CPU除可以控制轴定位外，还可以实现简单的插补与同步控制，可以用于需要进行坐标位置、速度等控制的场合6.户外型前期的S7-300系列有专门的所谓“户外型”CPU，常用的有CPU312IFM、CPU314IFM、CPU314户外型三种规格。
若遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。（3）输出刷新阶段当所有指令执行完后，进入输出刷新阶段。此时，PLC将输出映像寄存器中所有与输出有关的输出继电器的状态转存到输出锁存器中，并通过一定的方式输出，驱动外部负载。
西门子RackPC拥有一台工业PC所拥有的全部特性：采用英特尔强大处理器的创新技术，高系统可用性，坚固耐用和可扩展性，以及长期可靠性，上市以来总的服务和支持时间为8到10年。开环和闭环控制、可视化、测量、数据采集和管理－每台SIMATICRackPC可以为即使苛刻的应用提供充分的系统性能，是各种行业大量应用的理想选择。
西门子TP1900操作面板
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西门子HMI操作面板一般安装在控制柜的正面，便于用户对设备和数据进行监控。目前，西门子HMI操作面板分为几大类，以适合不用用户的需求，本文下面就为您一一介绍。软件中提供了多种功能，方便用户进行图形编辑，通讯设置，报警设置，程序仿真及调试等操作。
CP5613PIC卡（替代原CP5612卡），用于台式电脑编程和通信，它具有网络诊断功能，通信速率高可达12Mbit/s，并带有处理器，可保持大数据量通信的稳定性，一般用于PROFIBUS网络，同时也具有MPI功能，价格相对较高。
西门子PLCS7-1200系列是专门为中小型自动化控制系统设计的可编程序逻辑控制器。本文下面对西门子PLCS7-1200系列做一个简单介绍，为用户在实际使用中提供方便。例如CPU1212C型号，宽度只有90mm。
2.保证PLC控制系统安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。
换句话说即可以实现特定的响应时间，例如输出信号对输入信号变化的响应。S7-400系列CPU的智能诊断系统可连续监测系统和过程的功能性，记录错误和特定系统事件（CPU“黑匣子”），并提供附加诊断报文添加选项。
电流总是在闭合回路中流动，因此高频漏电流绝不是在大地中消失，而是流回源端。所以，必须提供一个有效的路径，使漏电流回到干扰源——逆变器（或者变频器）。使用带屏蔽的电动机电缆，电缆屏蔽层连接变频柜的PE母排，变压器二次侧及变频柜内各设备均连接到PE母排，从而形成通路。
例如要考虑现场与单片机的连接、接口的扩展、输入/输出信号的处理、接口工作方式等问题，除了要设计控制程序外，还要在单片机的外围做很多软硬件工作，系统的调试也较复杂。PLC的I/O口已经做好，输入接口可以与输入信号直接连线，非常方便，输出接口也具有一定的驱动能力。
MM4各个型号的变频器操作控制相同，参数设置方式一致，通信方式兼容，因此在本书各讲中会根据不同的要求侧重采用某一个型号进行介绍。440的控制回路图1-9所示为MM440变频器的控制回路，它包括两个模拟量输入、6个数字量输入、1个PTC电阻输入、2个模拟量输出、3个数字量输出、1个RS-485端口。
例如，具备独立IP地址的其它集成式PROFINET接口可以用来实现网络隔离。CPU1518-4PN/DP：适用于在程序范围和网络方面具有极高要求的应用，且满足处理速度方面的极高要求。可通过PROFINETIO和PROFIBUSDP进行分布式配置;可以使用具有单独IP地址的两个附加集成PROFINET接口，例如，用于网络分离。
如果测量电路参考点MANA和CPU的M端存在一个电位差UISO，则必须选用带隔离模拟量输入模块。通过在MANA端子和CPU的M端子之间使用一根等电位连接导线，可以确保UISO不会超过允许值。对于不带隔离的模拟量输入模块，在CPU的M端和测量电路的参考点MANA之间必须建立电气连接。
5.扩展机架ER1和ER2ER1（6ES7403-1TA01-0AA0）和ER2（6ES7403-1JA01-0AA0）机架用于安装扩展机架，只有一个I/O总线机架。因为未提供中断线，所以从ER1或ER2中的模板来的中断不起作用。
目前运动控制器的代表产品有：西门子SIMOTION运动控制系统、美国Delta运动控制系统、台达运动控制系统、研华运动控制系统、固高运动控制系统、众为兴运动控制系统等等。这些运动控制器的差异，主要表现在硬件接口（输入/输出信号种类、性能）、软件接口（运动控制函数库、功能函数）的不同。
控制系统硬件选型包括PLC及其组件的选型以及PLC外部用户I/O设备的选型。1．PLC型号的选择PLC的选型可从以下几个方面来考虑。①对I/O点的选择。再按实际所需总点数的15%～20%留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需PLC的点数。
控制系统易于实现，开发工作量少，周期短。由于PLC的系列化、模块化、标准化，以及良好的扩展性和联网性能，在大多数情况下，PLC系统都是一个较好的选择，它不仅能够完成多数情况下的控制要求，还能够大量节省系统设计、安装、调试的时间和工作量。
次插入连接器时，有一个编码元件与之啮合，这样该连接器就只能插入同样类型的模块中。信号模块面板上的LED用来显示各数字量输入/输出点的信号状态，模块安装在DIN标准导轨上，通过总线连接器与相邻的模块连接。
对于ECO的变频器，碰到多的就是电源板的烧坏以及功率模块的损坏，引起的原因也主要是由于强电侧（功率模块）与弱电侧（驱动电路）没有隔离电路，导致强电进入了控制电路，引起驱动电路及开关电源大面积烧坏，此外预充电回路损坏也是常见故障（30K以上），由于限流回路设计在交流输入侧，只要有三相交流电源任意。
在这个阶段，PLC逐个扫描每个输入端口，将所有输入设备的当前状态保存到相应的存储区，我们把专用于存储输入设备状态的存储区称为输入映像寄存器，图1-3中以线圈形式标出的X403、X407，实际上是输入映像寄存器的形象比喻。
二、西门子PLCModbus通讯协议关于西门子PLCModbus通讯协议一般分为下面两种模式：ASCII协议，它的特点如下：（1）通讯数据以Modbus的通讯数据为基础不变，但是在发送的过程中将一个字节8bit拆分成2个4bit；（2）然后并将4bit的值转换成ASCII的7位或者8。
CPU模块除完成执行用户程序的主要任务外，还为S7—300背板总线提供5V直流电源总结：西门子S7-300PLC主要组成部分有导轨、电源模块、中央处理单元模块、接口模块、信号模块、功能模块等。当控制任务变得更加复杂时，任何时候控制系统都可以逐步升级，而不必过多的添加额外的模板。
在传统的自动化系统中，基础自动化部分基本被PLC（ProgrammableLogicController，可编程序控制器）和DCS（DistributedControlSystem，分散式控制系统）所垄断，过程自动化和管理自动化部分主要是由价格昂贵的过程计算机或小型机组成。
对于CPU312C模块，安装有带20个连接端（引脚）的连接器X1（或X11），连接端2M（12号引脚）连接输入信号的电源0V端，输入端（2～11号引脚）连接开关量输入接点，接点的另一端与输入信号的DC24V电源端相连。
集成众多功能：安全功能（STO,可通过端子或PROFIsafe激活），多种可选的通用的现场总线接口，以及用于参数拷贝的存储卡槽。SINAMICSG20C变频器包含三个不同的尺寸功率范围从0.55k到8.5k。
在计数模式下，该模块检测高速高频信号，并将计数器读数和当前转速传送给控制器。为了进行检测，可连接增量式编码器或SSI值编码器。值编码器的优点是，接通后可立即得到轴的位置，无需执行参考运行。通讯模块CMPtPCM1542-5CP1542-5CM1542-1CP1543-1SCALANCEW774可通过CMPTP通信模块与外部通信伙伴连接以交换数据。
另外，PLC还提供数量不等的特殊数据寄存器，不同的特殊数据寄存器具有不同的功能。3.I/O单元I/O单元是PLC与工业现场连接的接口。输入单元用来接收和采集两种类型的输入信号。一类是由按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关、数字拨码开关等发出的开关量输入信号；另一类是由电位器、测速发电机和各种变送器等发来的模拟量输入信号。
1.1.2PLC的组成部分1.组成部分组成PLC的模块是PLC的硬件基础，只有弄清所选用的PLC都具有哪些模块及其特点，才能正确选用模块，组成一台完整的PLC（见图1-3），以满足控制系统对PLC的要求。
其中，CPU是PLC的核心，输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路，通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接，1.中央处理单元（CPU）中央处理单元（CPU）是PLC控制的核心，每台PLC至少有一个CPU。
PLC是专门为工业现场的自动化控制而设计的，现将两控制系统进行比较。（1）从使用者学习掌握的角度进行比较单片机的编程语言一般为汇编语言或单片机C语言，这就要求设计人员具备一定的计算机硬件和软件知识，对于只熟悉机电控制的技术人员来说，需要相当的时间的学习才能掌握。
为了提高能效，变频器集成了矢量控制实现能量的优化利用并自动降低了磁通。该系列的变频器是全集成自动化的组成部分，并且可选PROFIBUS,ModbusRTU,CAN以及USS等通讯接口。操作控制和调试可以快速简单地采用PC机通过USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）来实现操作人员必须熟悉西门子变频器的基本工作原理、功能特点，具有电工操作常识。