通讯有PLC间的通信和PLC与另一台间的通讯。通讯主要包括通讯模块、串行通讯接口、通讯协议和通信命令等相关信息。PLC的组合和数据处理能力早已变成PLC商品水准的关键衡量标准之一。
厂家的产品指南上还提供了PLC的负载能力、尺寸、净重、保护等级、适用安装及使用场景（如环境温度、环境湿度等性能参数主要参数），供客户参照。1.5 程序控制器的种类、特性、应用及发展趋势1.5.1 程序控制器的种类
（1）按I/O等级和分类方式
程序控制器用于对外围设备控制，外界信号的功率键入、PLC的计算的输出都需要根据PLC键入、输出端子去进行布线，键入、输出端子的数量总和称之为PLC的键入、导出等级，通称I/O等级。
由I/O等级多与少可将PLC分为中小型、中小型和各类。
中小型PLC的I/O等级低于256点，以开关量信号操纵为主导，具备体型小、价格便宜的优势。适合于开关量信号控制、按时/记数控制、顺序程序及少许模拟量输入控制场所，取代电磁阀-交流接触器操纵，在单机版或较小规模生产中应用。
中小型PLC的I/O等级在256～1024中间，作用非常丰富，兼具开关量信号和模拟量输入的控制力，适用较复杂系统的逻辑控制和闭环控制全过程控制。
大中型PLC的I/O等级在1024点之上。用以规模性过程管理、集散中心式控制与智能化工厂互联网。
（2）按结构类型归类
PLC可以分为一体式结构与模块化构造两类。
一体式是把存储芯片构件等构成部分集中化于一体安装于印刷线路板上PLCCPU、、I/O，，并连着开关电源一起装在一个外壳内，形成一个总体，一般称之为服务器或基本单位。一体式构造的PLC具备结构紧凑、体型小、重量较轻、价格便宜的优势。一般小规模或袖珍型PLC大多采用这种结构。
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模块化PLC就是将每个构成部分制成单独的控制模块，如CPU控制模块、输入模块、plc模块、电源芯片等。各控制模块做成软件式，并把拼装在一个具有常规尺寸且含有多个扩展槽的声卡机架内。模块化构造的PLC配备灵便，安装和维修方便，便于拓展。一般大型的PLC都是采用这种结构。
（3）按生产商分
PLC的生产厂家许多，国内国外都是有，其等级、容积、作用都各有差别，都开创系列产品，较为影响很大生产厂家有：
日本立石（OMRON）企业的C系列产品程序控制器；
日本三菱（MITSUBISHI）企业的F、F 1 、F 2 、FX 2 系列产品程序控制器；
日本康佳（PANASONIC）电焊工企业的FP 1 系列产品程序控制器；
美国通用电气（GE）企业的GE系列产品程序控制器；
国外莱纳—布莱德利（A-B）企业的PLC-5系列产品程序控制器；
美国ge（SIEMENS）企业的S5、S7系列产品程序控制器。1.5.2 程序控制器的特征
1.程序控制器的特征
（1）程序编写简易，使用便捷
子程序是采用数多的可编程序控制器的计算机语言，其标记与电磁阀电路设计图类似。有继电器电路基本的电气设备技术人员仅需极短的时间就能了解子程序语言表达，并用于编写可执行程序，子程序语言表达生动具体，易懂通俗易懂。
（2）操纵灵便，程序流程可变性，具有非常好的软性
程序控制器产品采用模块化设计方式，配备有种类齐全的各类硬件配置设备，供客户选择。客户能灵活方便地开展系统设置，构成不一样作用、不一样体量的系统软件。程序控制器用软件工具替代了电磁阀自动控制系统中大量小型继电器、时间控制器、电子计数器等元器件，系统配置确认后，能通过改动可执行程序无需更改硬件配置，便捷迅速地融入工艺参数的改变，具有非常好的软性。
（3）作用强，扩大便捷，性能价格比高
程序控制器里有不计其数个能够用户的程序编写元器件，有极强的判断推理、数据处理方法、PID调整和数据通讯作用，能够实现比较复杂的控制功能。假如元器件不足，只需再加上所需要的拓展模块就可以，扩大十分方便。与同样功能性的电磁阀系统软件对比，具有较高的性能价格比。
（4）系统设计和施工工作量少，维修方便
程序控制器的布线与其它控制系统的布线对比少的多，故能够节省大量布线，降低很多安装布线时长，高压开关柜容积变小，节省大量费用。程序控制器具有较强的带负载能力，能够直接驱动一般的继电器和直流接触器。一般可以用接线端子排联接外界布线。程序控制器的设备故障率比较低，且有完善的自诊断显示功能，有利于快速地故障检测。
（5）可靠性高，抗干扰性强
程序控制器是为了现场作业定制的，采取了一系列硬件与软件抗干扰措施。硬件配置对策，如屏蔽掉、过滤、开关电源调节与保护、防护、后备电池等。比如：西门子公司S7-200系列产品PLC内部结构EEPROM中，在一个长时间段（190h）贮存客户源代码和设定值，全部正中间数据信息能通过一个超级电容器维持，假如选装电池模块，能够确保断电后正中间数据信息能储存200天。手机软件对策，如故障测试、隐私保护和修复、警示数字时钟，强化对程序流程的检测crc8。之上对策提升了系统软件抗干扰性，平均无故障时间做到数十万个小时以上，也可以用于无明显影响的工业制造当场。程序控制器已经被广大客户誉为有价值的工业控制设备之一。
（6）体型小、重量较轻、能耗低，是“机电一体化”独有的商品。
2.程序控制器PLC与PC机PC的重要差别
（1）PLC工作中环境条件比PC低，PLC抗干扰性强；
（2）PLC编程比PC简单易学的；
（3）PLC设计方案调节周期时间短；
（4）PC主要用途与PLC不一样；
（5）PLC的键入/导出响应时间慢（一般ms级），而PC的反应速度快（μs级）；
（6）PLC维护保养比PC非常容易。
3.PLC与继电器控制的差别
PLC与继电器控制的差别主要表现在：构成元器件不一样，PLC里是软电磁阀；接触点总数不一样，PLC编程中无触点开关数字的限定；执行控制方法不一样，PLC是重要程序编程操纵，而继电器控制借助硬件配置联线进行。
伴随着控制系统的高速发展，PLC的结构和作用获得了不断完善，各生产商不断推出作用更强大的PLC商品，大概3～5年升级换代一次。PLC的高速发展可概括为以下几方面。1.微型化、专用化、降低成本
伴随着电子信息技术的高速发展，新式电子元器件的广泛运用，PLC的功效大大提高，而费用却大幅度降低。PLC的功效大力加强，将原来大、中小型PLC才会有的作用迁移到中小型PLC上。PLC构造更为紧密、精巧，容积比较小，安装及应用十分简单。因为PLC价钱的持续下降，使之成为电磁阀控制系统的代替品。2.通用化、规范化、模块化设计
每一个生产制造PLC生产厂家基本上都有各自的主打产品，同一系列的产品命令和使用向上兼容，以适应新机型的宣传推广应用。为了能促进技术标准化的进程，一些全球性机构，如化组织（IEC），不断为PLC的高速发展制订一些新的规范，对各种类型商品做一定的梳理或界定，对PLC未来的发展制订发展前景（或架构）。模块化构造使系统软件的构成更加高效、便捷；作用明确化，专用化错综复杂的作用由控制模块去完成。一般的PLC分为为主导控制模块、扩展模块、I/O控制模块，及各种性能卓越控制模块等，每一种模块容积都比较小，相连接便捷，应用更方便，通用性性很强。服务器仅仅靠通讯设备向控制模块发号施令和测试状态，那样促使PLC的系统的功能增强，系统设计简单化。3.高效运转、大空间化及性能化
大中型PLC采用多微控制器系统软件，若有的使用了32位微控制器，可以开展多个任务实际操作，响应速度提升，存储量大大增加。PLC的功效加强，以适应各种控制需要，使测算、解决作用完善，尤其是提升了过程管理和数据处理方法的功效。PLC可替代电子计算机进行监管、监管。智能化I/O部件都将发展，用于完成各种专门每日任务（如位置控制、PID调整、远程通讯等）。4.数字化
电子计算机与PLC中间，以及各个PLC间的连接网络和数据处理能力的增强，使工业网络可以有效的节约网络资源、控制成本、提升可靠性指标和协调能力，使互联网的应用更为丰富化。工业控制系统中普遍使用金字塔结构的多级网络。与可编程序控制器硬件配置技术发展相一致，工业软件的高速发展十分迅速，它让应用管理更为简便易行，大大的便捷PLC系统开发者和操作使用工作人员。
1.2 PLC的种类及特点
1.2.1 PLC的种类
PLC发展至今已有形式多样，其功能也有所不同，一般按下列标准进行筛选。1.按结构类型分
按结构类型能将PLC分成下列两大类。
（1）紧凑PLC
这类PLC的特点就是开关电源、CPU、I/O端口都集合在一个外壳内。如西门子公司的S7-200系列产品，OMRON企业的C系列产品，三菱公司的F1、F2、FX0系列产品，东芝公司的EX20/40系列和AB企业的SLC500等。
（2）模块化PLC
这类PLC的特点就是电源芯片、CPU控制模块、开关量信号I/O控制模块、模拟量输入I/O控制模块等结构类型是互不相关的，可以根据实际需求，选择适合自己的控制模块，安装于固定声卡机架（或滑轨）上，组成一个完整的PLC系统。比如，西门子公司的S7-300/400系列产品，OMRON企业的C200H系列产品，三菱公司的FX2、FX2N、FXON、A系列产品，AB企业的SLC5/05系列产品，松下电工的FP3系列等