STEP 7是一种编程和组态软件。使用该软件，可对自动化系统SIMATIC S7-300和S7-400进行编程和组态。包括采用数字量模块对CPU进行硬件配置，连接PROFIBUS、以太网组件以及其他网络组件。该编程软件符合IEC 61131标准。

STEP 7的特点：通用数据存储，项目结构简明；采用STL、LAD和FBD语言编程，各编程语言之间可以切换；CPU属性可调；模块地址可调；可显示模块诊断信息，读取错误消息缓存器；可显示交叉参考和参考数据。

使用工程软件S7-GRAPH，可对顺序控制系统进行组态、调试和编程，该软件符合标准IEC61131-3，通过图形化连线代替昂贵的编程。可按步和转换（步之间的转换）的顺序，对过程进行概览分析。之后，还可对步的内容进行编程。步之间的转换也可使用LAD或FBD语言进行编程。使用该软件，可对整个编程方案进行概览。另外，该软件还提供有各种诊断功能。

三、状态控制编程软件S7-HiGRAPH

使用S7-HiGRAPH，可借助状态图进行非同步过程的图形化描述。使用该软件，可图形化描述过程状态以及可能的状态转换。可任意放置的图像元素，提高了软件使用灵活性。通过简便的集成监控和消息功能，用户可以很容易地分析错误，减少停机时间。使用状态图，既可描述自动操作，也可描述手动操作。而且不仅适用于PLC编程人员，还适用于机器制造商（示教）及调试和维修工程师。

S7-HiGRAPH适用于自动化系统SIMATIC S7-300（建议使用CPU 315或以上）、SIMATIC S7-400、SIMATIC C7（建议使用C7-626或以上）以及SIMATIC WinAC。

S7-SCL（Structured Control Lan-guage，结构化控制语言）是基于PASCAL的语言，用于存储程序控制的编程。S7-SCL有PLCOpen base Level证书。使用S7-SCL具有的优点：简单、快速的程序创建；高质量的PLC程序；更佳的可懂度；更简便的调试。用户可以为自动化任务构建省时的高性价比解决方案。该软件可用于所有自动化系统SIMATIC S7-300（建议使用CPU 314或以上）、SIMATIC S7-400、SIMATIC C7以及SIMATIC WinAC。

S7-SCL。五、SIMATIC WinAC Basis

SIMATIC WinAC Basis是一种基于PC的控制解决方案，适用于解决小型控制任务以及典型的PC任务，具有较高的性价比。SIMATIC WinAC Basis具有控制功能和技术功能以及用于可视化、数据处理和通信的标准应用程序。软件运行环境为Windows NT操作系统。对于苛刻和具有严格实时要求的任务，可采用SIMATIC WinAC RTX。它可直接安装在Windows NT下，其增强的实时性能保证对控制部分具有确定性响应。

方便的SIMATIC WinAC。

SIMATIC WinAC组件如下：1.Controlling组件

软PLC的操作与硬PLC（例如CPU315-2 DP）相同。使用标准工具SIMATIC Manager进行编程和诊断（LAD/FBD/STL Editor，Monitor/ModifyVariable）。通过优先级控制，可简便地调整软PLC的性能（从Windows NT实时响应，到Windows NT中的辅助应用程序）。软PLC通过密码保护来保证安全，防止影响控制。性数据可防止系统故障

使用SIMATIC WinAC数据元素，可创建和显示B&B（操作与观测）操作员界面，并可与Soft-Container一起显示。也可使用VB实现HMI操作员界面。也可使用ProTool/Pro进行快速HMI组态。

PLC的数据交换由PC完成。数据元素也由PC处理（SIMATIC Data Control）。使用这些数据元素，可简便地连接Windows对象（OCX组件）与软PLC（例如存储位字，输入和输出等）。

使用数据元素，也可通过普通的办公网络（以太网）与PLC进行数据交换（仅通过SIMATIC S7416-2 DP ISA）。3.Windows逻辑控制器

Windows逻辑控制器（Windows Logic Controller，WinLC）是CPU的软件解决方案。可在安装有WinLC的PC上，显示CPU的功能。WinLC程序可仿真CPU 315-2 DP的整个操作，也可根据CPU 315-2 DP定制。故障LED或操作类型开关的排布都和硬件CPU相对应。WinLC可处理1024点数字量输入和128点模拟量输入。因此，可通过一个分布式I/O（如ET 200M）连接外部设备。

时间可根据具体的控制任务设置。一个WinLC循环包括读取过程映像输入表中的输入、程序执行、生成过程映像输入表（例如等待时间的执行），直到规定的小循环时间到。在剩余时间内，Windows NT完成其他当前任务。

实时解决方案则形成了插槽式PLC。插槽式PLC是一个应用程序，相当于CPU 416-2 DP中的一个功能包，可实现确定性的响应，并且响应时间短，与操作系统Windows NT无关。操作系统可在插槽式PLC运行时起动。六、SIMATIC ProTool/Pro

使用ProTool和/或ProTool/Pro，可对HMI进行组态。ProTool可将构思方案简便、快速地转换为用于可视化系统的清晰图像。其优点是可以利用Windows环境，即可使用标准图形处理程序来创建图形连接。可以将ProTool集成到SIMATIC Manager中，并在这里处理符号表。组态软件也可作为独立版使用。

OP 3、OP 7和OP 17型操作员面板可使用软件ProTool/Lite进行组态。图形化操作员面板OP27、OP 37、TP 27和TP 37需使用软件ProTool。基于Windows的系统（如OP 37 Pro）可使用ProTool/Pro进行组态。

SIMATIC WinCC表示“Windows控制中心”。WinCC是一个基于Windows NT或Windows 95的高性能过程可视化系统。该32位系统提供了优先多任务处理功能，以便能够快速和有效地对过程事件和报警做出响应。通过WinCC，可以顺利地集成到现有自动化系统中。它采用一个与多个标准应用程序共用的数据库，可与其他Windows应用程序或其他SIMATIC组件进行数据交换。WinCC中还集成有用于对图形元素进行简便组态的对象库。

其属性如下：

1）用于方便地创建过程映像的图形化编辑器。

2）带有归档系统的消息系统。

3）测量值归档。

4）报告系统。

5）用于组态基本功能的选项。

6）通用数据库。

WinCC。八、PCS 7过程控制系统

PCS 7是TIA自动化概念中的过程控制系统。它基于采用经过挑选的便利组件而作为控制系统运行。另外，它还拥有一些可确保通过I/O控制和人机界面进行工程组态时的特殊系统性能的功能扩展，还提供了一个用于可满足过程仪表和控制系统的苛刻要求的功能包。

其属性有：定义的起动和重新起动，操作概念，控制系统消息概念，访问授权，使用寿命监测，实时同步，安全过程控制，包含有预制功能块的库，用户友好的组态，用于非连续过程的附加软件包。

不管是标准传动还是大型传动，不管是交流传动还是直流传动，变速驱动器都可用于全集成自动化以及SIMATIC环境中。其具有以下优点：从控制级到驱动器的统一性和畅通性；DRIVE工程师站可完全集成在STEP 7环境中；SIMATIC Manager用于通用数据管理；显著降低驱动技术在自动化解决方案中的集成时间。

在TIA框架内提供有以下驱动系统和驱动组件，用于各种不同的应用。一、低压电动机

业界专为机器和系统配置打造的高性能交流电动机，一种前瞻未来的解决

方案：免维护，高动态性能。

使用SIMOVERT MASTERDRIVES变频器，可使交流电动机更好地变速运行。该款变频器全球通用，适用于230～690V各种电源电压，且已在全球广泛使用。三、标准变频器

MICROMASTER和MICRO-/MIDIMASTERVectors均是高性能的变频器，功率范围介于75～120kW之间，结构紧凑。凭其无编码器矢量控制功能，可用于苛刻的中端应用。

COMBIMASTER结构紧凑，集成有DS低压电动机和变频器。

MICROMASTER Integrated是一款可直接集成在不同制造商的DS低压电动机中的变频器（防护等级IP 65）。

MICRO-/MIDIMASTER Ecos变频器用于供热、通风和空调行业。

四、SIMOREG直流调速器

SIMOREG直流调速器是一种三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电动机电枢和励磁供电。装置额定电流范围为15～2000A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展。该装置应用于起重设备、滑雪缆车、电梯、起重机、飞剪和其他反转驱动装置。

S7-300属于模块式PLC，主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成，

S7-300是模块化中小型PLC，适用于中等控制要求，而S7-400则是具有中性能的PLC，采用模块化无风扇设计，适用于对可靠性要求极高的大型复杂系统的控制。S7-300/400的模块化组成方式，极大地方便和满足了各个领域的控制任务，用户可以根据控制系统的具体要求，来选择不同的控制模块，当系统出现故障时，也可以非常方便地更换模块，方便了系统的维修。

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浔之漫智控技术（上海）有限公司（s）

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S7-300一般包括电源模块（PS）、CPU、信号模块（SM）、功能模块（FM）、接口模块（IM）和通信处理器（CP）模块等。S7-300的CPU模块（简称为CPU）都有一个编程用的RS-485接口，有的有PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口，可以建立一个MPI（多点接口）网络或DP网络，CPU采用智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常并记录错误和特殊系统事件。功能强的CPU的RAM为512KB，大有8192个存储器位，512个定时器和512个计数器，数字量大为65536，模拟量通道大为4096，计数器的计数范围为1～999，定时器的定时范围为10ms～9990s，有350条指令。

S7-300中还有看门狗中断、过程报警、日期时间中断和定时中断等功能。S7-300已经将HMI服务集成到操作系统内部，大大降低了人机对话编程的难度。

图3-2 S7-300的安装二、S7-300的系统结构

S7-300采用紧凑和无槽位限制的模块结构，将电源模块、CPU、信号模块、功能模块、接口模块和通信处理器等安装在导轨上。轨道为一种专门的金属机架，只需要将模块挂在DIN标准的安装轨道上，用螺钉锁紧就可以了。有很多种不同长度规格的导轨供用户选择。

电源模块总是安装在机架的左边，CPU模块紧紧靠近电源模块，如果还要安装接口模块，则把接口模块安装在CPU模块的右边。S7-300用背板总线将除电源模块之外的各个模块连接起来，背板总线集成在模块上，模块通过U形总线连接器相连接，每个模块都有一个总线连接器，后者插在各模块的背后。安装时先将总线连接器插在CPU模块上，并固定在导轨上，然后依次装入各个模块。外部接线接在信号模块和功能模块的前连接器的端子上，前连接器用插接的方式安装在模块前门后面的凹槽中。

每个轨道多只能安装8个信号模块、功能模块和通信处理器模块。当系统需要大于8个模块时，则可以增加扩展机架。除了带CPU的中央机架（CR）外，多可以增加3个扩展机架（ER），每个机架可以插入8个模块（不包括电源模块、CPU和接口模块），4个机架多可以安装32个模块。

机架左边是1号槽，右边是11号槽，电源模块总是安装在1号槽中，中央机架的2号槽安装CPU模块，3号槽安装的是接口模块，这3个槽号被固定占用，不能安装其他模块，其他模块只能安装在4～11号槽中。