用户存储器的内容可以由用户根据需要任意读/写、修改、增删。常用的用户存储器形式有高密度、低功耗的CMOSRAM（由锂电池实现断电保护，一般能保持5～10年，经常带负载运行也可保持2～5年）、EPROM和E2PROM三种。

　　本书共分0章，第章为C240运动控制器系统的硬件组成；第2章介绍C240的开发软件SIMOTIONSCOUT的基本使用方法；第3章介绍个完整的实战全过程；第4章详细介绍在SCOUT软件中应用各种编程语言的编程方法；第5章介绍C240的些特殊运动控制功能；第6、7章分别介绍轴的同步运动控制和路。

　　S7-CPU模块可分为紧凑型、标准型、革新型、户外型、故障安全型、特种型CPU。集成数字量和模拟量输入/输出可实现与过程的直接连接。西门子plc有哪几种模块组成1，200系列主要有：主体部分，自带CPU、通讯口、和I/O数字量，数字量扩展模块，模拟量扩展模块，以太网通讯模块，运动模块等。

　　现在，工业自动化领域的现状是PLC系统，DCS仍然在许多行业有着广泛的应用；FCS已逐渐被大家认可，并以每年30％的增长率快速发展；而工业以太网控制系统则日趋完善，并有望解决控制系统对网络实时性和确定性的要求，实现工业网络控制标准的终统一。

　　该CPU适用于机器与系统中的开环和闭环控制任务。它具有实时功能，并通过PROFIBUS或PC/PPI电缆以及一个自由可编程接口协议提供广泛的通信功能。SIMATICS7-200具有模块化扩展和集成PID闭环控制功能。

　　同时还应考虑到裕量问题，即留出一部分I/O端口作备用，以便以后维修或者扩展之用。以使用CPU312控制步进电机为例，设计时考虑到有“启动”、“停止”、“急停”、“正转”、“反转”、“快速”、“慢速”7个输入，以及方向和PWM波两个输出。

　　一般的仿制者是不容易搞到这些开发工具的，即使有也不一定会使用，更不用说来读懂这些程序了。S7-1200系列，接近于以前西门子的中大型机，目标用户是觉得200功能差而300/400系列太贵的用户。S7-1500系列，300/400的替换机种。

　　从发展来看SMART是今后中国市场发展的趋势，200将会被取代，s7-200呀，网口支持标准的TCP/IP协议，SMART除了网络扩展和便宜之外，其他指标譬如高速脉冲，模拟量输入差太多，位置距离运动控制完全不能相比的，这里也是希望smart做得更加完美些。

　　3.模式选择开关有的CPU模式选择开关是一种钥匙开关，操作时需要插入钥匙，用来设置CPU当前的运行方式。钥匙拔出后，就不能改变操作方式。这样可以防止未经授权的人员非法删除或改写用户程序。用户还可以使用多级口令来保护整个数据库，以有效地保护技术机密，防止未经允许的复制和修改。

　　STEP7既包括设备的硬件配置，又包括模块的参数化，所以不需要再进行硬件设置。STEP7包括3种基本语言，分别是语句表（STL）、梯形图（LAD）和功能块图（FBD）。STEP7还可以实现联网CPU之间参数数据的高速传输。

　　它的防护等级可达到IP65，并且采用统一的安装尺寸；与前面几款变频器相同，它也具有模块化，扩展能力强，便于用户调试等特点，同时配合西门子PLC其他系列产品，为用户提供了佳的自动化系统解决方案。在汽车行业的传送带系统中，西门子PLC的S7-300系列和SINAMICSG110D变频器共同为系统的稳定运行，节约能源做出了贡献，为企业节约了成本，带来了效益。

　　在变频器配置了RFI（RadioFree）进线滤波器的情况下，必须安装进线电抗器以减小谐波对电网的影响，且进线电抗器必须安装在进线滤波器与变频器输入侧之间。原因在于没有进线电抗器时，此类滤波器无法达到滤波效果。

　　数字量输出模块按输出开关器件的种类不同，可分为晶体管输出方式、晶闸管输出方式和继电器触点输出方式。晶体管输出方式的模块只能带直流负载，属于直流输出模块；晶闸管输出方式属于交流输出模块；继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块。

　　SIMATICWinAC组件如下：lling组件软PLC的操作与硬PLC（例如CPU315-2DP）相同。使用标准工具SIMATICManager进行编程和诊断（LAD/FBD/STLEditor，Monitor/ModifyVariable）。

　　其中的每一种模块都可以进行扩展，以完全满足您的系统需要。可在任何CPU的前方加入一个信号板，轻松扩展数字或模拟量I/O，同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至CPU的右侧，进一步扩展数字量或模拟量I/O容量。

　　这类模块只能用于交流负载，因为是无触点开关输出，其开关速度快，工作寿命长。双向闸管由关断变为导通的延迟时间小于1ms，由导通变为关断的长延迟时间为10ms（工频半周期）。如果因负载电流过小闸管不能导通，可以在负载两端并联电阻。

　　一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。以太互动，经济便捷S7-200SMARTPLC的CPU模块本体标配以太网接口，继承了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了专用变成电缆。

　　微存储器卡用做装载存储器或便携式保存媒体，其读写直接在CPU内进行，不需要专用的编程器。由于CPU31xC没有安装集成的装载存储器，所以在使用CPU时必须插入微存储器卡。如果在写访问过程中拆下存储卡，卡中的数据就会被破坏，在这种情况下必须将微存储器卡插入CPU中执行复位操作，或在CPU中进行格式化。

　　其具有模块化的无风扇结构，易于实现分布式配置，循环周期短、指令集功能强大以及用户易于掌握等特点，使得S7-300在完成生产制造工程、汽车工业、通用机械制造、工艺过程及包装等任务时，成为一种既经济又切合实际的解决方案。

　　FM352高速布尔处理器可以高速地进行布尔控制，即数字量控制。3.闭环控制模块FM355闭环控制模块有4个闭环控制通道，用于控制压力、流量、液位等，有自优化温度控制算法和PID算法。FM355C是具有4个模拟量输出端的连续控制器；FM355S是具有8个数字输出点的步进或脉冲控制器。

　　MPI电缆S7-200/300PLC到西门子触摸屏连接电缆,5米,对应西门子产品号:6ES7901-0BF00-0AA0RS232电缆PC/MPI模块用RS232电缆,5米,对应西门子产品号:6ES7901-1BF00-0XA0PLC的外面的线路布线主要是4种，分别是接地线、电源线、输入端接线以及输。

　　二、西门子PLCS7-1500系列种类CPU共有3种，CPU1511，CPU1513，CPU1516；其中CPU1511相当于S7-300系列PLC中的CPU312或CPU314；CPU1513相当于S7-300系列PLC中的CPU315；CPU1516相当于S7-300系列PLC中的CP。

　　③小型化、低成本以及简单易用。目前，有的小型PLC的价格只需几百元人民币。④不断提高编程软件的功能。编程软件可以对PLC控制系统的硬件组态，在屏幕上可以直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。

　　由于软件的灵活性，数字控制方式常可以完成模拟控制方式难以完成的功能。1.1.3MM4变频器概述西门子MM4系列变频器功能强大、应用广泛，是新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。它有MM410、MM420、MM430和MM440等多个型号，。

　　具有32位微处理机，并配有计算机辅助设计(CAD)功能，与IBMPC／AT兼容，具有标准的多任务操作系统。PLC用户程序存储器32K字节(RAM)可扩展到256M，用户数据存储器8K字节，可扩展到48K字节。

　　4）编程软件标准化。长期以来，PLC的生产厂家各自为战，各产品在硬件结构和软件体系上都是封闭的，不对外开放，因而导致硬件互不通用、软件互不兼容，为用户带来很大的不便。为此，国际电工委员会（IEC）制定了IEC1131标准以引导PLC向标准化方向发展。

　　供带PCI插槽的编程装置/PC机用的短PCI卡与下列软件一道使用：-STEP7、STEP7-Micro/Win、ProTool、ProTool/Pro、SIMATICPDM（用于PG/OP通讯）-COMPROFIBUS-SOFTNET-S7（用于S7通讯）-SOFTNETDP（用于DP）OPC服务器。

　　同时，触摸屏面板TP77A安装开孔与TP70A的相同，能与TP70A兼容。西门子电机（SIEMENS电机）西门子公司是的电机制造商，拥有超过00多年的电机制造经验。西门子电机产品涵盖了几乎所有工业领域所能使用的电机，无论您需要驱动何种负载，西门子电机都能满足系统的具体要求。

　　当作为PWM输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。PLCopen运动功能块SIMATICS7-1200支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。

　　2.2CPU模块及性能特点SIMATICS7-300/400系列PLC提供了不同性能的CPU模块，以满足用户不同的要求。CPU312IFM、CPU314IFM是带有集成的数字量和模拟量输入/输出的紧凑型CPU模块，用于要求响应快速并具有许多特殊功能的装备。

　　大多数CPU还有后备电池盒，存储器卡插座可以插入多达数兆字节的FlashEPROM卡或微存储器卡（简称为MMC），用于掉电后程序和数据的保存。输出信号送给内部电路中的输出锁存器，再经光电耦合器送给场效应晶体管，后者的饱和导通状态和截止状态相当于触点的接通和断开。

　　此原则应与经济实用原则共同考虑，使控制系统具有较高的性价比。2.3PLC控制相关知识点一个PLC控制系统的完整设计流程图，，其中前期工作包括分析被控对象，提出并论证系统方案以及系统总体设计。

　　：S7系列，5：S5系列plc的三个DC是三个直流输出端口；在对PLC进行调试的过程中，经常需要对程序进行上载和下载。当用编程软件编制好程序后，通过软件应用使得计算机与PLC建立通信连接，将程序下载到PLC中用于调试。

　　PLC这个要根据工程需要选择。如果工程小，可以直接用个体化的PLC；如果工程比较大，可能就需要模块、卡件式的，同时还可能需要冗余（也就是两套交替使用）。3.24VDC的电源大多数的PLC都自带24VDC的电源，但是否要这个开关电源需要根据实际情况来定。

　　其中，I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC。（2）中型PLCI/O点数在256点以上2048点以下的为中型PLC。（3）大型PLCI/O点数为2048点以上的为大型PLC。其中，I/O点数超过8192点的为超大型PLC。

　　PLC编程的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要装置之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展s7-200编程软件是专为西门子s7-200系列可编程控制器而设计开发的一款工业化编程工具，该工具基于Windows系统而开。

西门子OP77B单色触摸屏

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　　由于CPU内部工作电压一般为5V，而PLC外部输入/输出信号电压一般比较高，如DC24V或AC220V。为保障PLC正常工作，输入/输出单元还具有电平转换的作用。4.电源单元PLC电源单元是指外部输入的交流电处理后转换成满足CPU、存储器、输入/输出接口等内部电路工作需要的直流电源电路或电源模块。

　　同时，使用插入式接线端子，无需借助任何工具既可实现快速安装。处理速度SIMATICS7-500的信号处理速度更为快速，极大缩短系统响应时间，进而提高了生产效率。高速背板总线新型的背板总线技术采用高波特率和高效传输协议，以实现信号的快速处理。