功能块图功能块图是一种类似于数字逻辑电路的编程语言。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用导线连接在一起，能流就从左向右流动。

　　一般来说，选择一个传感器时，应注意以下几个问题。（1）测量范围；（2）测量精度；（3）可靠性；（4）接口类型。2.3.4控制系统执行器及控制器选型1.执行器选型执行器相当于整个控制系统的“手”和“脚”，决定了系统的实际工作效果，其重要性不言而喻。

　　通常情况下，用位、字节、字和双字所占的连续位数表示不同数据类型的数据长度，其中布尔型的数据长度为1位，字节的数据长度为8位，字的数据长度为16位，双字的数据长度为32位。数据类型、数据长度和数据范围2.1.2存储器数据区划分S7-200PLC存储器有3个存储区，分别为程序区、系统区和数据区。

　　变频器在长时间的存放过程中，储存环境可能对变频器本身产生许多不利的影响，对于潮湿、温度、微尘及腐蚀性气体等都有定的要求，在确保其环境符合要求的前提下，还有必要对变频器进行定期的维护保养。。2.检查风机的灵用细的木棍或其他较软的物体拨动风叶，手感应该流畅，风机转动应灵活，不能有卡涩的现象，观察风机是否有液体渗出或润滑油的痕迹。

　　其外部接线主要包括：1）模拟量输入A/D；2）模拟量输出D/A；3）开关量输入；4）开关量输出。MM4系列变频器在标准供货方式时装有状态显示板SDP（见图1-13a）对于很多用户来说，利用SDP和制造厂的默认设置值就可以使变频器成功地投入运行。

　　S7-1200系列具有使用灵活、功能强大的特点，可用于控制各种各样的设备来满足多个行业自动化控制的需求，S7-1200系列设计紧凑、组态灵活而且指令功能强大，用户易于上手，根据项目工艺要求设计出理想的控制逻辑，来完成控制需求。

西门子S7-200中国一级供应商

　　合理精密的科学结构，柔和丰富的色调组合和精巧别致的造型，充分体现了现代装饰的个性和风格，尽显时代时尚，和居室装饰能够和谐、统。3.采用科学的两个结构，瞬时卡接方式连接，简捷实用。4.优质防弹胶（PC）耐冲击，抗高温、易清洁、不变色。

　　每一个CPU模块都可以添加一个具有数字量或模拟量I/O的SB。SB连接在CPU模块的前端，西门子S7-1500PLC采用多种创新技术，在通信上设定了新标准，有高速背板总线接口和多达3个PROFINET接口，适用于小型设备及对速度和准确性要求较高的复杂设备。

　　ProfibusDP电缆采用实心裸铜线导体作芯线，加厚铝箔和加密裸金属丝编织层，屏蔽效果好，紫色PVC外护套。具有良好的信号传输性能。6XV1830-0EH10L2电缆2芯屏蔽（PROFIBUS总线电缆）（原6XV1830-0AH10已升级为6XV1830-0EH10）符合VDE0472标准；B类试验（IEC332.1）。

　　”在工业自动化市场中，数字化发展趋势逐步占据主导地位，越来越多的终端用户开始质疑自动化设备的传统局限性，并寻求提高可用性的解决方案。几乎每个可编程逻辑控制器（PLC）程序员，都经历过令人沮丧的软件和固件版本不匹配、混乱的状态位指示和其它令人头痛的问题。

　　（12）制动器控制模板使用制动控制模块xB1-xB4扩展电机启动器，可以控制带有24VDC制动器（xB1，xB3）以及500VDC制动器（xB2，xB4）的电机。24VDC制动器由外部供电，并可通风，与电机启动器的开关状态无关。

　　④电源。PLC一般使用AC220V电源或DC24V电源。内部的开关电源为各模块提供不同电压等级的直流电源。小型PLC可以为输入电路和外部的电子传感器提供DC24V电源，驱动PLC负载的直流电源一般由用户提供。

　　当某端需输出时，CPU控制锁存器的对应位为1，通过内部电路控制T导通，相应的负载接通，同时输出指示灯LED亮，表示该输出端有输出。③交直流输出模块（继电器输出方式）PLC某I/O点交直流输出模块电路如图1-8所示，它的输出驱动是K继电器。

　　第2章西门子工业现场总线2.1概览纵观自动化控制系统的发展历史，我们发现自动化控制系统的发展和工业通信技术的不断成熟是相辅相成的。自动化控制系统的发展给工业通信提出了新的要求；反过来，工业通信技术的进步也极大地提升了自动化控制系统的性能，为用户带来了巨大的收益。

　　④考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当留有余量。2.设计的基本内容PLC控制系统是由PLC与用户I/O设备连接而成的。因此，PLC控制系统设计的基本内容应包括以下几个方面。①PLC可构成各种各样的控制系统，如单机控制系统、集中控制系统等。

　　S7-300是模块化中小型PLC，适用于中等控制要求，而S7-400则是具有中性能的PLC，采用模块化无风扇设计，适用于对可靠性要求极高的大型复杂系统的控制。S7-300/400的模块化组成方式，极大地方便和满足了各个领域的控制任务，用户可以根据控制系统的具体要求，来选择不同的控制模块，当系统出现故障时，也可以非常方便地更换模块，方便了系统的维修。

　　2-H机架UR2-H（6ES7400-2JA00-0AA0）机架用于在一个机架上安装两个中央机架或两个扩展机架，它类似于在相同机架结构上的两个具有电气隔离的UR2机架，其主要应用在冗余S7-400系统的紧凑型结构中（在一个机架上有两个子机架和子系统）。

　　工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中般做主站使用。比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这类。CS7-400PLCS7-400PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。

　　K继电器既是输出开关，又是隔离器件；R2和C构成灭弧电路。当某端需输出时，CPU控制锁存器的对应位为1，通过内部电路控制K吸合，相应的负载接通，同时输出指示灯LED亮，表示该输出端有输出。负载所需交直流电源由用户提供为防止干扰和保证PLC不受外界强电的侵袭，I/O单元都采用了电气隔离技术。

　　另外，有些PLC还有通信模块、特殊功能模块等。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便、快速地适应工艺条件的变化。

屏蔽触点包括屏蔽支架和屏蔽端子。屏蔽支架与屏蔽端子一起使用时，可在短的安装时间内实现模块层级屏蔽线的低阻抗连接，且安装时无需使用工具。图1-8为前连接器和屏蔽触点的型号与外观。不带屏蔽触点前连接器的连接（见图1-9）步骤如下：（1）断电后，将电缆束上附带的电缆固定夹（电缆扎带）放置在前连接器上[图1-9（a）]。

　　（1）小型PLC这类PLC的规模较小，它的输入/输出点数一般在20～128点。其中I/O点数小于64点的PLC又称超小型PLC。（2）中型PLC中型PLC的I/O点数通常在128～512点之间，用户程序存储器的容量为2～8KB。

　　主要体现在：（1）降低程序扫描周期（2）CPU位指令处理时间短可达1ns（3）集成运动控制，可控制高达128轴ET通讯功能西门子PLCS7-1500系列具有先进的PROFINET通讯功能，包括：PNIRT可确保的响应时间以及工厂设备的高精度操作，集成具有不同IP地址的标准以太网。

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　　smart是种型号的叫法，类似iPhone6和iPhone6s样、按控制规模分L为临时变量存储区，如LD0，这个变量只在当前的程序段内起作用，调用子程序后或者子程序调用结束返回后临时变量中的数值就可能丢失了。

　　CHMI按键面板对于这种面板，用户可以通过按钮进行方便的操作；由于自带按钮，在装配过程中的布线时间可以大幅缩短，并且可以降低材料成本；面板集成有2个PROFINET接口，方便用户进行通讯；面板后面的背板集成有数字量接口，可以连接开关等其他设备；故障安全型面板可以连接急停设备和传感器等。

　　5）通过带有集成背板总线的接口模块，可实现模块化配置和快速功能增。6）丰富的数字量、模拟量、仿真模块以及通信功能模块和各种其他模块，可实现模块化扩展。7）集成功能：CPU312/314IFM集成有计数、定位、闭环控制和频率测量功能。

　　此外，PLC相对于通用工控机，其体积和重量要小得多。另外，为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块，为了组成工业局部网络，它还有多种通信联网的接口模块等。1.1.3PLC的应用范围目前，PLC在国内外已广泛应用于机床、控制系统、自动化楼宇、钢铁、石油、化工、电力、建材、汽车、纺织机械、交通运输、环保以及文化娱乐等各行各业。

　　图中PS为电源模块，CPU为处理器模块，SM为信号模块，IM为接口模块，FM为功能模块，CP为通信处理器模块。图1-1S7-300组成示意图电源模块总是安装在机架的左边，CPU模块紧靠电源模块。如果有接口模块，放在CPU模块的右侧。