1984年，西屋公司首先推出以IBM便携式计算机改装成的NLPL-150型程序输入器，用来为该公司的Nema-Logic系列PLC编程。1985年6月，在英国首届PLC会议上，展出了世界上台光笔编程器。

　　1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了台PLC（ProgrammableLogicController），即可编程序逻辑控制器，型号为PDP-14，用它取代传统的继电器接触器控制系统，在美国通用汽车公司的汽车自动装配线上使用，取得了巨大成功。

　　这种结构形式既可靠又可以满足电磁兼容的要求除了带CPU的中央机架（CR），多可以增加3个扩展机架（ER），每个机架可以插CPU模块和接口模块（IM），4个机架多可以安装32个信号模块、功能模块或通信处理模块。

　　如果红灯亮，表示S7-400H系统的两个CPU在同步过程中发生错误，即2个CPU未实现同步，这时用户需要检查连接2个CPU的同步光纤是否连接正确，如果连接正确将CPU重新启动再观察是否还有此现象；如果红灯闪烁，表示S7-400H系统的两个CPU正在进行同步过程中。

　　简单数据类型检查：成功编译至ADD_I（加整数）。简单数据类型检查不会阻止出现常见运行时间编程错误。例如，使用简单数据类型检查时，编译程序不能帮助避免在运行时间⑸ADD40000，1被解释为负数，而不是不带符号的40，001。

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　　②数据寄存器。与模拟量I/O一样，每个数据寄存器占用系统RAM存储区中的一个字（16bit）另外，PLC还提供数量不等的特殊数据寄存器，不同的特殊数据寄存器具有不同的功能。3.输入/输出单元输入/输出单元是PLC与工业现场连接的接口。

　　该CPU模块采用交流电源（AC）供电，电源端子L1、N端接交流220V（允许范围85～264V）；CPU模块的输入端子接线使用24V直流电源（DC），输入开关与电源串联后接在输入端子和nM端子之间，直流电源正反接均可；CPU模块输出端子内部为继电器触点（RLY），故外部接线可使用24V直流电源或22。

　　数字输入模块选SM321DI16×DC24V，型号为6ES7321-1BH02-0AA0两块，一块插入4号槽内，地址范围为I0.0～I0.7及I1.0～I1.7，另一块插入5号槽内，地址范围为I4.0～I4.7及I5.0～I5.7。

　　（2）定时器类似于继电器逻辑电路中的时间继电器，有延时接通、延时断开、脉冲定时等多种形式，可以组成复杂的时间顺序逻辑。定时器指令一般由线圈、定时时间设定值和当前计时值组成，PLC专门在存储器中开辟出一个区域，用以保存各个定时器线圈当前的状态（“ON”或“OFF”）以及时间的设定值和当前值。

　　作为DP主站时，可以与编程器和OP通信，支持点对点通信功能，除S7-412外，都具有全局通信、S7基本通信功能；多支持32个DP从站，多支持512个插槽；大地址区为2KB，每个DP从站大可用数据为244B输入/244B输出。

　　提出这种设想的是1968年美国的通用汽车公司，当时主要是为它生产汽车而考虑的，但是他们对计算机不是很了解。第二阶段：20世纪70年代初期到70年代末期。CPU是采用微处理器，存储器是EPROM。第三阶段：20世纪70年代末期到80年代中期。

　　统一的电缆和连接器规格，可减少零件的种类和仓储成本。对于其他厂商的电动机，可使用转换模块将常规编码器信号转换成。电缆建议使用官方专用电缆，不推荐自行制作。5.所有组件都具有电子铭牌每个组件都有一个电子铭牌，在进行SINAMICSS120驱动系统的组态时会起到非常重要的作用。

　　可将信号模块连接至CPU的右侧，进步扩展数字量或模拟量I/O容量。CPU22C可连接2个信号模块，CPU24C、CPU25C和CPU27C可连接8个信号模块。西门子强烈建议您定期了解产品新和升级信息。此外，确保西门子产品和解决方案的安全操作，还须采取适当的预防措施（例如：设备单元保护机制），并将每组件纳入**且的工业安全保护机制。

　　模拟量输入/输出模板的机械结构有以下特点。坚固的塑料外壳上，标签条可插入前盖板内（根据使用手册复制），覆盖薄膜可单独订购。将模板挂在机架上后，拧紧螺钉即可，安装非常方便。·接线方便。模板通过前连接器来接线。

　　而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行，所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序，同它们在梯形图中的位置有关，这种工作方式称为串行工作方式。（3）从控制速度上进行比较继电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制，工作频率低，触点的开关动作一般在几十毫秒数量级，且机械触点还会出现抖动问题。

　　输出开关器件有晶体管、晶闸管、继电器3种，所带负载对应直流负载、交流负载和交/直流两用负载。⑦DI/DO模块SM323有8点和16点两种型号，I/O特性相同，额定电压均为DC24V，输出电路为晶体管，带电子保护。

　　其中，L1、L2、L3输入外部三相交流电，频率恒定（我国内地为50Hz）；经过整流电路和滤波电路后，在PN两端输出稳定的直流电源；再经过逆变电路，通过有规律地通断开关元件VT，在U、V、W端输出频率和电压可调的电源给异步电动机，从而实现对异步电动机的速度调节等控制。

　　1.3PLC与其它顺序逻辑控制系统的比较1.3.1PLC与继电器控制系统的比较PLC控制系统与电器控制系统相比，有许多相似之处，也有许多不同。现将两控制系统进行比较。（1）从控制逻辑上进行比较继电器控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，系统构成后，想再改变或增加功能较为困难。

　　（4）1STEP步进电机模块1STEP步进电机模块是单通道模块，用于定位控制ET200S步进电机，带有基准点或增量运行模式，用5V插分信号使功率电路与脉冲/方向接口相连接，具有经过数字量输入的斜坡外部停止、LED状态和故障显示功能。

　　本书以熟练掌握PLC基本控制系统的电路设计、控制程序设计方法和系统分析调试方法为目的，可作为高职高专院校电气自动化、机电体化技术等的教材，也可供从事PLC应用系统设计、调试和维护的工程技术人员自学，还可以作为培训教材使用。

　　3．高效的工程组态S7-1500PLC高效的工程组态体现在：统一编程调试平台，程序通用，拓展性强；支持IEC编程语言（LAD、FBD、STL、SCL和Graph）；借助ODK可直接运行语言算法（C/C++）。

　　下面对相同功能的继电器控制电路与梯形图程序进行比较，图1-6（a）为继电器控制电路，当SB1闭合时，继电器KA0线圈得电，KA0自锁触点闭合，锁定KA0线圈得电，当SB2断开时，KA0线圈失电，KA0自锁触点断开，解除锁定，当SB3闭合时，继电器KA1线圈得电。

　　西门子S7-500的基本数据类型的长度到64位，而S7-300/400PLC支持的基本数据类型长度为32位;西门子S7-500支持Pointer、Any和Variant三种类型指针，S7-300/400PLC只支持前两种。

　　1.2.2西门子STEP7编程软件STEP7是用于SIMATICPLC组态和编程的标准软件包，运行在操作系统Windows95/98/NT4.0/2000/Me/XP下，并与Windows的图形和面向对象的操作原理相匹配，用户接口基于当前新水平的人机控制工程设计，轻松使用。

　　）电源模块它为PLC运行提供内部工作电源，而且有的还可为输入、输出信号提供电源，电源模块PLC的工作电源一般为交流单相电源，电源电压必须与额定电压相符，如AC110V或AC220V，当然也有直流24V供电的。

　　9）输出侧组件（用于装机装柜型）：能够在变频器向电动机供电时减小线路中的谐波成分，保护机电系统安全运行，包括输出电抗器、dv/dt滤波器、正弦滤波器。书本型S120驱动系统中仅含输出电抗器，装机装柜型S120驱动系统中还可包括dv/dt滤波器和正弦滤波器。

　　有三种配置，20、30及40I/O配置选择，I/O点数分别为2/8、8/2及24/6三种。205年（204年0月日至205年9月30日），西门子在中国的总营业收入达到69.4亿欧元，拥有超过32000名员工。

　　某些大型工厂（如化工厂或发电厂）为了监视对地的短路电源，可能采用浮动参考电位，这时应将M点与接地点之间的短接片去掉，可能存在的干扰电流通过集成在CPU中M点与接地点之间的RC电路，对接地母线放电。