输入映像寄存器与PLC的输入点相连。编程时应注意，输入映像寄存器的线圈必须由外部信号来驱动，不能在程序内部用指令来驱动。因此，在程序中输入映像寄存器只有触点，而没有线圈。输入映像寄存器地址的编号范围为I0.0～I15.7。

　　s7-300在CPU单元上设有硬件电路(芯片等)处理高速数字量I/O,如高速计数器(输入),高速脉冲输出.这些硬件电路在用户程序的控制下工作,可以达到很高的频率;但点数受到硬件资源的限制.在第三稿中，对PLC作了如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

　　电源模块总是安装在机架的左侧，CPU模块紧靠电源模块；如果有接口模块（IM），接口模块放在CPU模块的右侧；除了电源模块、CPU模块和接口模块外，一个机架上多只能再安装8个信号模块、通信处理器模块或功能模块。

　　S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如超时、模块更换等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙。

　　CPU224XPCN是型号，6ES724-2AD23-0XB8是订货号，是西门子SIMATICS7-200CN系列可编程控制器(PLC)产品家族中的个。第个DC，表示电源-直流24V电源；(相对地，AC就表示交流220V电源)0xA0-此数值代表不同功能的模块。

　　这些功率可以用电阻发热消耗。在用于提升类负载,在下降时,能量（势能）也要返回到西门子变频器(或电源)侧,进行制动.这种操作方法被称作“再生制动”，而该方法可应用于西门子变频器制动。在减速期间，产生的功率如果不通过热消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到西门子变频器电源侧的方法叫做“功率返回再生方法”。

　　提供了以下宽度为35mm的数字量输入模块：DI16x24VDCHF;16通道数字量输入模块，用于记录24VDC信号;一个电压组;输入延迟0.05...20ms;输入类型3(IEC61131);可设置诊断和硬件中断DI32x24VDCHF;32通道数字量输入模块，用于记录24VDC信号;两个电压组;输。

　　该设计为控制器、西门子触摸屏和驱动产品在整个项目中共享数据存储和自动保持数据一致性提供了标准操作的概念，同时提供了涵盖所有自动化对象的强大的库。新版TIA博途V12不仅有更强的性能、还涵盖自动系统诊断功能、集成故障安全功能性，强大的Profinet通信，集成工业信息安全和优化的编程语言。

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　　大系统性能：IntelCore2Duo处理器，64位Intel芯片组945GMExpressIntel图形多媒体加速器GMAMHz前端总线PCIExpressx6和x插槽DDR2667内存技术，容量4Gb，支持双通道SATA硬盘，容量250Gb具有更强的抗严酷工作环境能力，可以在。

　　如果禁止这些DP从站,CPU将停止访问它们。这样PROFIBUSDP可以缩短DP线周期,随之带来的故障也不再出现。由模块联结成系统有三种方法：2按结构划分西门子编程软件功能十分强大，是基于indos的应用软件。

　　当STOP指示灯以0.5Hz的频率闪烁时，表示需要复位，复位操作步骤为：将模式开关从STOP位置转换到MRES，STOP指示灯灭1s→亮1s→灭1s→常亮，释放开关使其回到STOP位置，然后再转换到MRES位置，STOP指示灯以2Hz的频率闪烁（表示正在对CPU复位）3s→常亮（表示已完成复位），此。

　　PLC系统通信网络的主要形式有：1）PC为主站，同一型号的多个PLC为从站，组成一个简单的PLC网络；2）一个PLC为主站，其他同型号的PLC为从站，组成主从PLC网络；3）PLC网络为通过特定的网络接口作为DCS的子网连接到大型DCS；4）专用PLC网络。

　　模块式PLC配置灵活，可通过增减模块来组成不同规模的系统，安装维修方便，但价格较贵。PLC控制是在继电器控制基础上发展起来的，了解两者的异同有助于学好PLC，这里以电动机正转控制为例对两种控制系统进行比较。

　　计数器的常开、常闭触点可以在用户程序中无限次使用。（4）触发器该指令用于对状态位的置1和清零，状态位即为触发器线圈，它的“ON”状态一旦触发可以自保持，直至复位条件满足才变为“OFF”状态。触发器的常开、常闭触点可以无限次使用。

　　图1-1是PLC的基本组成。同一般的微机一样，CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU随机型不同而不同，常用的有三类：通用微处理器（如Z80、8086、80286等）、单片微处理器（如8031、8096等）和位片式微处理器（如AMD29W等）。

　　3、从STEP7V5.5版本起，通过添加用于接收数据记录的SFB73"RCVREC"和用于使数据记录在I设备上可用的SFB74"PRVREC"扩展了系统功能。这些SFB仅对S7-300CPU有效。4、自V5.5版本的STEP7起，扩展了带SSL-IDW#16#xy9C的系统状态列表。

　　主要型号：SIMATICIPC547C、SIMATICIPC647C、SIMATICIPC847C、SIMATICRackPC647BCBoxPC——小巧通用的工业PC坚固、可靠、小巧、通用并可根据性能要求进行扩展——这些就是强大的西门子SIMATICBoxPC系列产品的主要特点。

　　提示拒绝，重复和退测量章节4.3.7有描述。为了JOG运行类型确定的NV补偿和需新的测量头设备，存用户支持。但PLC并不只由以上几部分构成，由于PLC还存在不同的分类，所以在不同分类时各组成部分又有所差异，因此不能概而论。

　　1.1.4特殊功能模块当需要完成特殊功能控制任务时，需要用到特殊功能模块。常见的特殊功能模块有通信模块、位置控制模块、热电阻和热电偶扩展模块等。（1）通信模块S7-200PLC主机集成1～2个RS-485通信接口，为了扩大其接口的数量和联网能力，各PLC还可以接入通信模块。

　　（2）确定I/O设备根据被控对象对PLC控制系统的功能要求，确定系统所需的用户I/O设备。（3）PLC选型根据已确定的用户I/O设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，I/O设备对电压、电流的要求等，选择合适的PLC类型，包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。

　　各种PLC命令的主要功能及其编程的主要规则也是大同小异的。1.5开发环境介绍全集成自动化软件TIAPortal（中文名为博途），是西门子公司发布的新一代全集成自动化软件，它几乎适用于所有自动化任务。借助这个平台，用户能够快速、直观地开发和调试自动化系统。

　　·输出部分PLC与生产过程相连接的输出通道，输出部分接收CPU的处理输出，并转换成被控设备所能接收的电压、电流信号，以驱动被控设备，如继电器、电磁阀和指示灯等。（4）内存模块它主要存储用户程序，有的还为系统提供辅助的工作内存。

　　数字量输入模块（DI）只能接收高、低逻辑电平信号，如开关的接通与断开；模拟量输入模块（AI）可接收连续变化的模拟量信号，如温度传感器输出的DC4～20mA电流信号。数字量输入模块有8点、16点、32点和64点几种，可连接的外部输入信号电压等级有DC24V、AC120V、DC/AC24/48V、DC48～125V、AC120/230V等多种，可根据信号类型进行选择。

　　实际上，梯形图是CPU效仿继电器控制电路图，使来自“电源”的“电流”通过一系列的逻辑控制元件，根据运算结果决定逻辑输出的模拟过程。梯形图中，每个输出元素可以构成一个梯级，每个梯级由一个或多个支路组成，但右边的元件只能是输出元件，且只能有一个。

　　（3）人机界面软件人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面（HMI）或SCADA系统，支持大范围的平台。人机界面软件有两种，种是应用于机器级的ProTool，另种是应用于监控级的inCC。ProTool适用于大部分HMI硬件的组态，从操作员面板到标准PC都可以用集成在STEP7中的ProTool有效地完成组态。

　　根据易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则，所选用的PLC应是一个成熟可靠的系统，在相关工业领域具有良好的运行性能。PLC的系统硬件、软件配置和功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程控制器、菜单图及相关编程语言，有利于缩短编程时间。

　　此外，PLC还采取了屏蔽、滤波、隔离、故障检测与诊断等抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场。PLC已被广大用户认为是可靠的工业控制设备之一。

　　（4）位存储器位存储器（M0.0～M31.7）类似于继电器—接触器控制系统中的中间继电器，用来存放中间操作状态或其他控制信息。虽然名为“位存储器”，但是也可以按字节、字、双字来存取。S7-200系列PLC的M存储区只有32个字节（即MB0～MB31）。

　　在PLC的CPU中，模拟量对应的数值为，0对应0；10V或20mA对应32000，并且为线性关系。这里需要说明的是，EM235模块有6个DIP拨码开关。用户可以通过对6个开关进行不同配置来设置单极性，双极性；以及电压，电流的量程范围。

　　2.2.2MPI网络结构西门子PLCS7-200/300/400CPU上的RS485接口不仅是编程接口，同时也是一个MPI的通信接口，在没有额外硬件投资的状况下，可以实现PG/OP、全局数据通信以及少量数据交换的S7通信等通信功能。

　　（5）与数字量输入DI16×24VDCBA（6ES7521-1BH10-0AA0）模块兼容。（2）额定输出电压为直流24V，每个通道的额定输出电流为0.5A。（3）可组态替代值（按通道）、可组态诊断（按通道）。

　　该设备用计算机作为核心设备，其控制功能是通过存储在计算机中的程序来实现的，这就是人们常说的存储程序控制。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）。

　　2）控制单元：为驱动系统的核心，完成转速电流双闭环（或位置转速电流三闭环）控制，与功率模块通过电缆连接，并传递控制信息和状态信息；附加系统组件中的端子模块可用于CU的I/O端子扩展，通信选件板卡可用于扩展通信接口。

　　梯形图由触点、线圈或指令框组成。梯形图左、右的竖直线称为左右母线。梯形图从左母线开始，经过触点和线圈，终止于右母线。可以把左母线看作是提供能量的母线。触点闭合可以使能量流到下一个元件；触点断开将阻止能量流过，这种能量流称为能流。

　　此外，附加性能有：点对点接口（PPI）支持编程；操作员接口与串行设备接口；用户界面好的STEP7Micro/DOS软件和高效的编程器简化了编程；三级口令用于保护用户程序；TD200和COROS操作员面板提供了简单的人机接口功能。