S7-200 SMART PLC的存储芯片分成可执行程序室内空间、CPU组态软件空间和时间数据区室内空间。
可执行程序室内空间用以储放可执行程序,存储芯片为EEPROM;CPU组态软件室内空间用以储放相关PLC配备设计参数,如PLC服务器及扩展模块的I/O配置编址、配备的PLC站详细地址、设定的维护动态口令、断电记忆力维持区、手机软件过滤功能等,存储芯片为EEPROM;数据区空间是可执行程序实施过程中的结构办公区域,这个区域储放输入信号、计算输出结果、记时值、计数值、快速计数值和模拟量输入标值等,存储芯片为EEPROM和ROM。
数据区空间是S7-200 SMART CPU所提供的存储芯片的特定区域,数据区室内空间使CPU的运转迅速、更可靠。S7-200 SMART PLC的文件存储区按存储芯片存放数据长短可划分成字节数存储芯片、字存储芯片和双幕存储芯片等三类。字节数存储芯片有七个,如键入印象存储器(I)、导出印象存储器(Q)、自变量存储芯片(V)、位存储芯片(M)、独特存储芯片(SM)、次序控制开关(S)、静态变量存储芯片(L);字存储芯片有四个,如计时器(T)、电子计数器(C)、模拟量输入印象存储器(AI)和模拟量输出印象存储器(AQ);双幕存储芯片有两种,如累加器(AC)和高速计数器(HC)。
消费者对可执行程序室内空间、CPU组态软件空间和时间一部分数据区空间进行编写,编写后载入PLC的EEP-ROM。RAM为EEPROM存储芯片给予备份数据存放区,用以PLC运行中动态性应用。RAM由大空间电容器做断电维持。2 数据区室内空间存储芯片的编址方法
计算机中应用的信息均是二进制数,二进制数的基本单位为一个二进制位,八个二进制位构成一个字节,两个字节构成一个字,两字构成一个双字。
储存器由很多存储器构成,每一个存储器都是有唯一的详细地址,可以依照存储芯片详细地址来数据存储结构。数据区室内空间存储芯片的部门能是位、字节数、字、双幕,编址方法还可以是位编址、字节数编址、字编址和双幕编址。
(1)位编址 存储芯片标志符 字节数详细地址 位详细地址,如I0.1、M0.0、Q0.3等。如下图1-17所显示,I1.4表明图上灰黑色标记的位详细地址,I是键入印象存储器的地区标志符,1是字节数详细地址,4是位号,在字节数详细地址1和位号间用点号“.”分隔。
位详细地址I1.4的表达形式
依照这类位编址方法编址的存放区有键入印象存储器(I)、导出印象存储器(Q)、位存储芯片(M)、独特存储芯片(SM)、静态变量存储芯片(L)、自变量存储芯片(V)和次序控制开关(S)。
S7-200 SMART的引用类型及基本上数制
(1)引用类型 在S7-200 SMART PLC的计算机语言中,大部分命令要和数据对象一起来操作。不同类型的数据对象具有不同的基本数据类型,不同类型的基本数据类型又具有不同的数制和文件格式挑选。因而,系统中所使用的数据信息必须特定一种基本数据类型,但在特定基本数据类型时,首先明确数据大小及数据位的构造。
PLC这个概念、原理及归类:PLC是一台计算机,是专门为工业生产自然环境运用而生产设计。它拥有丰富的键入、输出接口,而且有较强的驱动能力。
大中小型PLC的智能化构造:PLC配置一般都选用声卡机架配置表去完成,它可以帮助用户设置一个声卡机架或系统软件。
S7-300 PLC新手入门:S7-300 PLC能选多种不同特性等级分类的CPU作控制板应用,根据高效率解决速度,能够提供比中小型PLC快得多的扫描时间去执行同样的程序流程。
S7-400 PLC新手入门:S7-400主要是用于中、高端特性区域范围PLC,具备经久耐用、非常容易拓展和广泛数据处理能力、非常容易完成分布式结构、操作面板用户友好等优点。
1.1 PLC的组成与基本原理1.1.1 PLC的基本概念1.PLC的形成
在20世际60时代,车辆自动生产线的控制系统基本都是由继电器控制设备所组成的。那时候车辆的每一次改形都导致继电器控制装置重新定位及安装。如下图1-1所示的某自动化生产线的安装阶段要进行按时实际操作,A型号车辆必须1个时间控制器,而B型号车辆就需要3个时间控制器,假如汽车装配从A型号转到B型号,则必然导致继电器控制电源的重新安装。伴随着生产制造的高速发展,汽车车型升级的时间越来越短,那样,继电器控制设备那就需要经
常地重新定位及安装,十分费时间、费时、费料,乃至限制了车辆升级周期减少。
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为了改变这一现状,美国通用汽车(GM)企业在1969年招投标,规定用新控制系统替代继电器控制设备,并给出10项招标会指标值,即
1)程序编写便捷,当场可编辑程序;
2)维修方便,采取模块化设计构造;
3)稳定性高过继电器控制设备;
4)容积低于继电器控制设备;
5)数据信息可以直接送进管理计算机;
6)成本费能与继电器控制设备市场竞争;
7)键入能是沟通交流115V;
8)输入输出为沟通交流115V,2A之上,能直接驱动继电器,交流接触器等;
9)在拓展时,原系统只需不大变动;
10)客户程序存储器容积至少可以拓展到4KB。
1969年,国外数字设备企业(DEC)研发出台PLC,在美国通用汽车公司的自动装配线上使用,赢得了取得成功。这种新型的产业控制系统因其通俗易懂,操作简便,可靠性高,通用性灵便,体型小,坚固耐用等一系列优势,迅速地在国外别的工业应用全面推广。到1971年,早已很好地用于食品类、饮品、冶金工业、造纸工业等行业。这一新型工业控制系统的诞生,也受到全球其它国家的高度重视。1971日本从国外引入了此项新技术应用,迅速研制出了日本国台PLC。1973年,欧洲各国也研发出它们台PLC。在我国从1974年逐渐研发。于1977年逐渐工业领域。2.PLC这个概念
PLC问世以来,虽然时间很短,但蓬勃发展。为了能使之生产与发展趋势规范化,化组织(IEC)依次出台了PLC标准化的议案稿,第二稿,并且在1987年2月已通过对它界定:
“可编程序控制器是一种数字运算操控的电子控制系统,专在行业自然环境运用量身定做的。它采用一类可编程控制器的存储芯片,用以则在内部结构存储程序,实行逻辑函数、顺序程序、按时、计算与运算实际操作等以用户为中心的指令,并通过数据或模拟式键入/导出操纵各种类型机械设备或加工过程。可编程序控制器以及相关外围设备,就按便于与电力监控系统联成一个整体,便于扩大其功能的基本原则设计方案。”
为了防止与PC(Personal Computer,PC机)相搞混,因此被命名为PLC(Program-mable Logic Controller,可程序编程程序控制器),可是却作用上来讲,现今PLC早就不是原先传统意义上的“PLC”了。
总而言之,PLC是一台计算机,它是专门为工业生产自然环境运用而设计制造的电子计算机,拥有丰富的键入、输出接口,而且有较强的驱动能力。但PLC商品并不是对于某一实际工业领域,在实践应用时,其硬件配置应根据实际需求开展采用配备,其手机软件应根据操纵标准进行设计方案编写。1.1.2 PLC的硬件构成
PLC的构成框架图计算机是一样的,均由微处理器(CPU)、存储芯片和键入/输出接口等组成。因而,从硬件构造而言,PLC事实上就是计算机,图1-2所显示向其硬件资源的优化框架图。
,PLC内部结构主要部件有:
1.CPU
CPU(Central Processing Unit,微处理器)是PLC的关键构成部分,与通用性微型机的CPU一样,他在PLC系统中的重要性类似人体的神经神经中枢
CPU的功效:
1)按PLC中系统程序授予的功效,接受并储存从开发板输入可执行程序和信息;
2)用扫描模式接受当场输入装置状态式数据信息,并存进印象存储器或数据存储器中;
3)确诊开关电源、PLC里面电源电路的工作环境和程序编写过程的拼写错误;
4)在PLC进到工作状态后,从储存器中逐一载入可执行程序,通过指令表述然后按命令要求任务,造成对应的数据信号,去运行或关闭有关控制回路,分时候方式的去实行数据库的存储、传输、组成、较为和转换等行为,进行可执行程序所规定的逻辑性式算术运算等任务。依据计算结论,升级相关标志寄存器状态和输出印象存储器内容,然后由导出印象存储器的位情况式数据存储器的有关内容,完成导出操纵、造表、打印出式数据通讯等
PLC常见的CPU通常采用通用性微控制器、单片机设计或双极型位内置式微控制器。通用微控制器常见的是8位机、16位机,乃至32位机,如Z80A、8085、80x86、6502、M6800、M6809、M68000等。单片机设计常用的有8039、8049、8031、8051等。双极型位内置式微控制器常用的有AMD2900、AMD2903等。2.系统软件程序存储器
系统软件程序存储器用以储放系统软件工作流程(监控程序)、模块化设计运用作用程序段、指令表述作用程序段的启用管理流程,及其相匹配界定(I/O、内部继电器、记时器、电子计数器、移位寄存器等分布式存储)主要参数等服务。3.客户存储芯片
客户存储芯片用以储放可执行程序即储放根据开发板输入可执行程序。PLC的消费者存储芯片一般以字(16位/字)为基准来描述存储量。一般PLC产品资料中所称的存储芯片方式或存储方式及容积,应该是客户程序存储器来讲。
常见的客户存储方式及容积方式或存储方式有CM0S RAM(选用相辅相成氢氧化物半导体工艺的随机存取存储器)、EPR0M(可擦掉可编随机存储器)、EEPR0M(电可擦掉可编随机存储器)、Flash EPR0M(闪存芯片型可擦掉可编随机存储器)等。
CMOS RAM存储芯片是一种中密度高的、低作用、价格低的半导体存储器,可以用锂离子电池做为后备电源。一旦交流电断电,用锂离子电池才能维持供电系统,可储存RAM内断电前数据信息。锂电池寿命一般为1~5年之后。