通用机架UR1和UR2　UR1（18槽6ES7 400-1TA01-0AA0）和UR2（9槽6ES7 009-1JA01-0AA0）有UR1和UR2声卡机架用以组装中间声卡机架和拓展声卡机架。UR1和UR2声卡机架都是有I/O系统总线和通信总线。

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当UR1和UR2作为中间声卡机架时，可组装除接受IM以外全部S7-400控制模块。当UR1和UR2作为拓展声卡机架时，可组装除CPU和推送IM以外全部S7-400控制模块。必要的时候电源芯片不能与IM461-1接受IM一起使用。

（2）UR2-H声卡机架　UR2-H（6ES7 400-2JA00-0AA0）声卡机架用以在一个声卡机架上安装2个中间声卡机架或多个拓展声卡机架，它表示在同样声卡机架在结构上2个具备电气隔离的UR2声卡机架，其主要应用在多余S7-400全面的紧凑体系中（在一个声卡机架上面有两个声卡机架和分系统）。

当UR2-H作为中间声卡机架时，可组装除接受IM以外全部S7-400控制模块。当UR2-H作为拓展声卡机架时，可组装除CPU、推送IM、IM463-2和电源适配器以外全部S7-400控制模块。必要的时候电源芯片不能与IM461-1接受IM一起使用。

（3）中央CR2声卡机架　CR2（6ES7 401-2TA01-0AA0）声卡机架用以组装按段的中央声卡机架。它含有一个I/O系统总线和一个通讯系统总线。I/O系统总线分为两个当地一段，各自含有10个和8个扩展槽。在CR2声卡机架上可以用除接受IM以外全部S7-400模版。

（4）中央CR3声卡机架　CR3（6ES7 401-2DA01-0AA0）声卡机架用以在标准系统内（非常见故障容错机制系统软件）的CR安装。CR3有一个I/O系统总线和一个通讯系统总线。在CR3声卡机架上可以用除接受IM以外全部S7-400控制模块，但独立运行中必须使用CPU414-4H和CPU417-4H。

（5）拓展声卡机架ER1和ER2　ER1（6ES7 403-1TA01-0AA0）和ER2（6ES7 403-1JA01-0AA0）声卡机架用以组装拓展声卡机架。ER1和ER2声卡机架只有一个I/O系统总线声卡机架。

由于不提供中断开，因此从ER1和ER2里的控制模块的终断失灵。与此同时，ER1或ER2里的控制模块并没有24V供电系统，必须24V供电的控制模块不能用以ER1和ER2。由于ER1和ER2里的控制模块即不用电源芯片里的充电电池储备，不能用外部的为CPU或接受IM供电的开关电源储备，因而，应用ER1和ER2中电源芯片的后备电池并没有优点。当电路故障及其不间断电源故障错误CPU汇报。插进ER1和ER2里的电源芯片的电池监控作用一直断掉的。

在ER1和ER2声卡机架里可应用每一个电源芯片、接受IM、全部同时符合约束条件信号控制模块，可是，电源芯片不能与IM461-1接受IM一起使用。

1.2　S7-400的通讯基本功能

S7-400有极强的通讯作用，CPU控制模块集成化有MPI和DP串行通讯接口，有PROFIBUS-DP和电力线通信的通讯模块，及其点对点传输控制模块。根据PROFIBUS-DP或AS-I计算机接口，能够周期性地自动交换I/O模块数据信息（全过程印象数据传输）。在自动化技术中间，PLC与计算机与HMI（人机交互界面）站中间，都可以互换数据信息。数据通讯能够周期性地自动进行或根据量化策略，由可执行程序块启用。

S7/C7通讯对象通讯服务根据集成化在系统中应用去进行，可以提供的通讯服务有：应用MPI的要求S7通讯；应用MPI、C系统总线、PROFIBUS-DP和电力线通信的S7通讯，S7-300只是作为网络服务器；与S5通讯对象和第三方机器的通讯，可以用十分驻的块来建立。这些服务包含根据PROFIBUS-DP和电力线通信的S5适配通讯与标准通讯（第三方系统）。

S7-400的通讯基本功能，通讯模块，通讯设置与编写程序的具体情况见第6章。

1.3　S7-400 CPU控制模块

S7-400系列产品PLC有7种CPU，除此之外S7-400H也有二种CPU。

CPU412-1是便宜的，低端新项目所使用的CPU，适用中等水平特性范畴。用以I/O数量不多的较小系统安装。但是，组合MPI插口容许PROFIBUS-DP系统总线实际操作。

CPU412-2适用中等水平特性范畴的应用。它含有2个PROFIBUS-DP系统总线随时都可以应用。

CPU412-2和CPU414-3适用中等水平特性应用领域中有很高的规定的场所。他们达到对程序流程经营规模命令响应速度的更高的要求。集成化PROFIBUS-DP插口让它可以做为域名相互连接到PROFIBUS-DP计算机接口。CPU414-3有一条额外DP线，可以用IF964-DP插口子模块进行连接。

CPU416-2和CPU416-3是功能强大SIMATIC S7-400系列产品PLC的CPU。集成化PROFIBUS-DP插口，使它会做为域名相互连接到PROFIBUS-DP计算机接口。CPU416-3有一条额外DP线，可以用IF964-DP插口子模块进行连接。

CPU417-4是SIMATIC S7-400中央处理单元中作用厉害的。集成化PROFIBUS-DP插口，使它会做为域名相互连接到PROFIBUS-DP计算机接口。根据IF964-DP插口子模块进一步联接两根DP线。

CPU414-4H用以SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH，可设置为容错机制式S7-400H系统软件。连上运作许可证书后，可作为防爆型S7-400F/FH自动化技术应用。集成化PROFIBUS-DP插口可以作为域名相互连接到PROFIBUS-DP计算机接口。

CPU417-4H是SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH中作用强大的CPU，可设置为容错机制式S7-400H系统软件。连上运作许可证书后，可作为S7-400F/FH容错机制自动化技术应用。集成化PROFIBUS-DP插口可以作为域名相互连接到PROFIBUS-DP计算机接口。

（1）S7-400 CPU模块一同特点

①S7-400有一个中间声卡机架，可联接21个拓展声卡机架，应用UR1和UR2声卡机架得多CPU解决较多组装4个CPU。每一个中间声卡机架较多应用6个IM，根据电源适配器在中央声卡机架上能够联接6块S5控制模块。

②实数字时钟作用：CPU有储备数字时钟、8小时电子计数器和8个数字时钟存储芯片位，有日期数据同步作用，同歩在PLC内及MPI上可作为域名和在站。

③S7-400有IEC计时器/电子计数器（SFB种类），每一优先嵌入深层24级，在不正确OB中额外2级。S7命令机器能解决确诊报文格式。

④测试功能：能够检测I/O、位操作、DB（db块）、分布式系统I/O、计时器和电子计数器；能够强制性I/O、位操作和分布式系统I/O。有状态和断点调试执行功能，编译程序能够设置断点。

⑤FM和CP的块预受槽的数量和通讯连接量限定。S7-400可以和开发板和OP（控制面板）通讯，有全局性数据通讯作用。在S7通讯中，能够作网络服务器和远程服务器，分别是PG（开发板）和OP保存了一个联接。

⑥CPU控制模块内置的个串行通讯接口的功效。个串行通讯接口可作为MPI和DP的域名。

做为MPI插口时，可以和开发板和OP通讯，可以用作无线路由器。全局性通讯的GD数据文件较大为64KB。S7规范通讯每一个作业用户信息较大为76B，S7通讯每一个作业用户信息较大为64B。S7规范通讯每一个作业用户信息较大为8KB。内嵌各串行通讯接口较大传输速度为12Mbit/s。

做为DP主站时，可以和开发板和OP通讯，适用点对点传输作用，除开S7-412外，都具有全局性通讯，S7基本上通讯作用。大适用32个DP从站，较多适用512个扩展槽。较大详细地址区为2KB，每一个DP从站较大可以用数据为244B键入和244B导出。

⑦CPU控制模块内置的第二个串行通讯接口的功效。第二个通讯数据采集模块可以用作DP域名和点到点联接。做为DP主站时，可以和开发板和OP通讯，适用内部节点通讯。每一个DP从站较大可以用数据为244B键入和244B导出。

S7-400的电源芯片任务是由侧板系统总线，向声卡机架里的别的控制模块给予工作标准电压。他们不以数据信号控制模块给予负载电压。

S7-400的电源芯片用以S7-400安装基材的封装设计，主要是通过自然对流制冷，带AC-DC编号的电源电流的插式联接，具备过流保护作用。具备2个电压的监控，且2个电压（5V DC和24V DC）共地。假如其中一个工作电压常见故障，则向CPU推送故障信号。S7-400的电源芯片根据侧板系统总线对CPU及可编程模块的基本参数和存储芯片具体内容（RAM）开展储备。除此之外，后备电池能够对CPU热启动。电源芯片和储备控制模块都可以监控充电电压。

（2）冗余电源控制模块　如果采用2个型号规格为PS 40710A R（6ES7 407-0KB00-0AA0，输出电压85～264V AC或88～300V DC，电压5V DC/10A和24V DC/1A）或PS 405 10A R（6ES7 405-0KR00-0AA0，输出电压19.2～72V DC，电压5V DC/10A和24V DC/1A）的电源芯片，能够在使用基材上安装冗余电源。假如需要提高PLC的可靠性，尤其是坚守在一个不安全的电气系统里时，应做冗余技术，建立一个多余的开关电源时，能将一个电源芯片插进声卡机架的扩展槽1和插槽3。能够插进尽可能多的控制模块。但这所有的一切控制模块需要由一个电源芯片供电系统，也就是说，在多余工作状态下，全部控制模块只有耗费10A电流量。

S7-400的冗余电源主要有以下特点。电源芯片提供一个合乎NAMUR的接入关闭限位器。当一个电源芯片故障，别的的每一个电源芯片皆能向全部基材供电系统，因而不容易停止运行。整个系统工作的时候能够拆换每一个电源芯片，当插下控制模块时也不会影响设备运行。每一个电源芯片均具有监控作用，当发生故障时将推送常见故障信息内容。一个电源芯片的常见故障也不会影响别的正常运转的电源芯片的电压导出。当每一个电源芯片有两种充电电池时，其中一个一定要多余充电电池。如查每一个电源芯片只有一个充电电池，则无法进行多余储备，由于多余的时候需要2个充电电池都工作中。根据插下终断备案电源芯片的常见故障（初始值为STOP），如果要在CR2的第二个段应用，当电源芯片故障，不推送一切汇报。假如插进2个电源芯片但是只有一个通电，则通电时将发生1min的运行延迟。