑型交换机模块CSM 1277和S7-1200 PLC一起使用，从而组建成一个统一或混合的网络（具有线形、树形或星形的拓扑结构）。
采用公开的用户通信和分布式I/O指令，S7-1200的CPU可以和以下设备通信：其他的CPU、PROFINET I/O设备（如ET 200和SINAMICS）、使用标准的TCP通信协议的设备。
2. PROFIBUS
通过使用PROFIBUS主站和从站通信模块，S7-1200的CPU支持PROFIBUS通信标准。PROFIBUS主站通信模块同时支持下列通信连接，
1）为人机界面与CPU通信提供3个连接。
2）为编程设备与CPU通信提供1个连接。
3）为主动通信提供8个连接，采用分布式I/O指令。
4）为被动通信提供3个连接，采用S7通信指令。
通过使用PROFIBUS-DP从站通信模块CM 1242-5，S7-1200 PLC可以作为一个智能DP从站设备与任何PROFIBUS-DP主站设备通信。
TS适配器IE Basic拥有为各种通信技术精选的TS模块，如Modem、ISDN、GSM及RS232等，支持所有远程服务功能，不需要现场的PG/PC，不需要人员经常到现场，节省因售后服务而产生的差旅费用
.点对点（PtP）通信
点对点通信可以实现S7-1200 PLC直接发送信息到外部设备，如打印机等，或者从其他设备接收信息，如条形码阅读器、RFID读写器和视觉系统等，以及与GPS装置、无线电调制解调器和许多其他类型的设备交换信息。如图2-10所示。5. Modbus RTU
通过Modbus指令，S7-1200 PLC可以作为Modbus主站或从站与支持Modbus RTU协议的设备进行通信。通过使用CM 1241 RS485通信模块或CB 1241 RS485通信板，Modbus指令可以用来与多个设备进行通信。
通过USS指令，S7-1200的CPU可以控制支持USS协议的驱动器。通过CM 1241 RS485通信模块或者CB 1241 RS485通信板，使用USS指令可用来与多个驱动器进行通信。如图2-12所示。7. I-Device（智能设备）
通过简单组态，S7-1200 PLC控制器通过对I/O映射区的读写操作可实现主从架构的分布式I/O应用。