PM207是西门子为S7-200 SMART量身打造的电源模块。名称中的“PM”为“电源模块”。PM207目前总共有三种型号：PM207 24V/3A、PM207 24V/5A和PM207 24V/10。其外形和设计与S7-200 SMART完美匹配，能够把输入的交流电（AC）经过整流、滤波后变成直流电（DC）进行输出。同时，也能连接直流电网。也就是说，输入端也能接受直流电。当输入端连接交流电时，其输入电压的范围为85～264V AC，电流的频率为50Hz或者60Hz（我国交流电的频率为50Hz）；当输入端连接直流电时，其输入电压的范围为88～370 V DC。以PM207 24V/5A为例，其额定输出电压为24V DC，且输出电压的范围可调，为22.8～26.4V DC，额定输出电流为5A；建议使用额定电流为10A、脱扣特性为C型的微型断路器。
PM207模块的下端有三个接线端子：L、N和PE。当使用交流供电时，“L”接相线，“N”接中性线，“PE”接保护地线；当使用直流电供电时，“L”接正极，“N”接负极。在底部接线端子的上部，有一个可调旋钮，可以调节输出电压的大小，其范围为：22.8～26.4V DC。可调旋钮的上面有一个LED指示灯，当输出电压正常时会点亮，为绿色。上部的四个接线端子为输出电压的接线端子，左边两个为正极，右边两个为负极。
PM207（24V/3A 、24V/5A和24V/10A）三种型号的模块有很多相似之处，比如：输入电压/频率；输出电压范围；防护等级（均为IP20）；安装导轨尺寸（35mm DIN）。其主要区别在于额额定输出电流的不同， 分别是3A、5A和10A。当然，其输入电流也是不同的。另外在外形尺寸上，PM207 24V/10A模块是大的，为60mm×125mm×125mm，其质量为0.925kg；PM207 24V/3A模块的外形尺寸小，为45mm×100mm×81mm，质量为0.46kg。
S7-200 SMART系列PLC的CPU模块可以分为标准型和经济型两种。标准型CPU的名称以“S”开头（Standard的首字母），比如CPU SR40；经济型CPU的名称以“C”开头（Compact的首字母），比如CPU CR60s。
标准型CPU有如下几个特点：
① 多支持6个扩展信号模块；
② 多支持1个信号板；
③ 集成Micro SD卡的插槽，可以使用市面上通用的Micro SD卡；
④ 集成1个RJ45网口，支持使用以太网连接编程设备（PG/PC）或者人机界面（HMI），支持基于以太网的通信协议（TCP/IP协议集）；
⑤ V2.4以上固件版本可通过RJ45网口进行PROFINET通信；
⑥ 支持实时时钟和数据日志。
目前，S7-200 SMART推出的标准型CPU包括：ST20 DC/DC/DC、SR20 AC/DC/Relay、ST30 DC/DC/DC、SR30 AC/DC/Relay、ST40 DC/DC/DC、SR40 AC/DC/Relay、ST60 DC/DC//DC、SR60 AC/DC/Relay。
经济型CPU与标准型CPU相比，具有如下特点：
① 不支持扩展信号模块；
② 不支持信号板；
③ 没有集成Micro SD卡插槽，不能使用Micro SD卡；
④ 没有集成RJ45网口，不支持以太网通信；
⑤ 支持使用RS485接口进行编程，可通过RS485接口连接人机界面（HMI）。
目前，S7-200 SMART推出的经济型CPU模块包括：CR20s AC/DC/Relay、CR30s AC/DC/Relay、CR40s AC/DC/Relay、CR60s AC/DC/Relay。
无论是标准型CPU还是经济型CPU，其模块本身都集成了数字量输入/输出（DI/DO）通道。不同型号的CPU集成的DI/DO的数量不同，但二者的比例都为3∶2。
2.2.2 标准型CPU模块的特点
本节以ST40为代表，介绍标准型CPU模块的特点。CPU ST40的全称是“CPU ST40 DC/DC/DC”。
CPU ST40的尺寸为125mm×100mm×81mm（宽度×高度×厚度），功率为18W。
CPU ST40模块的左下角是RS485接口，编号为X20。其右边是一个端盖，掀开盖子可以看到两个接线端子排，左边编号为X12，右边编号为X13。X12和X13是数字量输出的接线端子排，其具体的针脚定义见表2-2（X12）和表2-3（X13）。
ST40 CPU模块的中央有个方形的盖板，可以用来插接信号板（Signal Board），具体请参考2.9节。
ST40 CPU模块提供了很多指示LED灯，用来指示CPU模块的状态。比如CPU的运行（RUN）、停止（STOP）、报错（ERROR）指示灯，数字量输入/输出指示灯，以太网网络连接（link）和数据传输（Rx/Tx）指示灯等，
S7-200 SMART CPU的存储区分为用户存储区和系统存储区。用户存储区又分为程序存储区、数据存储区和保持存储区。系统存储区包括过程映像区、模拟量存储区、位存储区、临时存储区、顺序控制继电器存储区。
CPU ST40的用户程序存储区的大小为24KB；用户数据存储区的大小为16KB；保持存储区的大小为10KB。CPU ST40的过程映像区包括256位的输入映像和256位的输出映像；模拟量存储区包括56字的输入和56字的输出；位存储区的大小为256位；每一个程序组织单元（POU）都有64个字节的临时存储区；顺序控制继电器存储区的大小为256位。
CPU ST40多支持6个扩展模块和1个信号板模块。
CPU ST40集成了6路高速脉冲计数器：在单相脉冲输入的情况下，其中4路大支持200kHz的脉冲输入，两位2路支持30kHz的脉冲输入；在A/B相脉冲输入的情况下，大支持100kHz的脉冲输入。
CPU ST40集成了3路高速脉冲输出通道，高输出频率为100kHz；集成了14路脉冲输入捕获，可以捕获快速的脉冲信号。
CPU ST40的接线图见附录中附图1-3。
2.2.3 经济型CPU模块的特点
本节以CR60s为代表，介绍经济型CPU模块的特点。CPU CR60s的全称是“CPU CR60s AC/DC/Relay”。
CPU CR60s的尺寸为175mm×100mm×81mm（宽度×高度×厚度），功率为10W。
与CPU ST40相同，CPU CR60s的左下角也是RS485接口，编号为X20。
在X20的右边是一个端盖，打开盖子可以看到两个接线端子排，左边编号为X12，右边编号为X13。X12和X13均为继电器输出通道的接线端子排。
X12总共有20个端子，各端子的定义见表2-6。X13总共有10个接线端子
CPU模块的上端也有两个接线端子排，左边编号为X10，右边编号为X11，均为数字量输入的接线端子排 。X10总共有20个接线端子，各端子的定义见表2-8。X11总共有20个接线端子，其中第18、19号端子用来给CPU模块供电。该CPU模块使用120～240V的交流电作为电源，18号端子连接相线（L），19号端子连接中性线（N），20号端子为功能性接地。从1号到17号，均为数字量输入
在工控行业中，“数字量”又称为“开关量”。顾名思义，它有“开”和“关”两种状态，反映在信号值上就是“1”和“0”两种值。数字量输入模块（Digital Input Module）用来接收外部的开关信号输入，并把接收到的信号传递给CPU。
图2-8是典型的数字量输入电气原理图。电路中的按钮是外部数字量输入元件。当按下按钮后，电流从24V电源的正极流入到数字量输入模块中，此时模块的输入通道能检测到输入信号，因此该通道的值为1；当松开按钮时，电路断开，模块的输入通道检测不到电流，因此通道的值为0。
其实数字量模块除了有外部输入电路，还有内部的检测电路，而且内部和外部电路没有电气上的连接，是通过光电耦合在一起的，也就是常说的光电耦合电路。
PLC的数字量输入有两种方式：源型输入和漏型输入。所谓“源型输入”，是指电流从模块的公共端流入，从模块的通道流出的方式。公共端作为电源正极（共阳极），外部的输入线路相当于电源的负极。源型输入可以等效为在模块内部连接一节干电池，电池的负极连接在PLC输入模块的公共端，电池的正极经过输入通道连接到开关，再从开关连接到公共端。当开关闭合后，电流从模块的输入通道流出，经过开关后，从模块的公共端流回到负极。数字量输入通道的内部有光耦合电路，所以不用担心开关闭合会造成短路。源型输入电气原理图。所谓“漏型输入”，是指电流经过外部开关，从模块的通道流入到模块内部，再经过内部电路，从公共端流出的输入方式。公共端作为电源负极（共阴极）。漏型输入相当于在模块外部连接一节干电池，电池的正极连接开关一端，再从开关另一端连接到输入通道，然后经过模块内部电路从公共端流出返回到电池的负极。
源型输入和漏型输入在电气设计和接线方式上都有所不同，有的厂家的输入模块有源型输入和漏型输入的区别，要根据实际情况进行选型。
S7-200 SMART有两种数字量输入扩展模块：EM DE08 和EM DE16。这两种模块既支持源型输入接线方式，也支持漏型输入接线方式。
2.3.2 数字量输入模块——EM DE08
在系统I/O点数（通道）超过了CPU模块本身集成的I/O点数的时候，S7-200 SMART 标准型CPU模块还支持通过扩展模块来扩展系统的I/O点数。
EM DE08是S7-200 SMART的扩展数字量输入模块，名称中的“EM”是英文“Expansion Module”的缩写，中文翻译为“扩展模块”；“DE”是“数字量输入”的缩写，“08”表示有8个输入通道。
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EM DE08的外形尺寸为45mm×100mm×81mm（宽度×高度×厚度），EM DE08消耗背板5V电流105mA，每个输入通道消耗24V传感器电流4mA；模块功耗为1.5W。
模块的左边有一个插接销，可以连接到标准型CPU模块或者其他扩展模块上；模块右边的插接孔可以继续扩展其他模块
EM DE08的每一个输入通道都有一个LED指示灯，当通道有输入信号时，相应的LED灯会亮起。EM DE08的输入通道既支持源型输入（Sourcing Input），又支持漏型输入（Sinking Input）。漏型输入接线图见附录中附图2-1。
EM DE08模块上有一个DIAG的诊断指示灯，当模块有故障时，DIAG指示灯会红色闪烁。