PLC有5种计算机语言：子程序（Ladder Diagram，LD）、语句表（Statement List，STL）、应用图（Function Block Diagram，FBD）、顺序功能图（Se Function Chart，SFC）、构造文字（Structured Text，ST）。常用是子程序和语句表。1.子程序

子程序是采用数多的PLC图形编程语言表达。子程序与电磁阀控制系统的电路原理图类似，具备形象化易懂的优势，非常容易被工程技术员所了解和掌握。子程序程序语言主要有以下特性：

1）子程序由接触点、电磁线圈和用框架表述的应用构成。

2）子程序中接触点仅有开与关和常开常闭，接触点能是PLC输入点接的电源开关，还可以是PLC内部继电器的接点或内部结构存储器、电子计数器等情况。

3）子程序里的接触点可以随意串、并接。

4）内部继电器、存储器等都无法直接操纵外界负荷，只有作中间结果应用。

5）PLC是按照循环系统扫描仪事情，沿子程序顺序实行，在同一扫描周期里的结论留到导出状态寄存器中，因此导出点值在可执行程序中能够作为标准应用。2.语句表

语句表是采用助记符来撰写流程的，也称为指令表，类似汇编程序，但是比汇编程序浅显易懂，归属于PLC的基本计算机语言。其具有下列特性：

1）运用助记符号表明实际操作作用，非常容易记忆力，有利于把握。

2）在程序编写机器的电脑键盘上就可以开始程序编写，有利于实际操作。

3）一般PLC流程的子程序和语句表互相变换。

4）一部分子程序及此外几类计算机语言无法形容的PLC程序流程，必须采用语句表才可以程序编写。3.应用图

应用图选用类似逻辑门电路的符号图片，逻辑性形象化、使用便捷。该计算机语言里的框架左边为逻辑函数的输入变量，右边为输出变量，键入、导出端小圈圈表明“非”计算，框架被“输电线”连接在一起，数据信号从左向右流动性

1）以程序模块为基准，从控制功能下手，使控制策略的解读与理解越来越非常容易。

2）程序模块要用图形界面的办法叙述作用，它形象性大大的便捷设计者的程序编写和组态软件，有良好的易可操作性。

3）对控制规模比较大、控制关系较复杂的软件，因为控制功能之间的关系能够较清晰地表现出来，因而程序编写和组态软件时长可以缩短，调节时长也可以降低。4.顺序功能图

顺序功能图又称为流程表或状态转移图，是一种图形界面功能性表明语言表达，专门用于叙述工业生产顺序程序程序流程，使用这些能够对有并行处理、挑选等复杂构造的系统实现程序编写。顺序功能图程序语言有以下特性：

1）以作用为切入点，条理清晰，有利于对程序流程实际操作的理解沟通交流。

2）对大型程序流程，可职责分工设计方案，选用比较灵活多变的软件结构，可节省编程设计时间与调节时长。

3）主要用于系统软件规模庞大，程序流程关联较复杂的场所。

4）全部流程的扫描时间较其他程序语言编制程序流程扫描时间大大缩短。5.构造文字

构造文字是一种的文字语言表达，可用于叙述作用、应用和流程的举动，也可以在次序作用流程表中叙述步、姿势动作转化的个人行为。构造文字程序语言有以下特性：

1）选用程序设计语言开展程序编写，能完成较复杂控制计算。

2）必须要有电子计算机程序设计语言的表达知识与编程技巧，对软件程序员要求很高。

3）形象性和容易可操作性较弱。

4）常被用来选用程序模块等外国语言比较难达到的一些操控场所。

这书以西门子公司新一代中小型PLC S7-1200为授课目标，它只使用子程序和应用图这几种计算机语言。

1.1.6 PLC物理存储芯片

存储芯片分成系统软件程序存储器与用户程序存储器。系统程序等同于PC机的操作系统，它让程序控制器具备基本上智能，就能完成程序控制器设计师所规定的所有工作。系统程序由程序控制器生产商设计并干固在ROM中，客户不可以载入。可执行程序由用户设计，它让程序控制器进行用户要求的相应基本功能。存储芯片的容量以字节数为基准。程序控制器应用下列物理学存储芯片。1.随机存取存储器（RAM）

用户可用程序编写设备读取RAM内容，还可以将可执行程序载入RAM，因而RAM也叫读写能力存储芯片，这是易失性的存储芯片，它开关电源终断后，存放的信息可能遗失。RAM工作速度更快，价格低，改变便捷。在关闭程序控制器的内部开关电源后，可以用锂离子电池储存在RAM里的可执行程序和其他数据信息，锂离子电池可以用2～5年，要换锂离子电池时，由程序控制器发信号，通告客户。如今一部分程序控制器仍用RAM来存放可执行程序。2.随机存储器（ROM）

ROM内容只有读取，不可以载入。这是非易失性的，它开关电源消失之后，依然能储存存放内容。ROM一般用于储放程序控制器的可执行程序。3.可电擦掉可编的随机存储器（E2PROM）

这是非易失性的，可是能用程序编写设备对它程序编写，兼具ROM的非易失性和RAM的随机存储器的优势，可是将信息载入它花费的时间比RAM长的多。E2PROM用于储放可执行程序和关闭电源的时候需要存放的核心数据。

1.2 S7-1200的硬件S7-1200是西门子公司的新一代中小型PLC，这将微控制器、集成电源、输入输出电源电路组成到一个设计方案紧凑的机壳是以产生强悍的作用，其具有集成化PROFINET插口、强悍的加工工艺集成性

 CPU控制模块

开启其数控编程软件由此可见S7-1200现在有7种型号规格CPU控制模块，CPU 1211C、CPU 1212C、CPU 1214C、CPU 1215C、CPU 1217C、CPU 1214FC、CPU 1215FC，CPU控制模块种类。

S7-1200 PLC的外型及构造（已拆装上、下两后盖板），在其中①是3个标示CPU工作状态的LED（发光二极管）；②是集成化I/O（键入/导出）状态LED；③是信号板组装处（安装中拆卸后盖板）；④是PROFINET千兆以太网的RJ-45射频连接器；⑤是存储芯片扩展槽（在后盖板下边）；⑥是可拆卸式的接线端子板。1.CPU控制面板

S7-1200 PLC不同型号的CPU控制面板是相似的，在这里以CPU 1214C为例子进行讲解：CPU有3类运作状态灯，用以给予CPU模块工作状态信息内容。

集成化串行通讯接口与通讯模块1.集成化PROFINET插口

电力线通信是计算机接口发展的方向，早已占据计算机接口的头把交椅。PROFINET都是基于电力线通信的计算机接口，是开放性的电力线通信规范，它让电力线通信的应用拓展到控制网络底层关键设备。

根据以太网通信协议书TCP/IP，S7-1200所提供的集成化PROFINET插口适合于数控编程软件STEP 7通讯，及与SIMATIC HMI精减系列产品控制面板通讯，或者与别的PLC通讯。除此之外它还通过开放式的以太网通信协议书TCP/IP和ISO-on-TCP适用与第三方机器的通讯。该接口RJ-45射频连接器具有自动交叉网线作用，数据传输速率为10Mbit/s或100Mbit/s，适用较多16个以太网连接。该插口能实现快速、简易、灵活多变的工业通信。

CSM 1277是一个4端口号的紧凑网络交换机，用户可以通过它让S7-1200 PLC传送到较多3个额外机器设备。此外，如果把S7-1200和SIMATIC NET工业生产无线网络部件一起使用，还能够搭建一个全新的互联网。2.通讯模块

S7-1200 PLC多可以提升3个通讯模块和1个地铁信号板，如CM 1241 RS232、CM 1241 RS485、CP1241 RS232、CP1241 RS485、CB1241 RS485，他们安装于CPU模块左面和CPU的板上

西门子V20授权供应商

浔之漫智控技术（上海）有限公司（s）

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S7-200 SMART的产品优势

（1）CPU芯片计算速度相当快

S7-200 SMART的CPU控制模块应用西门子系统专用型快速处理芯片，与S7-200对比，计算速度相当快。S7-200的布尔运算令计算速度为0.22μs/条，而S7-200 SMART的布尔运算令的计算速度为0.15μs/条。这个速度在同级别中小型PLC里，确保了对繁杂流程的快速解决。

（2）存放区容积更高

S7-200 SMART CPU模块内嵌存放区比S7-200更高。S7-200的CPU226，其可执行程序存放区尺寸为20KB，客户文件存储区域尺寸为10KB；而S7-200 SMART的CPU ST60，其可执行程序存放区域尺寸为30KB，客户文件存储区域尺寸为20KB。更多的存储量代表着适用更高、更复杂的编码。

（3）型号丰富多彩、控制模块多种多样

S7-200 SMART给予基本型和经济实用2个系列CPU控制模块，基本型CPU控制模块包含ST20/SR20、ST30/SR30、ST40/SR40、ST60/SR60；经济实用CPU控制模块包含CR20s、CR30s、CR40s和CR60s。CPU控制模块自身搭载了数字信号数据信号键入/导出（DI/DO）安全通道，而且基本型CPU控制模块还提供了应用拓展信号板来提高信号通道的总数，较多适用拓展6个数据信号控制模块，大大增强了信号分析水平。

（4）创新性的信号板设计方案

S7-200 SMART CPU模块中间有一块预留部位，可用于组装信号板（Signal Board）信号板鼓励的作用包含数字量输入/导出、模拟量输入/导出、RS485/RS232通讯、实时时钟充电电池等。可以将信号板安装于CPU控制模块上，既能提升CPU的功效，也不占有额外室内空间。这类自主创新式的设计，在S7-1200系列产品PLC的设计上又被选用。

（5）通用性SD卡，可及时更新固件

S7-200 SMART基本型CPU适用应用目前市面上通用Micro SD卡去进行CPU固件升级，免去了CPU返修更新固件的麻烦，能够大程度地运用新版本的优点，这也是S7-200并没有的功效。此外，通用性SD卡还能够程序运行传送及恢复出厂默认的功效。