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西门子S7-300授权一级代理商
品牌: 西门子
型号: PLC模块
产地: 德国
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有效期至: 长期有效
发布时间: 2023-03-30 11:17
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详细信息

CPU有三种工作模式:STOP(停止)模式、STARTUP(启动)模式和RUN(运行)模式。可以通过CPU面板上的状态LED指示当前的操作模式,可以用编程软件改变CPU的运行模式。

在STOP模式,CPU仅处理通信请求和自诊断,不执行用户程序,不会自动更新过程映像。CPU通电后进入STARTUP模式,进行上电诊断和系统初始化,如果检测到错误时,CPU保持在STOP模式,否则进入RUN模式。

(1)启动过程

阶段A:清除过程映像输入区(I区)。

阶段B:使用组态的零、后一个值或替换值初始化过程映像输出区(Q区)。

阶段C:将非保持性M存储器和数据块初始化为初始值,并启用组态的循环中断和时间事件。执行启动OB。

阶段D:将物理输入的状态复制到过程映像输入区(I区)。

阶段E:将所有中断事件存储到要在进入RUN模式后处理的队列中。

阶段F:将过程映像输出区(Q区)的值写入到外设输出。

(2)运行过程

启动阶段结束后,进入RUN模式。PLC是在RUN模式进行循环扫描工作的,每个扫描周期都包括写入输出、读取输入、执行用户程序指令以及执行系统维护或后台处理。

称重模块

阶段①:将Q存储器写入物理输出。

阶段②:将物理输入的状态复制到过程映像输入区(I区)。

阶段③:执行程序循环OB。

阶段④:执行自检诊断。

阶段⑤:在扫描周期的任何阶段处理中断和通信。

(3)操作模式切换

S7-1200 CPU模块上没有模式选择开关,可以通过在线的“CPU操作面板”的RUN按钮和STOP按钮,或工具栏上的按钮和按钮来切换RUN模式或STOP模式。

1.1.3 PLC的分类

PLC按结构可分为整体式和模块式。整体式的PLC具有结构紧凑、体积小、价格低的优势,适合常规电气控制。整体式的PLC也称为PLC的基本单元,在基本单元的基础上可以加装扩展模块以扩大其使用范围。模块式的PLC是把CPU、输入接口、输出接口等作成独立的单元模块,具有配置灵活、组装方便的优势,适合输入/输出点数差异较大或有特殊功能要求的控制系统。

PLC按输入/输出接口(I/O接口)总数的多少可分为小型机、中型机和大型机。I/O点数小于128点为小型机;I/O点数在129~512点为中型机;I/O点数在512点以上为大型机。PLC的I/O接口数越多,其存储容量也越大,价格也越贵,因此,在设计电气控制系统时应尽量减少使用I/O接口的数量。

西门子S7-1200系列属于整体式的小型PLC,S7-300系列属于模块式的中小型PLC,S7-400系列属于模块式的大型PLC。1.2 S7-1200系列PLC的扩展

当CPU集成的数字量不够用、需要模拟量输入/输出或有其他特殊需求时,要考虑PLC的扩展。各种CPU的正面都可以添加一块信号板。信号模块连接到CPU的右侧,CPU1211C不能扩展信号模块,CPU1212C多扩展两个信号模块,其他CPU多可以扩展8个信号模块。所有的CPU左侧多可以安装3个通信模块。

1.2.1 信号模块(SM)

数字量输入/输出(DI/DQ)模块和模拟量输入/输出(AI/AQ)模块统称为信号模块。S7-1200 PLC的信号模块有SM1221数字量输入模块、SM1222数字量输出模块、SM1223数字量输入/输出模块、SM1231模拟量输入模块、SM1232模拟量输出模块、SM1231热电偶和热电阻模拟量输入模块、SM1234模拟量输入/输出模块。

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1.2.1.1 数字量信号模块

数字量信号模块见表1-2,可以选用8点或16点的数字量输入/输出模块来满足不同的控制需要。表中DI8×24VDC表示8点输入,输入电压为24VDC;DQ8×24VDC表示8点晶体管输出;DQ8×继电器表示8点继电器输出;DQ8×继电器切换表示用公共端子、一个常开触点和一个常闭触点分别控制两个负载,例如用0L(公共端)、DIa.0(常开触点)、DIa.X(常闭触点)端子控制两个负载。

在工业控制中,需要对某些模拟量输入(如压力、温度等)进行测量,又需要输出一些模拟量进行控制(如通过变频器对电动机调速)。可以通过模拟量输入模块将标准信号(如4~20mA、0~10V)转换为数字量,即A/D转换;也可以将数字量转换为模拟量(如0~10V)对执行机构进行控制,即D/A转换。

SM1231模拟量输入模块

具有4路、8路13位和4路16位模拟量输入,输入信号可以是电压或电流,有±10V、±5V、±2.5V、±1.25V、0~20mA、4~20mA等多种量程可选,双极性的模拟量满量程转换后对应的数据字为-27648~+27648,单极性的模拟量满量程转换后对应的数据字为0~+27648。

(2)SM1231热电偶(TC)和热电阻(RTD)模块

热电偶和热电阻模块都具有4路、8路16位(15+符号位)输入,可选多种传感器,分辨率为0.1℃或0.1℉。

(3)SM1232模拟量输出模块

具有2路、4路模拟量输出,可以输出-10V~+10V的模拟量电压,对应的满量程范围-27648~+27648,负载阻抗应大于或等于1000Ω;也可以输出0~20mA或4~20mA电流,对应的满量程范围0~+27648,负载阻抗应小于或等于600Ω。

(4)SM1234模拟量输入输出模块

具有4路13位模拟量输入和2路14位模拟量输出,其模拟量输入性能指标与SM1231相同,模拟量输出性能指标与SM1232相同,相当于这两种模块的组合。

1.2.2 信号板(SB)

所有S7-1200 CPU的正面都可以安装一块信号板,不会增加安装空间。添加一块信号板,不但扩展了PLC点数,也可以增加需要的功能,例如继电器输出的CPU添加一块数字量输出信号板具有200kHz高速脉冲输出的功能。

(1)数字量信号板

数字量信号板见表1-4,SB1221为数字量4点输入,高计数频率为200kHz;SB1222为数字量4点固态MOSFET输出,高输出频率为200kHz;SB1223为数字量2点输入和2点输出,高频率均为200kHz。数字量输入和数字量输出均有额定电压24VDC和5VDC两种。

模拟量信号板

模拟量信号板见表1-5,SB1231有一路12位(11位+符号位)模拟量输入,可用于测量电压或电流;SB1231热电偶和热电阻均有1路16位(15位+符号位)输入,可选多种热电偶和热电阻传感器,分辨率为0.1℃或0.1℉;SB1232有1路12位模拟量输出,可用于输出±10V电压(分辨率12位)或0~20mA电流(分辨率11位)。

(3)RS485信号板

CB1241为RS485信号板,提供一个RS485接口。5VDC消耗电流50mA,24VDC消耗电流80mA。

(4)电池板

BB1297为电池板,适用于实时时钟的长期备份。

浔之漫智控技术(上海)有限公司(s)

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LOGO通讯模块

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1.2.3 通信模块(CM)

(1)CM1241通信模块

CM1241是用于执行强大的点对点高速串行通信的模块,可执行的协议有ASCII、USS驱动协议、Modbus RTU主站和从站协议,常用于SIMATIC S7自动化系统及其他制造商的系统、打印机、机械手控制、调制解调器、扫描仪、条形码扫描器等。CM1241 RS232模块提供一个RS232接口,消耗+5VDC总线电流200mA;CM1241 RS422/RS485模块提供一个RS422或RS485接口,消耗+5VDC总线电流220mA。两种模块的高通信波特率均为115.2Kbit/s。

(2)CSM1277交换机模块

CSM1277是一款应用于SIMATIC S7-1200的结构紧凑和模块化设计的工业以太网交换机,能够被用来增加SIMATIC以太网接口,以便实现与操作员面板、编程设备、其他控制器或者办公环境的同步通信。它具有4个自检测和交叉自适应功能的RJ45连接器,通信速率为10/100Mbit/s,可以与S7-1200共同安装在导轨上,不需要组态。

(3)CM1242-5 DP从站模块和CM1243-5 DP主站模块

通过使用PROFIBUS DP主站通信模块CM1243-5,S7-1200可以和其他CPU、编程设备、人机界面、PROFIBUS DP从站设备(例如ET200和SINAMICS)进行通信。消耗外部24VDC电源电流100mA。

通过使用PROFIBUS DP从站通信模块CM1242-5,S7-1200可以作为一个智能DP从站设备与任何PROFIBUS DP主站设备通信。需要消耗总线电流150mA。

(4)CP1242-7 GPRS模块

通过使用GPRS通信处理器CP1242-7,S7-1200可以与下列设备远程通信:中央控制站、其他的远程站、移动设备(SMS短消息)、编程设备(远程服务)、使用开放用户通信(UDP)的其他通信设备。消耗外部24VDC电源电流100mA。

1.2.4 电源计算

S7-1200 CPU通过背板总线提供5VDC电源,同时提供一个24VDC电源作为传感器电源。当有扩展模块时,所有扩展模块消耗的5VDC电源电流之和不能超过该CPU提供的电流额定值。如果不够用,不能外接5VDC电源;CPU的24VDC电源可以为本机输入点和扩展模块提供电源,如果消耗的电流之和超过了该电源的额定值,可以通过外接一个24VDC电源供电。

例如,某系统使用CPU1214C AC/DC/Rly的PLC,扩展了1个SM1231 AI4×13位、3个SM1223 DI8×24VDC/DQ8×继电器和1个SM1221 DI8×24VDC。CPU提供的背板总线5VDC电流为1600mA,24VDC传感器电源提供的电流为400mA。

消耗的5VDC电流为1×80+3×145+1×105=620(mA),CPU提供了足够的5VDC电源电流。

CPU的数字量输入为14点,则消耗的24VDC电源电流为14×4+1×45+3×8×4+3×8× 11+8×4=493(mA),大于传感器电源所提供的电流(400mA),故需要外接一个24VDC电源。1.3 S7-1200 PLC的存储器及数据类型


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